一种齿轨列车出齿作业控制方法技术

本发明专利技术公开了一种齿轨列车出齿作业控制方法，包括如下步骤：S1.齿轨列车在齿轨段运行，当车头应答器天线经过第一信标时，齿轨列车制动并减速度至预设的通过速度V

【技术实现步骤摘要】
一种齿轨列车出齿作业控制方法


[0001]本专利技术涉及齿轨铁路列车控制领域，尤其涉及一种齿轨列车出齿作业控制方法。

技术介绍

[0002]齿轨交通是一种适用于山区中短距离、中小客流量运输的轨道交通系统。相比于传统的铁路交通制式，其显著的特征是在轨道中间铺设有一条与钢轨平行的齿条，同时在转向架上安装有相对应的驱动齿轮。列车在缓坡路段行驶时，依靠钢轮与钢轨间的粘着力驱动；当列车行驶到大坡度线路上时，齿轮与齿条啮合提供驱动力，可以克服钢轮与钢轨间粘着力不足的问题。齿轨交通凭借爬坡能力强这一显著特点，特别适用于山地旅游交通，具有广阔的应用及发展前景。
[0003]由于列车在轮轨段依靠钢轮
‑
钢轨粘着力驱动，轨道中间无齿条；而列车在齿轨段则需依靠驱动齿轮与齿条啮合，以提供更大的驱动力。为了使列车在轮轨段与齿轨段的交界处，能够平滑、顺畅地过渡，在交界处的轨道上通常会安装轮轨
‑
齿轨过渡装置。
[0004]为减小驱动齿轮与过渡装置之间的冲击，避免驱动齿轮和过渡装置出现损坏。列车经过渡装置从齿轨段驶入轮轨段时，需对列车运行速度及驱动齿轮的运行状态进行调控。而国内目前尚未针对齿轨列车在通过轮轨
‑
齿轨过渡装置时的控制方法展开研究。因此，如何对齿轨列车的运行状态进行控制，保证列车以一定速度从齿轨段平滑、顺畅地驶入轮轨段，是该领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决齿轨列车从齿轨段驶入轮轨段时，驱动齿轮与过渡装置之间的冲击较大，容易造成驱动齿轮和过渡装置损坏的问题，提供一种齿轨列车出齿作业控制方法。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]一种齿轨列车出齿作业控制方法，包括如下步骤：
[0008]S1.齿轨列车在齿轨段运行，当车头应答器天线经过第一信标时，所述齿轨列车制动并减速度至预设的通过速度V
通过
，km/h，切断所述齿轨列车各转向架驱动齿轮动力，所述齿轨列车转换为粘着转向架牵引模式；所述第一信标位于齿轨段且到过渡段的起点的距离为L1，m，L1≥所述齿轨列车制动并减速度至预设的通过速度V
通过
所需的制动距离；
[0009]S2.所述齿轨列车维持V
通过
匀速运行进入并通过所述过渡段；
[0010]S3.所述车头应答器天线经过第二信标时，所述齿轨列车完成出齿作业，所述齿轨列车的粘着转向架加速至轮轨段限速运行；所述第二信标位于轮轨段且到过渡段的终点的距离为L2，m，L2≥所述车头应答器天线到所述齿轨列车车尾最后一台齿轨转向架的距离。
[0011]本专利技术提供的齿轨列车出齿作业控制方法，在齿轨列车进入过渡段之前，率先切断齿轨列车各转向架的驱动齿轮动力，使齿轨列车转换为粘着转向架牵引模式，可以减少驱动齿轮对过渡装置的主动冲击，减少跳齿和撞击感，实现在过渡段的平顺运行，保证列车
以一定速度从齿轨段平滑、顺畅地驶入轮轨段，提高行驶的安全性和乘客的舒适度。此外，粘着转向架具有良好的悬挂和减震性能，可以吸收齿轨列车运行过程中产生的震动和冲击，进一步减少对过渡装置的冲击。本方法通过车头应答器和信标的配合，精确控制齿轨列车的速度和位置，确保齿轨列车能够以安全的速度进入和通过过渡段，避免了因制动不及时或制动距离不够而导致的事故，本方法将出齿作业过程自动化，避免了人工操作的误差和时间浪费，提高了作业效率。
[0012]优选地，当车头应答器天线经过第一信标时，切断所述齿轨列车各转向架驱动齿轮动力。
[0013]在车头应答器天线经过第一信标的同时，切断齿轨列车各转向架驱动齿轮动力，更加便于自动化操作。
[0014]优选地，所述V
通过
的取值范围为5～15km/h。
[0015]优选地，所述第一信标和第二信标采用无线通信方式与所述车头应答器通信。
