一种汽车焊接机器人回转夹具工装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车焊接机器人回转夹具工装设备，包括焊接机器人，夹具工装部，所述夹具工装部包括底座，所述底座顶部与焊接机器人底部固定连接，所述底座通过开设在其顶部的电动滑轨滑动连接有驱动机组，所述驱动机组的输出端固定连接有放置组件，其中，所述放置组件包括中空块，所述中空块外表面与驱动机组的输出端固定连接，本发明专利技术涉及汽车焊接技术领域。该一种汽车焊接机器人回转夹具工装设备，能够有效地解决现有技术中，座椅扶手焊接时，一般的翻转夹具设备通常在其背面进行开孔设计，进而可翻转180度进行后侧焊接，由于零件存在长短、粗细不一的情况，所以需要制定不同型号的夹具工装，使用起来非常不便的问题。使用起来非常不便的问题。使用起来非常不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接机器人回转夹具工装设备


[0001]本专利技术涉及汽车焊接
，具体涉及一种汽车焊接机器人回转夹具工装设备。

技术介绍

[0002]汽车座椅是车辆的基础部件，其主要是将座套包覆在椅架上，根据其表面包覆材料的不同可分为布制座椅、革制座椅和皮制座椅。
[0003]例如座椅的扶手加工时，每个零散的零件都需要焊接在一起，并将接缝处四周都进行焊接(包括反面)，焊接的时候如果固定在一个板上肯定不好焊接，一般的翻转夹具设备通常在其背面进行开孔设计，进而可翻转180度进行后侧焊接，由于零件存在长短、粗细不一的情况，所以需要制定不同型号的夹具工装，使用起来非常不便。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种汽车焊接机器人回转夹具工装设备，能够有效地解决现有技术中，座椅扶手焊接时，一般的翻转夹具设备通常在其背面进行开孔设计，进而可翻转180度进行后侧焊接，由于零件存在长短、粗细不一的情况，所以需要制定不同型号的夹具工装，使用起来非常不便的问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]本专利技术提供一种汽车焊接机器人回转夹具工装设备，包括：
[0009]焊接机器人；
[0010]夹具工装部，所述夹具工装部包括底座，所述底座顶部与焊接机器人底部固定连接，所述底座通过开设在其顶部的电动滑轨滑动连接有驱动机组，所述驱动机组的输出端固定连接有放置组件；
[0011]其中，所述放置组件包括中空块，所述中空块外表面与驱动机组的输出端固定连接，所述中空块远离驱动机组一侧开设有与中空块内部相连通的焊接孔，所述中空块通过开设在其内部的安装孔转动连接有双向螺纹杆，所述中空块通过开设在其内部的方孔滑动连接有与双向螺纹杆圆周外表面螺纹连接的升降块，所述升降块的端面固定连接有的夹板，用于外部纵向零件的夹紧，所述中空块远离驱动机组一侧固定连接有锁紧件，用于外部横向零件的夹紧。
[0012]进一步地，还包括校正部，所述校正部包括圆块，所述圆块通过设置在其端面的圆盘固定连接有与中空块内部转动连接的转轴。
[0013]进一步地，所述转轴和双向螺纹杆顶部均固定连接有六角块，所述六角块外表面套设有六角杆，所述六角块顶部阻尼转动连接有与六角杆外表面相贴合的防护块。
[0014]进一步地，所述圆块圆周外表面套设有与外部纵向零件相贴合的六角空心块，一
对所述圆盘的外表面与六角空心块外表面相贴合。
[0015]进一步地，所述六角空心块圆周外表面等距分布设置有若干组弹性架，多个所述弹性架内部转动连接有定位杆。
[0016]进一步地，所述锁紧件包括环块，所述环块圆周外表面通过连接杆与中空块外表面固定连接，所述环块远离中空块一侧开设有内置槽，所述内置槽内壁滑动连接有与外部横向零件相贴合的螺纹块，所述螺纹块外表面设置有与内置槽内壁相连接的强力弹簧，所述螺纹块的齿面螺纹连接有齿环。
[0017]有益效果
[0018]本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0019]本专利技术设置有工装部和校正部，先利用六角杆对双向螺纹杆上方的六角块进行旋转，带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆带动相邻的两个升降块相互靠近，带动两个夹板相互靠近，直至两个夹板贴合在纵向零件的外表面。接着旋转的圆块不断对六角空心块内壁产生推力，带动六角空心块向纵向零件外表面靠近，直至六角空心块的贴合面与纵向零件外表面接近时，弹性架发生弹性形变，直至六角空心块的贴合面与纵向零件外表面完全接触，并带纵向零件外表面紧密贴合在中空块的内壁上，最后旋转双向螺纹杆上方的六角块，使两个夹板完全夹紧纵向零件。