本申请公开了一种车架零件机器人智能化焊接装置，其包括：安装在底板承载面上相对称的安装柱；安装在底板承载面上的转动座；设置在安装柱之间且底部与转动座相装配的框架；转动安装在框架上用于固定车架零件的固定架；设置在框架上用于驱动固定架绕安装柱的连线方向进行转动的动力组件；设置在底板上用于驱动转动座旋转以带动框架绕垂直于安装柱连线方向的方向进行旋转的调节组件；以及靠近底板设置的焊接机械手。本申请在使用时，能够增加焊接机器人对车架零件的焊接范围，使车架零件焊接更加到位，从而可以有效的提高产品质量。从而可以有效的提高产品质量。从而可以有效的提高产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种车架零件机器人智能化焊接装置
[0001]本专利技术涉及零件焊接
，尤其是涉及一种车架零件机器人智能化焊接装置。
技术介绍
[0002]在车架零件加工过程中，经常需要对一些车架零件进行焊接，由于人工焊接的效率比较低，同时也会存在一定的安全隐患，一般会采用智能焊接机器人进行焊接。
[0003]目前，在利用焊接机器人对车架零件焊接的过程中，一般需要将车架零件通过夹具先固定在工作台上，然后再对车架零件的预定位置进行焊接，但是，在实际焊接时，由于焊接机器人的焊接范围有限，在需要对车架零件的一些拐角处或者侧边凹陷处进行焊接时，经常存在焊接不到位的情况，这就容易导致车架零件焊接不牢固，影响汽车质量，对此有待进一步改进。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种车架零件机器人智能化焊接装置，能够增加焊接机器人对车架零件的焊接范围，使车架零件焊接更加到位，从而可以有效的提高产品质量。
[0005]本申请提供的一种车架零件机器人智能化焊接装置，采用如下的技术方案：一种车架零件机器人智能化焊接装置，包括：安装在底板承载面上相对称的安装柱；安装在底板承载面上的转动座；设置在安装柱之间且底部与转动座相装配的框架；转动安装在框架上用于固定车架零件的固定架；设置在框架上用于驱动固定架绕安装柱的连线方向进行转动的动力组件；设置在底板上用于驱动转动座旋转以带动框架绕垂直于安装柱连线方向的方向进行旋转的调节组件；以及靠近底板设置的焊接机械手。
[0006]通过采用上述技术方案，在焊接车架零件的过程中，设置的调节组件可以驱动转动座进行旋转，使得转动座可以带动框架绕预定的方向进行旋转，以方便焊接机械手对框架上的车架零件进行焊接，从而可以增加本申请的适用范围，使车架零件焊接更加到位，有利于提高产品质量。
[0007]本申请进一步设置: 所述调节组件包括：竖直安装在底板承载面上且位于转动座两侧的竖板；沿竖直方向滑动安装在竖板上的移动块；安装在移动块上且顶部铰接有滑动安装框架底部的滑块的顶杆；设置在底板上用于驱动两顶杆朝相反方向升降的驱动组件。
[0008]通过采用上述技术方案，设置的驱动组件在开启时，可以驱动两顶杆朝相反的方向移动，顶杆升降则可以驱动框架绕转动座进行旋转，从而可以带动固定架上的车架零件转动预定的角度，以方便焊接机械手对车架零件的拐角处或者侧边凹陷处进行焊接，从而可以保证车架零件焊接到位。
[0009]本申请进一步设置: 所述驱动组件包括：滑动安装在底板承载面上的移动齿板；转动安装在底板上且与移动齿板相啮合的转杆；转动安装在底板上且竖直螺纹穿过移动块的螺纹杆；设置在螺纹杆与转杆之间的斜齿轮组，以及设置在底板上驱动移动齿板滑动的
驱动件，其中，两所述螺纹杆的螺纹方向相反。
[0010]通过采用上述技术方案，当开启驱动件时，可以驱动移动齿板在底板上进行滑动，在移动齿板滑动时，会带动转杆进行旋转，转杆在旋转时，会通过斜齿轮组驱动螺纹杆进行旋转，螺纹杆在旋转时，可以驱动顶杆沿着竖直方向进行升降，通过此结构来驱动框架进行旋转，设计巧妙，效果明显。
[0011]本申请进一步设置: 所述安装柱相靠近的一侧均安装有弧形筒，所述框架两侧底部均固定有与弧形筒相适配的弧形杆。
[0012]通过采用上述技术方案，设置的弧形筒与弧形杆相互配合，不仅可以对框架的旋转起到一定的导向作用，同时，还可以增加整个框架旋转时的稳定性。
[0013]本申请进一步设置: 所述底板靠近安装柱的两侧均安装有活塞筒，所述活塞筒内设置有相适配的活塞杆，所述活塞筒通过软管与弧形筒相连接，所述活塞杆远离活塞筒的一端与移动齿板相固定。
[0014]通过采用上述技术方案，在移动齿板移动的过程中，不仅可以驱动框架进行旋转，同时，还可以驱动活塞杆在活塞筒内运动，活塞杆在活塞筒内伸缩时，可以通过软管对弧形筒进行充气，以辅助框架的旋转，从而可以进一步提高框架旋转时的稳定性。
[0015]本申请进一步设置: 所述活塞筒上均安装有与活塞筒相连通的调节筒，所述调节筒上安装有调节阀。
[0016]通过采用上述技术方案，设置的调节阀在使用时，可以调节活塞筒内的气体容量，从而可以根据实际需要对活塞筒内的气量进行控制，以更好的保障框架旋转时的稳定性。
