本发明专利技术提供一种能够有效地进行检测的测位标尺等。磁尺(C1、C2)安装在可动件上，并且被配置在该可动件的轨道上的磁传感器(S1～S5)磁测位。在磁尺(C1、C2)中的至少一个端部(E1R、E2L)上设置有对磁传感器(S1～S5)进行磁屏蔽的屏蔽部件(B1R、B2L)。屏蔽部件(B1R、B2L)的轨道方向上的长度是从磁传感器(S1～S5)的检测范围(R)的轨道方向上的长度减去多个可动件的最小可靠近距离而得的长度的一半以上。屏蔽部件(B1R、B2L)由将磁尺(C1、C2)中的至少一个端部(E1R、E2L)从磁传感器(S1～S5)磁屏蔽的强磁性材料形成。性材料形成。性材料形成。
【技术实现步骤摘要】
测位标尺、可动件及驱动装置
[0001]本申请主张基于2022年3月3日申请的日本专利申请第2022
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032726号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本专利技术涉及一种使可动件沿轨道移动的驱动装置等。
技术介绍
[0003]在专利文献1中公开了作为使可动件沿轨道移动的驱动装置的线性输送系统。沿轨道配置的多个磁传感器对安装在可动件上的磁尺(即可动件)进行测位。
[0004]专利文献1：日本特开2021
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164396号公报
[0005]在专利文献1的线性输送系统中存在多个可动件的情况下，彼此靠近的两个可动件(即磁尺)有可能会同时进入到一个磁传感器的检测范围。这种情况下的磁传感器无法区分检测两个磁尺。
技术实现思路
[0006]本专利技术是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种能够有效地进行检测的测位标尺等。
[0007]为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的测位标尺安装在可动件上，并且被配置在该可动件的轨道上的位置检测部测位，所述测位标尺具备将至少一个端部从位置检测部屏蔽的屏蔽部件。
[0008]根据该方式，即使彼此靠近的两个可动件的测位标尺的端部同时进入到位置检测部的检测范围，也能够通过设置在该端部的至少一个端部的屏蔽部件来防止测位标尺的误检测。
[0009]本专利技术的另一实施方式是可动件。该可动件安装有测位标尺，该测位标尺被配置在可动件的轨道上的位置检测部测位，并且该测位标尺具备从位置检测部至少屏蔽一个端部的屏蔽部件。
[0010]本专利技术的又一实施方式是驱动装置。该装置具备：多个可动件，其沿着轨道驱动；位置检测部，其配置在轨道上，并且对多个可动件的位置进行检测；以及多个测位标尺，其安装在多个可动件上，并且被位置检测部测位，而且具备从位置检测部至少屏蔽一个端部的屏蔽部件。
[0011]此外，以上构成要件的任意组合或将这些表现在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等中进行转换的实施方式也包含在本专利技术中。
[0012]根据本专利技术，能够有效地检测测位标尺。
附图说明
[0013]图1是表示线性输送系统的整体结构的立体图。
[0014]图2示意性地表示线性输送系统中的由位置检测部和测位标尺构成的测位装置。
[0015]图3示意性地表示移动的磁尺的测位主体从移动源的磁传感器切换到移动目的地的磁传感器的情况。
[0016]图4表示不利用基准标记检测有效化部和/或基准标记检测无效化部的实施例。
[0017]图5表示不利用基准标记检测有效化部和/或基准标记检测无效化部的实施例。
[0018]图6表示利用基准标记检测有效化部和/或基准标记检测无效化部的实施例。
[0019]图7表示利用基准标记检测有效化部和/或基准标记检测无效化部的实施例。
[0020]图8示意性地表示靠近到最小可靠近距离的两个磁尺同时进入到一个磁传感器的检测范围内的状态。
[0021]图9表示多个可动件以等速度进行移动的第1实施例。
[0022]图10表示多个可动件以等速度进行移动的第1实施例。
[0023]图11表示多个可动件以等速度进行移动的第2实施例。
[0024]图12表示多个可动件以等速度进行移动的第2实施例。
[0025]图13表示多个可动件以等速度进行移动的第3实施例。
[0026]图14表示多个可动件以等速度进行移动的第3实施例。
[0027]图中：1
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线性输送系统，2
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固定件，3
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可动件，4
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测位装置，40
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基准标记检测控制部，41
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基准标记检测有效化部，42
