本发明专利技术涉及一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,其特征在于：上层滑道和下层滑道分别安装在主体框架上，降装置一侧固定在上层滑道上，另一侧固定在下层滑道上，气缸
【技术实现步骤摘要】
一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置
[0001]本专利技术涉及一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置，用于两个位置之间的部品自动传送领域。
技术介绍
[0002]线进行安装，此作业过程中操作者需要把下层滑道的空挂钩从下方滑道取出，并挂到上层滑道上，之后把部品安装到空挂钩上，手动向下推动部品，使挂钩带着部品向下一工位滑动。由于上下两层轨道间距较宽，上层滑道距离地面高度为185cm，下层滑道距离地面高度为95cm，两层轨道的高度差为90cm，这样操作者就需要用手从下层滑道将空挂钩取出，并向上举升90cm，并挂到上层滑道上。按每天生产1000台车计算，操作者需要手动举升1000次，这样大大增加了作业者的劳动强度，容易发生肩周炎职业病风险，且作业时存在动作浪费、附随作业时间的浪费。
[0003]为了解决上下层滑道间没有直连机构而造成的问题，国内外现有一些连接两层轨道的方法，比如在上下层滑道前端安装齿轮，通过电机驱动，带动齿轮旋转，齿轮带动链条上的挂钩自动移动。但是这种装置的设计占用空间大，机构复杂，投资成本高，耗能大，且生产现场必须可以设置电源，存在一定的弊端。主要存在以下几点问题：1.作业效率低，手动返还挂钩时间浪费为3秒/台，面向60秒的快节拍生产节奏，3秒已经非常影响生产效率；2.安全隐患大，部品挂钩重量5KG，工件重量17KG，节拍为60秒时一天产量460台，作业负荷非常大，作业者易引发职业病危害，同时存在工件掉落砸伤的Aa级安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于提供一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,其在无法安装电源的情况下，采用气动结构，用杠杆原理与气动联动，实现上下两层滑道间部品挂钩自动返回，提升作业性，其占用空间小，设计简单，投资成本小，耗能小，纯气动机械结构，可以在狭小的空间内实现两层轨道间无缝对接，达到自动返钩的目的，同时减轻作业者劳动强度，彻底杜绝职业病的发生，生产更加精益；通过该机构可以实现空挂钩自动返还，无需人工手动返还，消除了以上的问题。
[0005]本专利技术技术方案是这样实现的：一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,由上层滑道、上层滑道止挡机构、挂钩、限位开关A、升降装置、下层滑道止挡机构、下层滑道、限位开关B、主体框架组成；其特征在于：上层滑道和下层滑道分别安装在主体框架的上部和下部，升降装置通过支架固定在主体框架上，升降装置一侧固定在上层滑道上，另一侧固定在下层滑道上，在上层滑道端部固定有上层滑道止挡机构，下层滑道的端部固定有下层滑道中的止挡机构，挂钩套在上层滑道和下层滑道上，气缸
②
安装在主框架上，用于挡住和放开来自上层滑道滑下的挂钩；升降装置由摆臂、导轨、滚轮组成，其中摆臂一端安装导轨，摆臂另一端安装滚轮，摆臂中间由轴连接在连接板上，气缸
①
升降带动摆臂上下运
动，挡块与连接板连接，挡块旁边安装限位开关A，限位开关B安装在上层滑道后端，上部导向机构和下部导向机构分别安装在上部背板和下部背板上，上部导向机构和下部导向机构之间留有间隙，滚轮在上部导向机构和下部导向机构之间上下滑动，滚轮伸入上部导向机构和下部导向机构之间的间隙时，摆臂上的导轨向上翻转；导轨承载着挂钩向上移动传递到上层轨道；导轨与下层轨道对接时接收下层轨道上的挂钩。
[0006]所述的升降装置安装有气缸固定背板、上部背板、下部背板，气缸固定背板、上部安装背板、底部安装背板分别与支架连接。
[0007]所述的下层滑道中的止挡机构安装在主体框架上；限位开关A安装在止挡机构前控制升降装置下降。
[0008]所述的升降装置中气缸
①
为无杆气缸安装在下部背板上，在气缸固定背板上固定有安全止挡的两个支架。
[0009]所述的上部导向机构和下部导向机构之间的间隙为5cm大于滚轮的直径。
[0010]所述的上层滑道和下层滑道两层滑道间隔距离为1.5米，双层滑道平衡布置，且与地面有倾斜角度，即大于15度。
[0011]所述的导轨与上层滑道和下层滑道对接后为一个平面，与地面的角度为15度。