最后通过PLC控制焊接机器人对纵向零件和横向零件的接缝处进行焊接，由于接缝处四周都进行焊接(包括反面)，所以启动驱动机组内部的伺服电机，带动夹具工装部、校正部、纵向零件以及横向零件同步旋转，配合中空块上开设的焊接孔，便于接缝处四周焊接。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例立体的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例夹具工装部和校正部立体的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例锁紧件立体的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例放置组件立体局部剖面的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例放置组件立体局部剖面多角度的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例图5中A处局部放大的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例校正部立体的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例校正部立体局部分离的结构示意图。
[0029]图中的标号分别代表：1、焊接机器人；2、夹具工装部；21、底座；22、电动滑轨；23、驱动机组；24、放置组件；241、中空块；242、焊接孔；243、安装孔；244、双向螺纹杆；245、方孔；246、升降块；247、夹板；248、锁紧件；2481、环块；2482、内置槽；2483、螺纹块；2484、强力弹簧；2485、齿环；3、校正部；31、圆块；32、圆盘；33、转轴；34、六角块；341、防护块；35、六角杆；36、六角空心块；37、弹性架；38、定位杆。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。
[0032]实施例：
[0033]请参阅图1
‑
图8，本专利技术提供一种技术方案：一种汽车焊接机器人回转夹具工装设备，包括：
[0034]焊接机器人1；
[0035]夹具工装部2，夹具工装部2包括底座21，底座21顶部与焊接机器人1底部固定连接，底座21通过开设在其顶部的电动滑轨22滑动连接有驱动机组23，驱动机组23的输出端固定连接有放置组件24；
[0036]其中，放置组件24包括中空块241，中空块241外表面与驱动机组23的输出端固定连接，中空块241远离驱动机组23一侧开设有与中空块241内部相连通的焊接孔242，中空块241通过开设在其内部的安装孔243转动连接有双向螺纹杆244，中空块241通过开设在其内部的方孔245滑动连接有与双向螺纹杆244圆周外表面螺纹连接的升降块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接机器人回转夹具工装设备，其特征在于，包括：焊接机器人(1)；夹具工装部(2)，所述夹具工装部(2)包括底座(21)，所述底座(21)顶部与焊接机器人(1)底部固定连接，所述底座(21)通过开设在其顶部的电动滑轨(22)滑动连接有驱动机组(23)，所述驱动机组(23)的输出端固定连接有放置组件(24)；其中，所述放置组件(24)包括中空块(241)，所述中空块(241)外表面与驱动机组(23)的输出端固定连接，所述中空块(241)远离驱动机组(23)一侧开设有与中空块(241)内部相连通的焊接孔(242)，所述中空块(241)通过开设在其内部的安装孔(243)转动连接有双向螺纹杆(244)，所述中空块(241)通过开设在其内部的方孔(245)滑动连接有与双向螺纹杆(244)圆周外表面螺纹连接的升降块(246)，所述升降块(246)的端面固定连接有的夹板(247)，用于外部纵向零件的夹紧，所述中空块(241)远离驱动机组(23)一侧固定连接有锁紧件(248)，用于外部横向零件的夹紧。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人回转夹具工装设备，其特征在于：还包括校正部(3)，所述校正部(3)包括圆块(31)，所述圆块(31)通过设置在其端面的圆盘(32)固定连接有与中空块(241)内部转动连接的转轴(33)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海波，黄正肆，侯佳郁，徐正强，
申请(专利权)人：宣城鑫途智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：