车辆控制装置制造方法及图纸

一种对车辆的头灯的照射进行控制的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置判定是否满足预先设定的照射对象接近区域条件，在判定为满足照射对象接近区域条件的情况下，与未判定为满足照射对象接近区域条件的情况相比，使头灯的照射范围的横宽扩大，检测车辆的前方的包括行人的照射对象，并在检测到照射对象的情况下，对照射对象进行由头灯实施的点照射。对照射对象进行由头灯实施的点照射。对照射对象进行由头灯实施的点照射。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制装置。

技术介绍

[0002]以往，作为与车辆控制装置相关的技术文献，已知有日本特开2015―063209号公报。在该公报中示出了在有信号灯的交叉路口，根据信号灯的信号色来调整头灯的照射范围和光量。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015―063209号公报
[0006]然而，在上述的现有技术中，在识别出信号灯的信号色之后决定照射范围等。因此，在能通过摄像机识别出信号灯的信号色之前不进行照射范围的调整。其结果是，在现有技术中，恐怕会发生行人等的漏看。

技术实现思路

[0007]本专利技术的一个方案是一种车辆控制装置，该车辆控制装置对车辆的头灯的照射进行控制，具备：条件判定部，基于车辆在地图上的位置信息和地图信息或基于车辆的前方摄像机的拍摄图像和区域判定用图像图案，来判定是否满足预先设定的照射对象接近区域条件；照射范围控制部，在通过条件判定部判定为满足照射对象接近区域条件的情况下，与未判定为满足照射对象接近区域条件的情况相比，使头灯的照射范围的横宽扩大；照射对象检测部，基于车辆的前方摄像机的拍摄图像或车辆的雷达传感器的检测结果来检测车辆的前方的包括行人的照射对象；以及点照射控制部，在通过照射对象检测部检测到照射对象的情况下，对照射对象进行由头灯实施的点照射。
[0008]根据本专利技术的一个方案的车辆控制装置，在车辆进入行人等照射对象接近的可能性高的区域而满足了照射对象接近区域条件的情况下，使头灯的照射范围的横宽扩大。此外，在车辆控制装置中，在检测到行人等照射对象的情况下，对照射对象进行点照射。因此，在车辆控制装置中，能通过头灯的控制来减少夜间的驾驶员对行人等的漏看。其结果是，在车辆控制装置中，能缓和驾驶员的夜间的驾驶的不安感。此外，在车辆控制装置中，受到点照射的照射对象也容易注意到车辆的存在。
[0009]在本专利技术的一个方案的车辆控制装置中，也可以是，还具备碰撞可能性判定部，该碰撞可能性判定部在通过照射对象检测部检测到照射对象的情况下，基于车辆的前方摄像机的拍摄图像或车辆的雷达传感器的检测结果来判定车辆与照射对象的碰撞可能性是否高，在通过碰撞可能性判定部判定为车辆与照射对象的碰撞可能性高的情况下，与未判定为车辆与照射对象的碰撞可能性高的情况相比，点照射控制部增加对该照射对象的点照射的光量。
[0010]在本专利技术的一个方案的车辆控制装置中，也可以是，条件判定部在识别为车辆位
于设定于地图上的照射对象接近区域内的情况下，判定为满足照射对象接近区域条件。
[0011]在本专利技术的一个方案的车辆控制装置中，也可以是，条件判定部在从前方摄像机的拍摄图像识别出与区域判定用图像图案对应的道路标志或路面显示之后一定时间的期间或在从前方摄像机的拍摄图像识别出与区域判定用图像图案对应的道路标志或路面显示起到行驶一定距离为止的期间，判定为满足照射对象接近区域条件。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术的一个方案，能通过头灯的控制来减少夜间的驾驶员对行人等的漏看。
附图说明
[0014]图1是表示一个实施方式的车辆控制装置的一个例子的框图。
[0015]图2的(a)是表示接近交叉路口之前的车辆的头灯的照射范围的一个例子的俯视图。
[0016]图2的(b)是表示接近交叉路口时的车辆的头灯的照射范围的一个例子的俯视图。
[0017]图2的(c)是表示从交叉路口通过之后的车辆的头灯的照射范围的一个例子的俯视图。
[0018]图3是用于对1m的高度的广角配光与通常配光的不同进行说明的图。
[0019]图4是用于对点照射的一个例子进行说明的俯视图。
[0020]图5的(a)是表示广角配光切换处理的一个例子的流程图。
[0021]图5的(b)是表示通常配光恢复处理的一个例子的流程图。
