本技术涉及一种工件夹紧机器人，包括机械臂，还包括支撑板、夹持机构和连接件；机械臂带动支撑板位于管状工件的正上位置，进一步驱动气缸工作，气缸的活塞杆逐渐伸长，活塞杆与右夹持件的滑动板的抵接，使得滑动板滑动，滑动板通过铰接杆带动转动，铰接杆...

本实用新型涉及一种组装式配电柜，包括后板、顶板、底板、第一侧板、第二侧板、封闭板和连接框；底板放置地面上，使第一侧板、第二侧板和后板分别放置在底板两侧和后侧位置，随后第一侧板、第二侧板和后板下端的第一安装孔与底板两侧和后侧的第一连接孔通...

本实用新型涉及一种易于维护的配电柜，包括配电柜和卡合结构；人为打开封闭板，封闭板向外转动，而使封闭板外侧的卡合板向两个卡合件之间移动，这时卡合球向固定筒内移动，弹簧结构向固定筒内收缩，同时卡合板上的卡合孔移入卡合球的下方，弹簧结构伸展，...

本实用新型涉及一种投料机器，包括桶体、弯形管和投料机构；首先向漏斗添加饲料，当需要投喂家禽时，驱动件开始工作，驱动件带动绞龙转动，绞龙带动饲料向输送管的出料口传送，饲料依次穿过输送管的出料口、漏料口进入桶体底壁，家禽的头部穿过弯形管进入...

本实用新型涉及一种投料机器，包括桶体、弯形管和投料机构；首先向漏斗添加饲料，当需要投喂家禽时，驱动件开始工作，驱动件带动绞龙转动，绞龙带动饲料向输送管的出料口传送，饲料依次穿过输送管的出料口、漏料口进入桶体底壁，家禽的头部穿过弯形管进入...

本实用新型涉及一种用于物品定位的机器人，包括连接板、调节结构和调节结构；首先连接板与机器人的机械臂连接，通过第一抓手组件和第二抓手组件而完成对物品的抓取，当需要抓取不同大小的物品时，通过电机带动丝杆转动，而使正旋转段上的第一抓手组件顺着...

本实用新型涉及一种可调节机器人抓手结构，包括框体结构和调节结构；通过安装板与机械臂连接，旋转电机带动丝杆结构转动，通过左旋螺纹段和右旋螺纹段作用，使第一带动块和第二带动块分别带动第一抓取件和第二抓取件向框体结构中部移动，这时第一抓取件和...

本实用新型涉及一种具有传送方向切换功能的机器人，包括升降结构和转动结构；物品被传送至传送件上后，转动件带动传送件和物品转动至不同方向上，传送件把物品传送至与传送件对应的传送结构上，由于向不同方向传送物品时，需要与不同方向的传送结构高度相...

本实用新型涉及一种码垛工业机器人，包括移动车和抓取机构；驱动两个第一气缸，使得两个第一气缸的活塞杆收缩，活塞杆通过联动杆带动转轴转动，转轴相继带动U形板转动，两个插板同时插入长方体货物的底部，直至两个U形板对长方体货物夹紧为止，通过移动...

本实用新型涉及一种悬挂式工业机器人，包括固定框体；首先工业机器人倒装在导轨上，固定框体的上端安装在工业机器人法兰盘上，工业机器人带动固定框体移动至环形结构的内孔中，之后，固定框体内的气缸带动伸缩柱向下移动，伸缩柱则带动带动柱在圆形孔内向...

本实用新型涉及一种工业机器人用的焊接工装,包括焊接台面、卡合结构和压紧结构；根据焊接工件的外形尺寸，把卡合机构放置在相应的孔洞内，固定筒下端插入至孔洞内，限位盘与孔洞上端接触，驱动件带动丝杆转动，移动柱在丝杆上移动并带动带动柱向下移动，...

本实用新型涉及一种工业清洁型机器，包括移动车、吸取结构、清洗结构和抽取结构；人为推着移动车在工厂内移动，经过的地方通过吸取结构把地面上杂物和尘土吸走，同时把出水管上控制阀门打开，使水箱内的水通过出水管流至地面上，利用升降结构带动升降板下...

本实用新型涉及一种喷涂式工业机器人，包括机械臂和喷涂架；驱动电机工作，电机带动驱动齿旋转，通过驱动齿和从动齿的设置带动链条传动，传动状态下的链条带动转动齿转动，同时传动齿带动滑动块在滑道上滑动，进一步，转动齿带动翻转板进行翻转，翻转板翻...

本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种码垛机械手，包括底座，所述底座的顶部并位于靠外侧的位置固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部固定安装有安装盘。该码垛机械手，在进行夹持时，通过吹气开口将气体输送至夹持板...