[0016]无线通信可以提供更大的灵活性和可移动性，使车头应答器可以在更广泛的范围内与信标进行通信，而无需被物理连接限制。此外，无线通信还可以提高通信的可靠性和安全性，因为无线信号可以避免受到线路破损或其他物理干扰的影响。
[0017]一种齿轨列车出齿作业控制装置，包括列车控制系统、车头应答器、第一信标以及第二信标，所述列车控制系统包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的一种齿轨列车出齿作业控制方法。
[0018]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种齿轨列车出齿作业控制方法的步骤。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1.本专利技术提供的齿轨列车出齿作业控制方法，在齿轨列车进入过渡段之前，率先切断齿轨列车各转向架的驱动齿轮动力，使齿轨列车转换为粘着转向架牵引模式，可以减少驱动齿轮对过渡装置的主动冲击，减少跳齿和撞击感，实现在过渡段的平顺运行，保证列车以一定速度从齿轨段平滑、顺畅地驶入轮轨段，提高行驶的安全性和乘客的舒适度。此外，粘着转向架具有良好的悬挂和减震性能，可以吸收齿轨列车运行过程中产生的震动和冲击，进一步减少对过渡装置的冲击。本方法通过车头应答器和信标的配合，精确控制齿轨列车的速度和位置，确保齿轨列车能够以安全的速度进入和通过过渡段，避免了因制动不及时或制动距离不够而导致的事故，本方法将出齿作业过程自动化，避免了人工操作的误差和时间浪费，提高了作业效率。
[0021]2.本专利技术提供的齿轨列车出齿作业控制方法，优选在车头应答器天线经过第一信标的同时，切断齿轨列车各转向架驱动齿轮动力，更加便于自动化操作。
附图说明
[0022]图1为现有技术中三段式轮轨
‑
齿轨过渡装置结构示意图；
[0023]图2为齿轨列车出齿作业主要流程图；
[0024]图3为齿轨列车出齿作业过程中各步骤实施位置示意图。
[0025]附图标记：1
‑
齿轨列车，11
‑
车头应答器，2
‑
第一信标，3
‑
第二信标，4
‑
齿轨段，5
‑
齿
轨啮合区，6
‑
啮合校正区，7
‑
线速度同步区，8
‑
轮轨段，100
‑
过渡装置。
具体实施方式
[0026]下面结合试验例及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1所示，公开号为CN208072101U的中国技术专利公开了一种用于齿轨交通系统的不停车三段式轮轨
‑
齿轨过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轨列车出齿作业控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.齿轨列车(1)在齿轨段运行，当车头应答器(11)天线经过第一信标(2)时，所述齿轨列车(1)制动并减速度至预设的通过速度V
通过
，km/h，切断所述齿轨列车(1)各转向架驱动齿轮动力，所述齿轨列车(1)转换为粘着转向架牵引模式；所述第一信标(2)位于齿轨段且到过渡段的起点的距离为L1，m，L1≥所述齿轨列车(1)制动并减速度至预设的通过速度V
通过
所需的制动距离；S2.所述齿轨列车(1)维持V
通过
匀速运行进入并通过所述过渡段；S3.所述车头应答器(11)天线经过第二信标(3)时，所述齿轨列车(1)完成出齿作业，所述齿轨列车(1)的粘着转向架加速至轮轨段限速运行；所述第二信标(3)位于轮轨段且到过渡段的终点的距离为L2，m，L2≥所述车头应答器(11)天线到所述齿轨列车(1)车尾最后一台齿轨转向架的距离。2.根据权利要求1所述的一种齿轨列车出齿作业控制方法，其特征在于，当车头...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏德豪，杨阳，王梓丞，徐银光，张茂帆，吴柯江，钱科元，鄢红英，沈健，高柏松，吴晓，
申请(专利权)人：中铁二院工程集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：