本实用新型专利技术涉及一种具有传送方向切换功能的机器人，包括升降结构和转动结构；物品被传送至传送件上后，转动件带动传送件和物品转动至不同方向上，传送件把物品传送至与传送件对应的传送结构上，由于向不同方向传送物品时，需要与不同方向的传送结构高度相匹配，这时升降驱动件带动升降柱上升或下降，升降柱带动升降板上升或下降，升降板带动传送件和物品上升或下降，当传送件高度与传送结构的高度相匹配时，通过传送件对物品进行传送，即通过转动件带动传送件转动，可以使物品向不同方向传送结构上进行传送，并通过升降结构的作用，而使传送件与不同方向上的传送结构的高度相匹配，而便于对物品的传送，十分的方便。十分的方便。十分的方便。
【技术实现步骤摘要】
一种具有传送方向切换功能的机器人
[0001]本技术涉及一种具有传送方向切换功能的机器人，具体涉及一种便于升降且能向不同方向进行传送的装置。
技术介绍
[0002]机器人也可称为自动化设备，在很多工厂中经常需要通过传送带或传送辊对于物品的传送。
[0003]通常传送带或传送辊都是向一个方向进行传送的，然而当物品需要向不同的方向进行传送时，则十分的麻烦。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种便于升降且能向不同方向传送的设备。
[0005]为了完成上述目的，本技术提供了一种具有传送方向切换功能的机器人，包括升降结构和转动结构；
[0006]所述升降结构包括升降板、升降件和升降驱动件，所述升降件为四个，四个所述升降件分别设置在升降板下端四个角上，四个所述升降件均包括固定筒和升降柱，所述升降柱可升降的设置在固定筒内，所述升降柱的上端与升降板的下端连接，同侧的两个所述升降件为一组，所述升降驱动件为两组，两组所述升降驱动件分别与两组所述升降件相对应，所述升降驱动件用于带动升降柱上升或下降；
[0007]所述转动结构设置在升降板的上端，所述转动结构包括驱动件和传送件，所述传送件可转动的设置在升降板的上端，所述驱动件用于带动传送件转动。
[0008]上述有益效果为，当物品被传送至传送件上后，这时转动件带动传送件转动和物品转动至不同的方向上，之后传送件把物品传送至与传送件对应的传送结构上，由于向不同方向传送物品时，需要与不同方向的传送结构高度相匹配，这时通过升降驱动件带动升降柱上升或下降，升降柱带动升降板上升或下降，升降板则相继带动传送件和物品上升或下降，当传送件高度与传送结构的高度相匹配时，通过传送件对物品进行传送，即通过转动件带动传送件转动，可以使物品向不同方向的传送结构上进行传送，并通过升降结构的作用，而使传送件与不同方向上的传送结构的高度相匹配，而便于对物品的传送，十分的方便。
[0009]一个优选方案是，两组所述升降驱动件均包括转轴、旋转齿轮、齿板和旋转电机，所述转轴的两端分别与延伸板连接，所述延伸板与固定筒的外侧连接，所述固定筒外侧上端设置有缺口，所述齿板设置在升降柱的一侧上，所述转轴的两端上分别设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮通过缺口与齿板啮合连接，所述旋转电机的输出轴穿过延伸板与转轴的一端连接。
[0010]一个优选方案是，所述转动件包括转盘和电机，所述转盘设置在升降板上，所述传送件设置在转盘上，所述电机设置在升降板的中部下端，所述电机的输出轴穿过升降板与
转盘连接。
[0011]一个优选方案是，所述传送件具有两个侧板和多个传送辊，两个所述侧板分别设置在转盘的两侧上端，两个所述侧板之间设置多个传送辊。
附图说明
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0013]图1是本技术的一种具有传送方向切换功能的机器人的结构示意图；
[0014]图2是本技术的一种具有传送方向切换功能的机器人升降结构侧剖视图的结构示意图；
[0015]图3是本技术的一种具有传送方向切换功能的机器人升降结构局部侧剖视图的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0017]如图1至图3所示，本技术提供了一种具有传送方向切换功能的机器人，包括升降结构10和转动结构50；
