一种具有传送方向切换功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有传送方向切换功能的机器人，包括升降结构和转动结构；物品被传送至传送件上后，转动件带动传送件和物品转动至不同方向上，传送件把物品传送至与传送件对应的传送结构上，由于向不同方向传送物品时，需要与不同方向的传送结构高度相匹配，这时升降驱动件带动升降柱上升或下降，升降柱带动升降板上升或下降，升降板带动传送件和物品上升或下降，当传送件高度与传送结构的高度相匹配时，通过传送件对物品进行传送，即通过转动件带动传送件转动，可以使物品向不同方向传送结构上进行传送，并通过升降结构的作用，而使传送件与不同方向上的传送结构的高度相匹配，而便于对物品的传送，十分的方便。十分的方便。十分的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有传送方向切换功能的机器人


[0001]本技术涉及一种具有传送方向切换功能的机器人，具体涉及一种便于升降且能向不同方向进行传送的装置。

技术介绍

[0002]机器人也可称为自动化设备，在很多工厂中经常需要通过传送带或传送辊对于物品的传送。
[0003]通常传送带或传送辊都是向一个方向进行传送的，然而当物品需要向不同的方向进行传送时，则十分的麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种便于升降且能向不同方向传送的设备。
[0005]为了完成上述目的，本技术提供了一种具有传送方向切换功能的机器人，包括升降结构和转动结构；
[0006]所述升降结构包括升降板、升降件和升降驱动件，所述升降件为四个，四个所述升降件分别设置在升降板下端四个角上，四个所述升降件均包括固定筒和升降柱，所述升降柱可升降的设置在固定筒内，所述升降柱的上端与升降板的下端连接，同侧的两个所述升降件为一组，所述升降驱动件为两组，两组所述升降驱动件分别与两组所述升降件相对应，所述升降驱动件用于带动升降柱上升或下降；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有传送方向切换功能的机器人，其特征在于，包括：升降结构，所述升降结构包括升降板、升降件和升降驱动件，所述升降件为四个，四个所述升降件分别设置在升降板下端四个角上，四个所述升降件均包括固定筒和升降柱，所述升降柱可升降的设置在固定筒内，所述升降柱的上端与升降板的下端连接，同侧的两个所述升降件为一组，所述升降驱动件为两组，两组所述升降驱动件分别与两组所述升降件相对应，所述升降驱动件用于带动升降柱上升或下降；转动结构，所述转动结构设置在升降板的上端，所述转动结构包括驱动件和传送件，所述传送件可转动的设置在升降板的上端，所述驱动件用于带动传送件转动。2.根据权利要求1所述的具有传送方向切换功能的机器人，其特征在于，两组所述升降驱动件均包括转轴、旋转齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志运，董林成，田蕊丰，边爱兵，安颖，
申请(专利权)人：河北中熠皓然智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：