轨道探伤车速度控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种轨道探伤车速度控制方法、系统、装置及存储介质。通过本申请提出的技术方案，能够对轨道探伤车在巡检探伤速度进行自动化控制，通过对距离阈值进行设定，当轨道探伤车远离轨道焊缝位置时，会加快运行速度以缩短巡检探伤全过程的耗时；当轨道探伤车靠近轨道焊缝位置时，会自动减速运行并在轨道焊缝前停止移动轨道探伤车并保证轨道焊缝位置位于轨道探伤车的车载相机镜头的拍摄范围内。本申请提出的技术方案能够提升轨道探伤车的巡检效率，同时提升了轨道探伤车巡检过程的自动化程度，具有可推广价值。具有可推广价值。具有可推广价值。

【技术实现步骤摘要】
轨道探伤车速度控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及机械控制
，具体地，公开了一种轨道探伤车速度控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着技术的不断进步，列车行驶的速度在不断增加，从传统列车行驶的50km/h，到快速列车的100km/h，从动车组列车的250km/h，到和谐号的350km/h。列车行驶速度的不断提升，列车在加速和制动过程中，会对钢轨产生巨大的作用力；高速行驶的列车在通过钢轨接缝、弯道、道岔时，将会对钢轨有极大的冲击力，巨大的冲击力，会使得钢轨内部由于受到不断的冲击和疲劳作用。
[0003]随着高铁的普及，列车的单列运载能力较传统低俗列车有所下降，但是列车的发车频率在急速提高，以京沪为例，平均发车间隔为5分钟，列车这么快速高频的运行，对钢轨产生的冲击力极大。钢轨在高频大冲击力的不断作用下，将会极容易产生疲劳受损的情况。
[0004]为了保证铁线路的运行安全，铁路维护检查人员需要分时分段对辖区内铁路进行探伤检测，以便可以及时发现运行线路中的铁轨出现损伤类型和程度，传统的对铁路检测为小型手推式检查车，小型手推式检查车在工作中需要人力推动检查车在钢轨上前进，整个操作过程速度缓慢，探伤检查速度通常只能达到2km/h左右，且维护检查人员工作强度极大，同时还要在推动小车的过程中注意探伤仪数值的变化，探伤效率极度底下，在我国大力建设高速铁路的现代，已经不能够满足铁路维护部门对铁路维护的需要。虽然目前出现了新型的非人力驱动的轨道探伤车，但为了能够实现对焊缝位置的精准定位和探伤，轨道探伤车在驱动过程中依旧需要人为确定运行速度。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种轨道探伤车速度控制方法、系统、设备及存储介质。
[0006]在本申请的第一方面提供了一种轨道探伤车速度控制方法，具体可以包括：
[0007]获取轨道焊缝于待巡检轨道中的位置分布情况；
[0008]控制轨道探伤车于待巡检轨道中对待巡检轨道进行巡检探伤，其中：
[0009]持续获取轨道探伤车的实时位置信息；
[0010]根据实时位置信息，在实时位置信息距离轨道焊缝的距离小于预设阈值的情况下，控制轨道探伤车根据第一预设策略进行移动；
[0011]在实时位置信息距离轨道焊缝的距离大于预设阈值的情况下，控制轨道探伤车根据第二预设策略进行移动；
[0012]轨道探伤车根据第一预设策略进行移动时的平均速度小于根据第二预设策略进行移动时的平均速度。
[0013]在上述第一方面的一种可能的实现中，第一预设策略包括：
[0014]控制轨道探伤车自当前运行速度逐渐减速至第一速度，并保持在第一速度匀速运行；以及
[0015]控制轨道探伤车自静止状态逐渐加速至第一速度，并保持在第一速度匀速运行。
[0016]在上述第一方面的一种可能的实现中，第一预设策略还包括；
[0017]控制轨道探伤车从移动状态转变至静止状态，且当轨道探伤车处于静止状态时，轨道焊缝位于轨道探伤车的车载相机的镜头拍摄范围内。
[0018]在上述第一方面的一种可能的实现中，第二预设策略包括：
[0019]控制轨道探伤车自当前运行速度逐渐加速至第二速度，并保持在第二速度匀速运行。
[0020]在上述第一方面的一种可能的实现中，持续获取轨道探伤车的实时位置信息包括：
[0021]利用全球卫星定位系统获取实时位置信息；和/或
[0022]沿待巡检轨道设置若干无线射频标识，通过在轨道探伤车上设置的无线射频标识传感器对无线射频标识进行识别以获取实时位置信息；和/或
[0023]利用惯性里程计，根据轨道探伤车的初始位置差值来获取实时位置信息；和/或
[0024]利用轮速里程计，根据轨道探伤车的初始位置差值来获取实时位置信息。
[0025]在上述第一方面的一种可能的实现中，持续获取轨道探伤车的实时位置信息包括：
[0026]持续对轨道探伤车运行路线上出现的铁路线路标志进行获取并对标志内容进行识别；
[0027]根据识别得到的里程信息，对实时位置信息进行修正。
[0028]本申请的第二方面提供了一种轨道探伤车速度控制系统，应用于如权利要求1至6中任意一项的轨道探伤车速度控制方法中，包括：
