【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工件夹紧机器人，具体涉及一种用于夹持管状工件的结构。
技术介绍
1、工件夹紧机器人用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一，工件夹紧机器人应用主要有机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨、喷涂等作业。工件夹紧机器人技术的出现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人取代，加快了无人化工厂的进程。
2、其中，管状工件是工件种类比较常见的一种，管状工件生产过程中会涉及工件喷涂工艺，图1是管状工件结构示意图，首先传送带把管状1工件传送至喷涂区，进一步通过人工方式把管状工件1从传送带取出放置到喷涂枪下进行喷涂作业。然而，上述方案通过人工方式把管状工件1从传送带取出放置到喷涂枪，工作效率低下，人工成本高且对工人身体健康有影响。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种工件夹紧机器人，以解决上述方案存在的工作效率低下的问题。
2、为了完成上述目的，本技术提供了一种工件夹紧机器人，包括机械臂，还包括支撑板、夹持机构和连接件；
3、支撑板设置在机械臂上；
4、夹持机构设置在支撑板上，夹持机构包括左夹持件和右夹持件，左夹持件和右夹持件对称设置在支撑板上；
5、左夹持件和右夹持件均包括滑轨、滑动板、连接杆和安装板，滑轨沿支撑板的长度方向固定设置在支撑板上，安装板的底端与滑动板固定连接，安装板的顶部设置有夹紧块，连接杆沿支撑板长度方向与滑动板固定连接；
6、连接件包括气缸、铰接杆、滑竿和压缩弹
7、优选的，左夹持件和右夹持件还包括滑动块，滑动块与滑轨配合，滑动板固定设置在滑动块上。
8、优选的，左夹持件和右夹持件均还包括顶杆，顶杆沿支撑板长度方向与安装板固定连接；
9、左夹持件还包括挡板，挡板与支撑板固定连接，左夹持件的顶杆与挡板抵接。
10、优选的，连接件还包括安装盘和轴杆，安装盘和轴杆的数量均为两个，两个安装盘与两个轴杆一一对应，轴杆与连接杆转动连接，轴杆的另一端与安装盘同轴固定连接，铰接杆的两端均开设容纳槽，安装盘设置在容纳槽内。
11、优选的，夹紧块由橡胶材质制成。
12、上述方案中有益效果为:首先把本新型设置在传送带的一侧，传送带用于传送管状工件，驱动机械臂工作，机械臂带动支撑板位于管状工件的正上位置，进一步驱动气缸工作，气缸的活塞杆逐渐伸长，活塞杆与右夹持件的滑动板的抵接，使得滑动板滑动，滑动板通过铰接杆带动转动，铰接杆转动使得左夹持件和右夹持件向中间位置靠拢，此时，压缩弹簧进一步的压缩，进一步驱动机械臂带动夹紧块插设到管状工件的内壁中，驱动气缸收缩活塞杆，压缩弹簧的设置，使得两个夹紧块向外移动直至夹紧块与管状工件内壁抵接，这样达到夹紧工件的目的，机械臂带动管状工件移动至喷涂枪下进行喷涂作业，通过这样的结构实现了自动化夹紧管状工件，大大降低人工成本。
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1.一种工件夹紧机器人，包括机械臂，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的工件夹紧机器人，其特征在于，所述左夹持件和右夹持件还包括滑动块，所述滑动块与所述滑轨配合，所述滑动板固定设置在所述滑动块上。
3.根据权利要求1所述的工件夹紧机器人，其特征在于，所述左夹持件和右夹持件均还包括顶杆，所述顶杆沿所述支撑板长度方向与安装板固定连接；
4.根据权利要求1所述的工件夹紧机器人，其特征在于，所述连接件还包括安装盘和轴杆，所述安装盘和所述轴杆的数量均为两个，两个安装盘与两个所述轴杆一一对应，所述轴杆与所述连接杆转动连接，所述轴杆的另一端与所述安装盘同轴固定连接，所述铰接杆的两端均开设容纳槽，所述安装盘设置在所述容纳槽内。
5.根据权利要求1所述的工件夹紧机器人，其特征在于，所述夹紧块由橡胶材质制成。
【技术特征摘要】
1.一种工件夹紧机器人，包括机械臂，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的工件夹紧机器人，其特征在于，所述左夹持件和右夹持件还包括滑动块，所述滑动块与所述滑轨配合，所述滑动板固定设置在所述滑动块上。
3.根据权利要求1所述的工件夹紧机器人，其特征在于，所述左夹持件和右夹持件均还包括顶杆，所述顶杆沿所述支撑板长度方向与安装板固定连接；
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志运，董林成，田蕊丰，边爱兵，安颖，
申请(专利权)人：河北中熠皓然智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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