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基准标记检测无效化部，51
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计数部，AB1
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标尺主体，B1R
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屏蔽部件，C1
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磁尺，S1
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磁传感器，Z1
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参考标记。
具体实施方式
[0028]以下，参考附图对用于实施本专利技术的方式(以下还称为实施方式)进行详细说明。在以下说明和/或附图中，对相同或等同的构成要件、部件及处理等标注相同的符号，并省略重复说明。在各附图中，为了简化说明，适当设定了各部的缩尺和形状，除非另有特别说明，否者其并不作限定性解释。实施方式只是例示，其并不用于限制本专利技术的范围。实施方式中记载的所有特征或其组合不非一定是本专利技术的本质。
[0029]图1是表示本专利技术所涉及的驱动装置的一实施方式(即，线性输送系统1)的整体结构的立体图。线性输送系统1具备构成环状导轨或轨道的固定件2以及被该固定件2驱动从而能够沿导轨移动的多个可动件3A、3B、3C、3D(以下统称为可动件3)。通过使设置在固定件2上的电磁铁或线圈与设置在可动件3上的永久磁铁相互对置，沿环状导轨构成线性马达。此外，固定件2所形成的导轨并不只限于环状，可以是任意形状。例如，导轨可以是直线状的，也可以是曲线状的，并且，一个导轨可以分支成多个导轨，多个导轨也可以合并成一个导轨。并且，固定件2所形成的导轨的设置方向也是任意的，在图1的例子中，导轨配设在水平面内，但是，也可以将导轨配设在铅垂面内，还可以配设在任意倾斜角的平面内或曲面内。
[0030]固定件2具有将水平方向作为法线方向的导轨面21。导轨面21沿导轨的形成方向带状延伸，如图1的例子所示，在导轨形成为环状的情况下，导轨面21成为(假想的)两端彼此连接在一起而成的环形带状。在这样的能够形成任意形状的导轨的导轨面21上，沿导轨连续或周期性地埋设或配置有具备电磁铁的多个驱动模块(未示出)。驱动模块中的电磁铁产生磁场，该磁场对可动件3的永久磁铁和/或电磁铁本身施加沿导轨的推进力。具体而言，
若使三相交流等驱动电流流过这些多个电磁铁中，则会产生使具备永久磁铁的可动件3沿导轨朝向所希望的切线方向直线驱动的移动磁场。此外，在图1的例子中，在水平面内形成环状导轨的导轨面21的法线方向为水平方向，但是，导轨面21的法线方向也可以是铅垂方向或其他任意方向。
[0031]在固定件2的设置在与导轨面21垂直的上表面或下表面上的测位部22上，连续或周期性地埋设有作为多个位置检测部的磁传感器(图1中未示出)，该磁传感器能够测定安装在可动件3上的作为测位对象或测位标尺的磁尺(图1中未示出)的位置。将由恒定间距的条纹状磁图案或磁刻度形成的磁尺作为测位对象的磁传感器通常具备多个磁检测头。通过使多个磁检测头的间隔相对于磁尺的磁图案的间距或周期错开，磁传感器能够高精度地测定磁尺的位置。在设置有两个磁检测头的典型的磁传感器中，例如，两个磁检测头的间隔相对于磁尺的磁图案错开1/4间距(相位错开90度)。此外，也可以与上述相反地，在可动件3上设置磁传感器，在固定件2上设置磁尺。并且，如果用时间对由测位部2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测位标尺，其安装在可动件上，并且被配置在所述可动件的轨道上的位置检测部测位，其特征在于，所述测位标尺具备屏蔽部件，所述屏蔽部件将至少一个端部从所述位置检测部屏蔽。2.根据权利要求1所述的测位标尺，其特征在于，所述屏蔽部件设置在所述测位标尺的两个端部。3.根据权利要求1或2所述的测位标尺，其特征在于，所述屏蔽部件的所述可动件的轨道方向上的长度为所述位置检测部的检测范围的所述轨道方向上的长度以上。4.根据权利要求1或2所述的测位标尺，其特征在于，所述屏蔽部件的所述可动件的轨道方向上的长度为从所述位置检测部的检测范围的所述轨道方向上的长度减去多个所述可动件的最小可靠近距离而得的长度以上。5.根据权利要求1或2所述的测位标尺，其特征在于，所述屏蔽部件的所述可动件的轨道方向上的长度为从所述位置检测部的检测范围的所述轨道方向上的长度减去多个所述可动件的最小可靠近距离而得的长度的一半以上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的测位标尺，其特征在于，所述测位标尺是被作为所述位置检测部的磁传感器磁测位的磁尺，所述屏蔽部件由将所述至少一个端部从所述磁传感器磁屏蔽的强磁性材料形...
【专利技术属性】
技术研发人员：岸直树，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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