汽车稳定杆淬火取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了汽车稳定杆淬火取料机械手，包括固定板、滑轨、滑移座、滑块、限位槽、第一气缸、支撑板、转杆、连接板、滚轮、第二气缸、限位座、夹板和联动杆。本实用新型专利技术的有益效果是：在本实用新型专利技术中通过第二气缸带动联动杆进行联动，进而带动夹板联动将汽车稳定杆夹持锁定，然后通过第一气缸伸缩部的伸缩带动滑移座整体在滑轨上滑动，且在滑动的同时，滚轮在限位槽内滑动，进而带动连接板转动，进而通过连接板带动支撑板、转杆整体转动，使夹板上夹持的汽车稳定杆的方向发生变化，便于后期加工操作，大大的提高了工作效率，连接板的拨杆上转动连接有滚轮，滚轮抵接在限位槽内，通过滚轮的滚动降低拨杆与限位槽之间的磨损。轮的滚动降低拨杆与限位槽之间的磨损。轮的滚动降低拨杆与限位槽之间的磨损。

【技术实现步骤摘要】
汽车稳定杆淬火取料机械手


[0001]本技术涉及一种取料机械手，具体为汽车稳定杆淬火取料机械手，属于取料机械手


技术介绍

[0002]汽车稳定杆称为横向稳定杆或防倾杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件；现有的汽车稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，横置在汽车的前端和后端，杆身的中部用衬套与车架连接，杆的两端分别固定在汽车的左右悬架上，而汽车稳定杆在生产加工时需要对其进行淬火，而在淬火前后需要通过机械手将其夹持固定。
[0003]然而现有的取料机械手大多存在着各种问题，例如目前的机械手大多仅具备对于物料的夹持功能，而汽车稳定杆在淬火前后的方向需要发生一定程度的变化，例如在水平和竖直方向上的变化，以便于进行下一步加工，而目前的机械手其在夹持锁定后并不能实现对汽车稳定杆状态的调节，因此只能将其取下然后在调节其方向，操作繁琐且严重影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地，本技术的目的是为了解决现有技术中存在的上述缺点，而提出的汽车稳定杆淬火取料机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]汽车稳定杆淬火取料机械手，包括：
[0007]支撑机构，其用于对该取料机械手进行支撑，且其包括固定板、滑移座和支撑板，滑移座通过滑动组件滑动连接在固定板上，支撑板的一端通过联动组件转动连接在滑移座上；
[0008]夹持机构，其用于对汽车稳定杆进行夹持，且其连接在支撑机构上，其包括第二气缸、限位座、夹板和联动杆，第二气缸的固定部和限位座均固定在支撑板的另一端，第二气缸的伸缩部位于限位座内并在其上设置有横杆，限位座一侧固定有T形结构的杆件，夹板的中心处转动连接在杆件的一端，联动杆的两端分别转动连接在横杆以及夹板的一端之间。
[0009]作为本技术再进一步的方案：滑动组件包括滑轨、滑块和第一气缸，滑轨固定在固定板的两端，滑块固定在滑移座的两端且其滑动卡接在滑轨上，第一气缸的固定部固定在固定板的顶部中心处，且其伸缩部连接在滑移座上。
[0010]作为本技术再进一步的方案：联动组件包括限位槽、转杆和连接板，限位槽设置在固定板上，转杆设置在支撑板的一端且其转动连接在滑移座上，连接板的一端固定在转杆上，且其位于滑移座背部，并在连接板另一端设置有拨杆，且拨杆滑动卡接在限位槽内。
[0011]作为本技术再进一步的方案：连接板的拨杆上转动连接有滚轮，滚轮抵接在
限位槽内。
[0012]作为本技术再进一步的方案：滑轨的截面呈工字状结构，滑块上设置有工字形结构的槽口，且滑块通过槽口与滑轨滑动卡接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：夹板呈对称式设置有两个，并在其夹持端设置有弧形结构的夹板。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]在本技术中通过第二气缸带动联动杆进行联动，进而带动夹板联动将汽车稳定杆夹持锁定，然后通过第一气缸伸缩部的伸缩带动滑移座整体在滑轨上滑动，且在滑动的同时，滚轮在限位槽内滑动，进而带动连接板转动，进而通过连接板带动支撑板、转杆整体转动，使夹板上夹持的汽车稳定杆的方向发生变化，便于后期加工操作，大大的提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术滑移座及其整体连接结构示意图；
