列车控制系统、列车定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车控制系统、列车定位方法及装置。该系统包括：至少一个应答器传输模块、控制台和单端列车自动控制系统；所述单端列车自动控制系统安装于目标列车的列车头部和列车尾部之间的位置；所述控制台为两端控制台；所述单端列车自动控制系统用于在目标列车换端的情况下，将一端控制台的操作权限切换至另一端控制台；所述至少一个应答器传输模块与所述目标列车运行的线路上的应答器进行通信连接，所述至少一个应答器传输模块用于基于接收到的所述应答器发送的信息，对所述目标列车进行定位；所述控制台用于在具有所述操作权限的情况下，控制所述目标列车的运行。控制所述目标列车的运行。控制所述目标列车的运行。

【技术实现步骤摘要】
列车控制系统、列车定位方法及装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车控制系统、列车定位方法及装置。

技术介绍

[0002]车载自动防护系统(Automatic Train Protection，ATP)设备采用“二乘二取二”的安全冗余技术，头尾两端的车载外围设备(应答器天线、速度传感器、雷达等)头尾冗余。冗余设备之间可自动无扰切换。头尾两端通过车载贯通线缆相连，以实现头尾两端设备之间的通信以及车地无线通信的双路冗余。
[0003]轨道交通列车为减少运行阻力，车辆车头车尾设计横断面越小越好，导致车头车尾空间狭小，对车载ATP设备的安装造成影响，对于无法安装的列车，只能量身定做小型车载ATP设备，不利于车载ATP设备的产品定型。首尾两端ATP设备自成系统，必须通过车载贯通线缆相连，才能实现头尾设备通信及冗余，贯通电缆作为车载信号系统首尾端车载控制器(Vehicle On Board Computer，VOBC)之间的信号连接通道，一旦出现故障，首尾端通信中断，影响首尾端ATP通信。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种列车控制系统、列车定位方法及装置，用以解决现有技术中首尾两端列车控制通信受限于贯通电缆的问题。
[0005]本专利技术提供一种列车控制系统，包括：
[0006]至少一个应答器传输模块、控制台和单端列车自动控制系统；所述单端列车自动控制系统安装于目标列车的列车头部和列车尾部之间的位置；所述控制台为两端控制台；
[0007]所述单端列车自动控制系统用于在目标列车换端的情况下，将一端控制台的操作权限切换至另一端控制台；
[0008]所述至少一个应答器传输模块与所述目标列车运行的线路上的应答器进行通信连接，所述至少一个应答器传输模块用于基于接收到的所述应答器发送的信息，对所述目标列车进行定位；
[0009]所述控制台用于在具有所述操作权限的情况下，控制所述目标列车的运行。
[0010]在一些实施例中，在所述应答器传输模块为单个的情况下，所述应答器传输模块安装于所述列车头部和所述列车尾部之间的位置；
[0011]在所述应答器传输模块为两个情况下，所述应答器传输模块分别安装于所述列车头部和所述列车尾部。
[0012]在一些实施例中，在所述目标列车运行至站台的情况下，所述站台上的应答器的安装位置基于所述至少一个应答器传输模块的安装位置以及所述目标列车的停车方向确定。
[0013]本专利技术提供一种列车定位方法，应用如上所述的列车控制系统，包括：
[0014]基于目标列车的运行区域和预设定位方式，获取所述目标列车的定位信息；
[0015]所述预设定位方式包括以下至少一项：第一定位方式、第二定位方式和第三定位方式；
[0016]所述第一定位方式为在所述至少一个应答器传输模块满足启动条件的情况下，采用所述至少一个应答器传输模块和对应的应答器进行定位；
[0017]所述第二定位方式为采用速度传感器和加速度计进行定位；
[0018]所述第三定位方式为采用北斗卫星导航系统或全球定位系统进行定位。
[0019]在一些实施例中，在所述运行区域为隧道区域或站台区域的情况下，所述预设定位方式为所述第一定位方式和所述第二定位方式；
[0020]在所述运行区域为地面区域或高架区域的情况下，所述预设定位方式为所述第二定位方式和所述第三定位方式；
[0021]在所述运行区域为目标区域的情况下，所述预设定位方式为所述第一定位方式、所述第二定位方式和所述第三定位方式，所述目标区域为齿轨线路所在区段中的任一区域。
[0022]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0023]在所述目标列车对应的第一移动授权包含目标区段的情况下，固定所述目标区段对应的第二移动授权，所述目标区段为所述目标列车与所述目标区段的地面设备之间的通信中断的区段；
[0024]在所述目标列车运行至所述目标区段的情况下，将所述目标列车发送所述第二移动授权。