[0017]本申请进一步设置: 所述底板的底部地面上安装有底座，所述底座的承载面上安装有用于承载底板的转盘，所述底座上设置有用于驱动转盘旋转的驱动机构。
[0018]通过采用上述技术方案，当开启驱动机构，可以驱动转盘带动底板进行旋转，使得底板上的车架零件可以根据实际需要来调整角度，从而可以更大范围的焊接车架零件。
[0019]本申请进一步设置: 所述框架的两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆远离框架的一端滑动套设有支撑筒，所述支撑杆与支撑筒之间设置有用于连接两者的连接弹簧。
[0020]通过采用上述技术方案，支撑筒与支撑杆可以对框架起到一定的支撑作用，以提高框架的稳定性，当框架绕转动座旋转时，设置的连接弹簧还可以对框架起到一定的缓冲作用，以更好的保护框架上的车架零件。
[0021]本申请进一步设置: 所述框架的承载面两侧安装有固定板，所述固定板上沿竖直方向滑动安装有滑座，所述固定架转动安装在滑座之间，且所述框架上还设置有用于驱动滑座滑动的升降组件。
[0022]通过采用上述技术方案，设置的滑座与升降组件，两者相互配合，可以驱动整个固定架在固定板上进行升降，从而可以适配不同尺寸的车架零件，以增加本申请的适用范围。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过设置调节组件，调节组件可以在需要的时候驱动整个框架进行旋转，使得焊接机械手可以更加方便的焊接车架零件侧面凹陷处或拐角处，以保障车架零件焊接的全面性，提高产品质量；通过设置活塞筒与活塞杆，在移动齿板移动过程中，可以通过驱动活塞杆往复运动的方式来辅助框架进行旋转，既可以对框架的旋转进一步助力，同时还可以对框架起到
一定的缓冲支撑作用，以提高框架旋转的稳定性。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的整体结构示意图；图2是本申请实施例中调节组件的结构示意图。
[0025]附图标记说明：1、底板；10、底座；11、竖板；12、移动块；13、顶杆；130、滑块；14、移动齿板；15、转杆；16、螺纹杆；2、安装柱；21、框架；22、固定架；23、弧形筒；24、弧形杆；25、支撑杆；26、支撑筒；27、固定板；28、滑座；3、转动座；4、焊接机械手；5、活塞筒；51、活塞杆；52、软管。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0027]本申请实施例公开一种车架零件机器人智能化焊接装置，如图1和图2所示，包括：底板1，在底板1的承载面上安装有相对称的安装柱2，在底板1的中间部位安装有转动座3，转动座3的延伸方向与安装柱2的连线方向相垂直，在转动座3的顶部位置安装有框架21，框本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车架零件机器人智能化焊接装置，其特征在于，包括：安装在底板（1）承载面上相对称的安装柱（2）；安装在底板（1）承载面上的转动座（3）；设置在安装柱（2）之间且底部与转动座（3）相装配的框架（21）；转动安装在框架（21）上用于固定车架零件的固定架（22）；设置在框架（21）上用于驱动固定架（22）绕安装柱（2）的连线方向进行转动的动力组件；设置在底板（1）上用于驱动转动座（3）旋转以带动框架（21）绕垂直于安装柱（2）连线方向的方向进行旋转的调节组件；以及靠近底板（1）设置的焊接机械手（4）。2.根据权利要求1所述的一种车架零件机器人智能化焊接装置，其特征在于，所述调节组件包括：竖直安装在底板（1）承载面上且位于转动座（3）两侧的竖板（11）；沿竖直方向滑动安装在竖板（11）上的移动块（12）；安装在移动块（12）上且顶部铰接有滑动安装框架（21）底部的滑块（130）的顶杆（13）；设置在底板（1）上用于驱动两顶杆（13）朝相反方向升降的驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种车架零件机器人智能化焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括：滑动安装在底板（1）承载面上的移动齿板（14）；转动安装在底板（1）上且与移动齿板（14）相啮合的转杆（15）；转动安装在底板（1）上且竖直螺纹穿过移动块（12）的螺纹杆（16）；设置在螺纹杆（16）与转杆（15）之间的斜齿轮组，以及设置在底板（1）上驱动移动齿板（14）滑动的驱动件，其中，两所述螺纹杆（16）的螺纹方向相反。4.根据权利要求1所述的一种车架零件机器人智能化焊接装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：章春云，
申请(专利权)人：湖北世学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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