基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法及系统，包括如下步骤：控制设置步骤：设置自动列车运行的牵引制动的控制逻辑和控制设备，将控制设备连接车载系统VATC和车辆；控制使用步骤：车载系统使用控制逻辑和控制设备进行牵引电控和机械制动混合控制，并使用硬线电路驱动车辆牵引制动装置，进行自动列车运行的牵引制动控制。本发明专利技术控制接口采用硬线接口电路，可靠性高，降低对TCMS系统的依赖性。TCMS系统的依赖性。TCMS系统的依赖性。

【技术实现步骤摘要】
基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通信号系统的
，具体地，涉及一种基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法及系统。尤其是，优选的涉及一种基于PWM技术的自动列车运行的牵引、制动控制方法及设备。

技术介绍

[0002]在轨道交通领域自动列车运行模式下，信号车载系统根据运行策略实时控制牵引、制动实现列车安全平稳运行。传统地铁车载ATC(Automatic Train Control，自动列车控制)系统与车辆仅有网络接口用于发送牵引、制动命令和控制级位信息，车辆控制管理系统(TCMS)执行牵引电控和机械制动混合控制并输出到牵引、制动单元，其控制链路时延较长，控制精度较低。
[0003]公开号为CN110040158A的中国专利技术专利文献公开了一种轨道列车牵引制动级位控制方法，包括：获取列车行驶模式信息，TCMS系统通过远程输入输出单元RIOM冗余采集自动驾驶模式的信号系统输出的牵引制动级位信息、或人工驾驶模式的司控器输出的牵引制动级位信息；对远程输入输出单元RIOM进行实时通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：控制设置步骤：设置自动列车运行的牵引制动的控制逻辑和控制设备，将控制设备连接车载系统VATC和车辆；控制使用步骤：车载系统使用控制逻辑和控制设备进行牵引电控和机械制动混合控制，并使用硬线电路驱动车辆牵引制动装置，进行自动列车运行的牵引制动控制。2.根据权利要求1所述的基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法，其特征在于，在所述控制设置步骤中，控制逻辑包括方向向前命令、方向向后命令、牵引命令、制动命令、PWM牵引状态、PWM机械制动状态、PWM牵引级位输出、PWM机械制动级位输出、列车模式状态、移动授权以及初始化状态；控制设备包括非安全输出继电器、PWM控制板以及PWM使能继电器。3.根据权利要求2所述的基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法，其特征在于，在所述控制使用步骤中，当车载设备上电后，车载系统VATC执行自建测试，检测硬件设备工作状态，进行软件运行环境的测试，测试通过后车载系统VATC进入就绪状态；使用人工运行模式驾驶列车经过安装在地面的信标，车载设备建立列车位置并识别列车运行方向，车载系统VATC根据列车位置识别轨旁系统的控制区域，并解析当前运行区域的轨旁控制设备的通信地址，发送通信的初始化请求；轨旁设备接受初始化消息后解析列车的识别号，注册列车初始化状态，并发送列车运行的移动授权；车载设备接收到有效的移动授权建立列车模式状态中的自动运行模式ATO。4.根据权利要求2所述的基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法，其特征在于，在所述控制使用步骤中，当列车进入自动运行模式ATO，车载系统VATC输出PWM使能命令驱动PWM使能继电器得电，PWM牵引级位输出电路和PWM机械制动输出电路连接的继电器触点闭合。5.根据权利要求2所述的基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法，其特征在于，在所述控制使用步骤中，当列车进入自动运行模式ATO并接受轨旁系统有效的移动授权信息，车载系统VATC根据移动授权方向和列车运行方向计算自动运行的方向命令，车载设备控制方向命令驱动车辆的方向列车线电路，用于控制牵引系统的相位方向。6.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝，高琳，岳阳，章炳炜，
申请(专利权)人：新誉庞巴迪信号系统有限公司，
类型：发明
国别省市：