[0025]本专利技术还提供一种列车定位装置，应用如上所述的列车控制系统，包括：
[0026]获取模块，用于基于目标列车的运行区域和预设定位方式，获取所述目标列车的定位信息；
[0027]所述预设定位方式包括以下至少一项：第一定位方式、第二定位方式和第三定位方式；
[0028]所述第一定位方式为在所述至少一个应答器传输模块满足启动条件的情况下，采用所述至少一个应答器传输模块和对应的应答器进行定位；
[0029]所述第二定位方式为采用速度传感器和加速度计进行定位；
[0030]所述第三定位方式为采用北斗卫星导航系统或全球定位系统进行定位。
[0031]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车定位方法。
[0032]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车定位方法。
[0033]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车定位方法。
[0034]本专利技术提供的列车控制系统、列车定位方法及装置，通过采用单端列车自动控制系统，可以减少轨旁设备布置，在不降低系统安全性的前提下，安装单套列车自动控制设备更方便快捷，不用受列车空间限制，每个列车可以省去安装繁杂的贯通线缆，列车通信无需
受到贯通线缆的影响，还能节约成本，降本增效。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术提供的列车控制系统的结构示意图
[0037]图2是本专利技术提供的列车控制系统的应答器安装位置示意图；
[0038]图3是本专利技术提供的列车定位方法的流程示意图；
[0039]图4是本专利技术提供的列车定位方法的定位场景示意图；
[0040]图5是本专利技术提供的列车定位装置的结构示意图；
[0041]图6是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]下面结合图1
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图6描述本专利技术的列车控制系统、列车定位方法及装置。
[0044]图1是本专利技术提供的列车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车控制系统，其特征在于，包括：至少一个应答器传输模块、控制台和单端列车自动控制系统；所述单端列车自动控制系统安装于目标列车的列车头部和列车尾部之间的位置；所述控制台为两端控制台；所述单端列车自动控制系统用于在目标列车换端的情况下，将一端控制台的操作权限切换至另一端控制台；所述至少一个应答器传输模块与所述目标列车运行的线路上的应答器进行通信连接，所述至少一个应答器传输模块用于基于接收到的所述应答器发送的信息，对所述目标列车进行定位；所述控制台用于在具有所述操作权限的情况下，控制所述目标列车的运行。2.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，在所述应答器传输模块为单个的情况下，所述应答器传输模块安装于所述列车头部和所述列车尾部之间的位置；在所述应答器传输模块为两个情况下，所述应答器传输模块分别安装于所述列车头部和所述列车尾部。3.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，在所述目标列车运行至站台的情况下，所述站台上的应答器的安装位置基于所述至少一个应答器传输模块的安装位置以及所述目标列车的停车方向确定。4.一种列车定位方法，其特征在于，应用于权利要求1
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3任一项所述的列车控制系统，包括：基于目标列车的运行区域和预设定位方式，获取所述目标列车的定位信息；所述预设定位方式包括以下至少一项：第一定位方式、第二定位方式和第三定位方式；所述第一定位方式为在所述至少一个应答器传输模块满足启动条件的情况下，采用所述至少一个应答器传输模块和对应的应答器进行定位；所述第二定位方式为采用速度传感器和加速度计进行定位；所述第三定位方式为采用北斗卫星导航系统或全球定位系统进行定位。5.根据权利要求4所述的列车定位方法，其特征在于，在所述运行区域为隧道区域或站台区域的情况下，所述预设定位方式为所述第一定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩丽颖，郝瑞琴，郭晓伟，刘伟，赵立松，叶川，杨丽萍，于川平，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：