[0018]图3为本技术夹板连接结构示意图；
[0019]图4为本技术固定板及其部分连接结构示意图。
[0020]图中：1、固定板，2、滑轨，3、滑移座，4、滑块，5、限位槽，6、第一气缸，7、支撑板，8、转杆，9、连接板，10、滚轮，11、第二气缸，12、限位座，13、夹板，14、联动杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一
[0023]如图1至图4所示，汽车稳定杆淬火取料机械手，包括：
[0024]支撑机构，其用于对该取料机械手进行支撑，且其包括固定板1、滑移座3和支撑板7，滑移座3通过滑动组件滑动连接在固定板1上，支撑板7的一端通过联动组件转动连接在滑移座3上；
[0025]夹持机构，其用于对汽车稳定杆进行夹持，且其连接在支撑机构上，其包括第二气缸11、限位座12、夹板13和联动杆14，第二气缸11的固定部和限位座12均固定在支撑板7的另一端，第二气缸11的伸缩部位于限位座12内并在其上设置有横杆，限位座12一侧固定有T形结构的杆件，夹板13的中心处转动连接在杆件的一端，联动杆14的两端分别转动连接在横杆以及夹板13的一端之间；
[0026]滑动组件包括滑轨2、滑块4和第一气缸6，滑轨2固定在固定板1的两端，滑块4固定在滑移座3的两端且其滑动卡接在滑轨2上，第一气缸6的固定部固定在固定板1的顶部中心处，且其伸缩部连接在滑移座3上；
[0027]联动组件包括限位槽5、转杆8和连接板9，限位槽5设置在固定板1上，转杆8设置在
支撑板7的一端且其转动连接在滑移座3上，连接板9的一端固定在转杆8上，且其位于滑移座3背部，并在连接板9另一端设置有拨杆，且拨杆滑动卡接在限位槽5内。
[0028]在本技术中通过第二气缸11带动联动杆14进行联动，进而带动夹板13联动将汽车稳定杆夹持锁定，然后通过第一气缸6伸缩部的伸缩带动滑移座3整体在滑轨2上滑动，且在滑动的同时，滚轮10在限位槽5内滑动，进而带动连接板9转动，进而通过连接板9带动支撑板7、转杆8整体转动，使夹板13上夹持的汽车稳定杆的方向发生变化，便于后期加工操作，大大的提高了工作效率。
[0029]实施例二
[0030]如图1至图4所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
[0031]连接板9的拨杆上转动连接有滚轮10，滚轮10抵接在限位槽5内，通过滚轮10的滚动降低拨杆与限位槽5之间的磨损
[0032]滑轨2的截面呈工字状结构，滑块4上设置有工字形结构的槽口，且滑块4通过槽口与滑轨2滑动卡接，通过工字型结构的配合进而对滑块4进行限位，避免滑块4在滑动时从滑轨2上脱离。
[0033]夹板13呈对称式设置有两个，并在其夹持端设置有弧形结构的夹板，使汽车稳定杆能够被稳定夹持固定。
[0034]工作原理：在使用该取料机械手时，先通过第二气缸11带动联动杆14进行联动，此时联动杆14带动夹板13发生转动，直至将汽车稳定杆夹持锁定，然后通过第一气缸6伸缩部的伸缩带动滑移座3整体在滑轨2上滑动，且在滑动的同时，滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车稳定杆淬火取料机械手，其特征在于，包括：支撑机构，其用于对该取料机械手进行支撑，且其包括固定板(1)、滑移座(3)和支撑板(7)，所述滑移座(3)通过滑动组件滑动连接在固定板(1)上，所述支撑板(7)的一端通过联动组件转动连接在滑移座(3)上；夹持机构，其用于对汽车稳定杆进行夹持，且其连接在支撑机构上，其包括第二气缸(11)、限位座(12)、夹板(13)和联动杆(14)，所述第二气缸(11)的固定部和限位座(12)均固定在支撑板(7)的另一端，所述第二气缸(11)的伸缩部位于限位座(12)内并在其上设置有横杆，所述限位座(12)一侧固定有T形结构的杆件，所述夹板(13)的中心处转动连接在杆件的一端，所述联动杆(14)的两端分别转动连接在横杆以及夹板(13)的一端之间。2.根据权利要求1所述的汽车稳定杆淬火取料机械手，其特征在于：所述滑动组件包括滑轨(2)、滑块(4)和第一气缸(6)，所述滑轨(2)固定在固定板(1)的两端，所述滑块(4)固定在滑移座(3)的两端且其滑动卡接在滑轨(2)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡春峰，
申请(专利权)人：无锡微能数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：