[0018]所述升降结构10包括升降板11、升降件20和升降驱动件30，所述升降件20为四个，四个所述升降件20分别设置在升降板11下端四个角上，四个所述升降件20均包括固定筒21和升降柱22，所述升降柱22可升降的设置在固定筒21内，所述升降柱22的上端与升降板11的下端连接，同侧的两个所述升降件20为一组，所述升降驱动件30为两组，两组所述升降驱动件30分别与两组所述升降件20相对应，所述升降驱动件30用于带动升降柱22上升或下降；
[0019]所述转动结构50设置在升降板11的上端，所述转动结构50包括驱动件60和传送件70，所述传送件70可转动的设置在升降板11的上端，所述驱动件60用于带动传送件70转动。
[0020]工作过程，当物品被传送至传送件70上后，这时转动件60带动传送件70和物品转动至不同的方向上，之后传送件70把物品传送至与传送件70对应的传送结构上，由于向不同方向传送物品时，需要与不同方向的传送结构高度相匹配，这时通过升降驱动件30带动升降柱22上升或下降，升降柱22带动升降板11上升或下降，升降板11则相继带动传送件70和物品上升或下降，当传送件70高度与传送结构的高度相匹配时，通过传送件70对物品进行传送，即通过转动件60带动传送件70转动，可以使物品向不同方向的传送结构上进行传送，并通过升降结构10的作用，而使传送件70与不同方向的传送结构高度相匹配，而便于对物品的传送，十分的方便。
[0021]优选地，两组所述升降驱动件30均包括转轴31、旋转齿轮32、齿板33和旋转电机34，所述转轴31的两端分别与延伸板35连接，所述延伸板35与固定筒21的外侧连接，所述固定筒21外侧上端设置有缺口36，所述齿板33设置在升降柱22的一侧上，所述转轴31的两端
上分别设置有旋转齿轮32，所述旋转齿轮32通过缺口36与齿板33啮合连接，所述旋转电机34的输出轴穿过延伸板35与转轴31的一端连接。
[0022]两组升降驱动件30中的旋转电机34运作，则会带动转轴31旋转，转轴31则带动两个旋转齿轮32转动，两个旋转齿轮32则分别通过齿板33的作用而带动升降柱22在固定筒21内上升或下降，升降柱22则带动升降板11上升或下降，升降板11则相应的带动传送件70上升或下降。
[0023]优选地，所述转动件60包括转盘61和电机62，所述转盘61设置在升降板11上，所述传送件70设置在转盘61上，所述电机62设置在升降板11的中部下端，所述电机62的输出轴穿过升降板11与转盘61连接。
[0024]通过电机62带动转盘61转动，转盘61则带动传送件70转动。
[0025]优选地，所述传送件70具有两个侧板71和多个传送辊72，两个所述侧板71分别设置在转盘61的两侧上端，两个所述侧板71之间设置多个传送辊72。
[0026]通过多个传送辊72的作用而把物品传送至不同方向的传送结构上。
[0027]另外，传送辊也可通过传送带替换。
[0028]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有传送方向切换功能的机器人，其特征在于，包括：升降结构，所述升降结构包括升降板、升降件和升降驱动件，所述升降件为四个，四个所述升降件分别设置在升降板下端四个角上，四个所述升降件均包括固定筒和升降柱，所述升降柱可升降的设置在固定筒内，所述升降柱的上端与升降板的下端连接，同侧的两个所述升降件为一组，所述升降驱动件为两组，两组所述升降驱动件分别与两组所述升降件相对应，所述升降驱动件用于带动升降柱上升或下降；转动结构，所述转动结构设置在升降板的上端，所述转动结构包括驱动件和传送件，所述传送件可转动的设置在升降板的上端，所述驱动件用于带动传送件转动。2.根据权利要求1所述的具有传送方向切换功能的机器人，其特征在于，两组所述升降驱动件均包括转轴、旋转齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志运，董林成，田蕊丰，边爱兵，安颖，
申请(专利权)人：河北中熠皓然智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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