[0022]图6是表示点照射处理的一个例子的流程图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1GNSS接收部；2地图数据库；3前方摄像机；4雷达传感器；5车速传感器；6HMI；7头灯；10ECU；11车速判定部；12条件判定部；13信息提供部；14照射范围控制部；15照射对象检测部；16碰撞可能性判定部；17点照射控制部；100车辆控制装置。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0026]图1所示的车辆控制装置100是搭载于轿车或货车等车辆，对车辆的头灯的照射进行控制的装置。车辆控制装置100根据照射对象的有无、照射对象接近车辆的可能性高的区域等来进行头灯的照射控制。
[0027]照射对象是指希望在夜间通过车辆的头灯的照射被驾驶员视觉辨认的对象物。照射对象中至少包括行人。照射对象中可以包括自行车，也可以包括轮椅、个人移动车，还可以包括狗、鹿等动物。照射对象中可以包括道路标志，也可以包括路面显示。
[0028][车辆控制装置的构成][0029]参照附图对本实施方式的车辆控制装置100的构成进行说明。如图1所示，车辆控制装置100具备对装置进行统一管理的ECU10(Electronic Control Unit：电子控制单元)。ECU10是具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)和ROM(Read Only Memory：只读存储器)或RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储部的电子控制单元。在
ECU10中，例如，通过由CPU执行存储于存储部的程序来实现各种功能。ECU10也可以由多个电子单元构成。
[0030]ECU10与GNSS接收部1、地图数据库2、前方摄像机3、雷达传感器4、车速传感器5、HMI6以及头灯7连接。GNSS是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)。HMI是人机接口(Human Machine Interface)。
[0031]GNSS接收部1通过从定位卫星接收信号来测定车辆的位置。车辆的位置例如是车辆的纬度和经度。GNSS接收部1向ECU10发送测定出的车辆的位置信息。
[0032]地图数据库2是存储地图信息的数据库。地图数据库2例如形成于搭载于车辆的HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等存储装置内。地图信息中包括道路、交叉路口的位置信息等。需要说明的是，地图数据库2也可以形成于能与车辆进行通信的服务器而不形成于车辆内。
[0033]地图信息中设定有照射对象接近区域。照射对象接近区域是指被认为照射对象接近车辆的可能性高的区域。照射对象接近区域中可以包括车速被限制为低速的区域，也可以包括交叉路口、交叉路口附近。车速被限制为低速的区域例如是指日本的限速30区(zone 30)。
[0034]照射对象接近区域中可以包括市区区域，也可以包括住宅区域。照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，对车辆的头灯的照射进行控制，所述车辆控制装置具备：条件判定部，基于所述车辆在地图上的位置信息和地图信息或基于所述车辆的前方摄像机的拍摄图像和区域判定用图像图案，来判定是否满足预先设定的照射对象接近区域条件；照射范围控制部，在通过所述条件判定部判定为满足所述照射对象接近区域条件的情况下，与未判定为满足所述照射对象接近区域条件的情况相比，使所述头灯的照射范围的横宽扩大；照射对象检测部，基于所述车辆的前方摄像机的拍摄图像或所述车辆的雷达传感器的检测结果来检测所述车辆的前方的包括行人的照射对象；以及点照射控制部，在通过所述照射对象检测部检测到所述照射对象的情况下，对所述照射对象进行由所述头灯实施的点照射。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还具备：碰撞可能性判定部，在通过所述照射对象检测部检测到所述照射对象的情况下，基于所述车辆的前方摄像机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蜂须贺元晃，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：