[0029]获取单元，用于获取轨道焊缝于待巡检轨道中的位置分布情况；
[0030]控制单元，用于控制轨道探伤车于待巡检轨道中对待巡检轨道进行巡检探伤，其中包括：
[0031]位置模块，用于持续获取轨道探伤车的实时位置信息；
[0032]第一控制模块，用于根据实时位置信息，在实时位置信息距离轨道焊缝的距离小于预设阈值的情况下，控制轨道探伤车根据第一预设策略进行移动；
[0033]第二控制模块，用于在实时位置信息距离轨道焊缝的距离大于预设阈值的情况下，控制轨道探伤车根据第二预设策略进行移动；
[0034]其中，轨道探伤车根据第一预设策略进行移动时的平均速度小于根据第二预设策略进行移动时的平均速度。
[0035]在上述第二方面的一种可能的实现中，轨道探伤车速度控制系统还包括：
[0036]图像识别单元，用于持续对轨道探伤车运行路线上出现的铁路线路标志进行获取并对标志内容进行识别，并根据识别得到的里程信息对实时位置信息进行修正。
[0037]本申请的第三方面提供了一种轨道探伤车速度控制设备，包括：
[0038]存储器，用于存储计算机程序；
[0039]处理器，用于执行计算机程序时实现前述第一方面所提供的轨道探伤车速度控制
方法。
[0040]本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该种计算机可读存储介质上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时实现前述第一方面所提供的轨道探伤车速度控制方法。
[0041]与现有技术相比，本申请具有如下的有益效果：
[0042]通过本申请提出的技术方案，能够对轨道探伤车在巡检探伤速度进行自动化控制，通过对距离阈值进行设定，当轨道探伤车远离轨道焊缝位置时，会加快运行速度以缩短巡检探伤全过程的耗时；当轨道探伤车靠近轨道焊缝位置时，会自动减速运行并在轨道焊缝前停止移动轨道探伤车并保证轨道焊缝位置位于轨道探伤车的车载相机镜头的拍摄范围内。本申请提出的技术方案能够提升轨道探伤车的巡检效率，同时提升了轨道探伤车巡检过程的自动化程度，具有可推广价值。
附图说明
[0043]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0044]图1根据本申请实施例，示出了一种轨道探伤车速度控制方法的流程示意图；
[0045]图2根据本申请实施例，示出了一种优化持续获取轨道探伤车的实时位置信息的流程示意图；
[0046]图3根据本申请实施例，示出了一种轨道探伤车速度控制系统的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道探伤车速度控制方法，其特征在于，包括：获取轨道焊缝于待巡检轨道中的位置分布情况；控制轨道探伤车于所述待巡检轨道中对所述待巡检轨道进行巡检探伤，其中：持续获取所述轨道探伤车的实时位置信息；根据所述实时位置信息，在所述实时位置信息距离所述轨道焊缝的距离小于预设阈值的情况下，控制所述轨道探伤车根据第一预设策略进行移动；在所述实时位置信息距离所述轨道焊缝的距离大于所述预设阈值的情况下，控制所述轨道探伤车根据第二预设策略进行移动；所述轨道探伤车根据所述第一预设策略进行移动时的平均速度小于根据所述第二预设策略进行移动时的平均速度。2.如权利要求1所述的轨道探伤车速度控制方法，其特征在于，所述第一预设策略包括：控制所述轨道探伤车自当前运行速度逐渐减速至第一速度，并保持在所述第一速度匀速运行；以及控制所述轨道探伤车自静止状态逐渐加速至所述第一速度，并保持在所述第一速度匀速运行。3.如权利要求2所述的轨道探伤车速度控制方法，其特征在于，所述第一预设策略还包括；控制所述轨道探伤车从移动状态转变至静止状态，且当所述轨道探伤车处于静止状态时，所述轨道焊缝位于所述轨道探伤车的车载相机的镜头拍摄范围内。4.如权利要求1所述的轨道探伤车速度控制方法，其特征在于，所述第二预设策略包括：控制所述轨道探伤车自当前运行速度逐渐加速至第二速度，并保持在所述第二速度匀速运行。5.如权利要求1所述的轨道探伤车速度控制方法，其特征在于，持续获取所述轨道探伤车的实时位置信息包括：利用全球卫星定位系统获取所述实时位置信息；和/或沿所述待巡检轨道设置若干无线射频标识，通过在所述轨道探伤车上设置的无线射频标识传感器对所述无线射频标识进行识别以获取所述实时位置信息；和/或利用惯性里程计，根据所述轨道探伤车的初始位置差值来获取所述实时位置信息；和/或利用轮速里程计，根据所述轨道探伤车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建志，蒋水生，赵旺，冯兴鹏，吴宴华，朱宝华，张贺捷，
申请(专利权)人：上海市东方海事工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：