[0012]本专利技术的积极效果是采用杠杆原理通过制作机械摆臂，将其气动举升，遇到止挡后，摆臂向上翻转，连接上层滑道，增加举升高度，通过设置限位传感器，实现了部品可控式滑动，避免部品磕碰，解决了作业浪费和劳动强度大的问题。延长了输送距离，实现了上下两层远距离无缝对接；适用于任何双层滑道之间的自动运送；达到自动返钩的目的，大大节约成本，降低了劳动强度。适用于但不局限于汽车制造行业生产现场，大型部品的传送作业，无论是焊装车间工位间大物部品的传送，或是涂装、总装、零部件厂家，甚至可广泛应用在同等需求的其他行业。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体滑道传送装置结构示意图。
[0014]图2为本专利技术的升降装置结构示意图。
[0015]图3为本专利技术的翻转机构开始上升时的侧视图。
[0016]图4为本专利技术的翻转机构开始上升时的正视图。
[0017]图5为本专利技术的翻转机构开始上升时的等轴侧视图。
[0018]图6为本专利技术的翻转机构摆臂翻转开始时的侧视图。
[0019]图7为本专利技术的翻转机构摆臂翻转开始时的正视图。
[0020]图8为本专利技术的翻转机构摆臂翻转开始时等轴侧视图。
[0021]图9为本专利技术的翻转机构摆臂翻转过程中的侧视示意图。
[0022]图10为本专利技术的翻转机构摆臂翻转过程中的正视示意图。
[0023]图11为本专利技术的翻转机构摆臂翻转过程中的等轴侧视示意图。
[0024]图12为本专利技术的翻转机构摆臂翻转完成的侧视示意图。
[0025]图13为本专利技术的翻转机构摆臂翻转完成的正视示意图。
[0026]图14为本专利技术的翻转机构摆臂翻转完成的等轴侧视示意图。
[0027]图15为本专利技术的翻转机构上升到位时的侧视示意图。
[0028]图16为本专利技术的翻转机构上升到位时的正视示意图。
[0029]图17为本专利技术的翻转机构上升到位时等轴侧视示意图。
[0030]图18为本专利技术的导轨上升完成后，导轨与上层导轨完成对接的状态图。
[0031]图19为本专利技术的整体工作机构。
[0032]图20为本专利技术的气路图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的描述：如图1
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20所示，一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,由上层滑道01、上层滑道止挡机构02 、挂钩03 、限位开关A04 、升降装置05 、下层滑道止挡机构06 、下层滑道07、限位开关B08 、主体框架09组成；其特征在于：上层滑道01和下层滑道07分别安装在主体框架09的上部和下部，升降装置05通过支架0501固定在主体框架09上，升降装置05一侧固定在上层滑道01上，另一侧固定在下层滑道07上，在上层滑道01端部固定有上层滑道止挡机构02，下层滑道07的端部固定有下层滑道中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,由上层滑道、上层滑道止挡机构 、挂钩 、限位开关A 、升降装置 、下层滑道止挡机构 、下层滑道、限位开关B 、主体框架组成；其特征在于：上层滑道和下层滑道分别安装在主体框架的上部和下部，升降装置通过支架固定在主体框架上，升降装置一侧固定在上层滑道上，另一侧固定在下层滑道上，在上层滑道端部固定有上层滑道止挡机构，下层滑道的端部固定有下层滑道中的止挡机构，挂钩套在上层滑道和下层滑道上，气缸
②
安装在主框架上，用于挡住和放开来自上层滑道滑下的挂钩；升降装置由摆臂、导轨、滚轮组成，其中摆臂一端安装导轨，摆臂另一端安装滚轮，摆臂中间由轴连接在连接板上，气缸
①
升降带动摆臂上下运动，挡块与连接板连接，挡块旁边安装限位开关A，限位开关B安装在上层滑道后端，上部导向机构和下部导向机构分别安装在上部背板和下部背板上，上部导向机构和下部导向机构之间留有间隙，滚轮在上部导向机构和下部导向机构之间上下滑动，滚轮伸入上部导向机构和下部导向机构之间的间隙时，摆臂上的导轨向上翻转；导轨承载着挂钩向上移动传递到上层轨道；导轨与下层轨道对接时接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：高健峰，南俊廷，渠青青，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车成都有限公司长春丰越分公司，
类型：发明
国别省市：
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