一种定位校准方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种定位校准方法，方法包括：驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为T1；实时检测锥形弹簧的电平信息，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点与锥形弹簧相接触，当所述电平信息为高电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相分离；当所述高电平变为低电平，此第二时刻记为T2；当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为T3，驱动电机的定位时点记为T4，满足关系式：T4＝T1+0.5*(T3

【技术实现步骤摘要】
一种定位校准方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及智能门窗设备
，特别是涉及一种定位校准方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能家居越来越普及，智能家居的高度集成和智能化，使家庭的各个功能都可以通过简单的语音指令或者移动应用进行控制，大大提高了家庭生活的便捷性。此外，通过数据分析和机器学习，智能家居能更加精确地理解和预测家庭成员的需求，提供更加个性化的服务。但是，智能家居仍需保留手动控制设备，以防止停电或电控异常时无法操作智能家居。
[0003]在智能家居的电动门窗系统中，保证在电源中断或电控异常时仍能手动操作门窗是至关重要的，因此需要保留执手。执手通常通过导电传动杆或拨叉块连接到锁点电机，然后由锁点电机驱动门窗内的锁点进行锁闭或解锁。为了确保锁点电机能够精确执行锁闭和解锁的动作，必须在锁点电机内部安装相应的执手位置传感器，以确定执手相对于门窗的具体位置。
[0004]现有技术中，通常采用电导通的方式实现执手位置感应，具体地，执手位置传感器存在定位件和接触件，当接触件与定位件抵接导通时，电流大小也发生变化，从而判断执手的位置。然而，定位件和接触件在制造过程中可能存在尺寸偏差或装配误差，导致它们无法完全对齐或对接。其次，在抵接导通的过程中，定位件会对接触件产生一定的作用力，长时间使用，接触件易产生磨损形变和位移，导致执手位置传感器无法准确判断接触件的中心位置，从而使得执手位置传感器产生误差。若执手感应位置的误差过大，可能会导致电动门窗系统无法准确执行预定的下一步动作，使得用户无法顺利地操作门窗。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种锁点电机的定位方法，以解决执手位置传感器首次使用或长时间使用后产生误差过大，导致电动门窗系统无法准确执行预定的下一步动作的问题。
[0006]一种定位校准方法，用于校准驱动电机的定位时点以精准定位执手的位置，其特征在于，所述方法包括：
[0007]驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为T1；
[0008]实时检测锥形弹簧的电平信息，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点与锥形弹簧相接触，当所述电平信息为高电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相分离；
[0009]当所述高电平变为低电平，此第二时刻记为T2；
[0010]当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为T3，驱动电机的定位时点记为T4，满足关系式：
[0011]T4＝T1+0.5*(T3
‑
T2)。
[0012]在其中一种实施方式中，所述实时检测锥形弹簧的电平信息的步骤还包括：
[0013]预设在第一时段内实时检测锥形弹簧的电平信息，所述第一时段为人工预设时间；
[0014]判断所述第一时段内实时检测锥形弹簧的电平信息；
[0015]若在第一时段内检测到高电平变为低电平，此第二时刻记为T2；
[0016]若在第一时段内未检测到高电平变为低电平，则生成第一停止指令，发送第一停止指令至驱动电机，驱动电机执行第一停止指令；
[0017]判断在第一时段内是否检测到低电平变为高电平；
[0018]若在第一时段内检测到低电平变为高电平，此第三时刻记为T3，所述驱动电机的定位时点记为T4，满足关系式：T4＝T1+0.5*(T3
‑
T2)；
[0019]若在第一时段内未检测到低电平变为高电平，则生成第二停止指令，发送第二停止指令至驱动电机，驱动电机执行第二停止指令。
[0020]在其中一种实施方式中，所述当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为T3，电机的定位时点记为T4的步骤还包括：
[0021]将所述定位时点记为修正后的时间阈值，所述修正后的时间阈值为修正后所述驱动电机驱动所述金属触点到达所述锥形弹簧的位置对应的时间；
[0022]实时记录所述驱动电机的运行时间；
[0023]当所述驱动电机运行时间为所述修正后的时间阈值时，则生成第三停止指令，发送所述第三停止指令至所述驱动电机，所述驱动电机执行所述第三停止指令。
[0024]在其中一种实施方式中，所述驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为T1还包括：
[0025]获取校准驱动电机的定位时点的信号，生成启动指令，将启动指令发送至驱动电机。
[0026]一种定位校准装置，其特征在于，所述装置包括：
[0027]执手；
[0028]锥形弹簧；
[0029]金属触点，用于与所述锥形弹簧相接触或相分离；
[0030]驱动电机，分别连接于所述执手和所述金属触点，且用于带动所述金属触点运动和带动所述执手转动；
[0031]控制芯片，分别与所述锥形弹簧、所述金属触点、所述执手以及所述驱动电机相连，且用于控制所述驱动电机的启停和检测所述锥形弹簧的电平信息；
[0032]其中，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相接触；
[0033]当所述电平信息为高电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相分离。
[0034]在其中一种实施方式中，所述装置包括导电机壳，所述锥形弹簧、金属触点、驱动电机和控制芯片均设于所述导电机壳内，所述导电机壳与所述金属触点导通，当所述电平信息为低电平时，所述锥形弹簧通过所述金属触点与所述导电机壳导通，所述导电机壳与地导通。
[0035]在其中一种实施方式中，所述装置包括驱动组件，所述驱动组件设于所述导电机壳内，所述驱动组件的一端与所述驱动电机的输出端相连，另一端所述金属触点相连；
[0036]所述执手包括手柄和连接于所述手柄的传动轴，所述传动轴远离所述手柄的一端
连接于所述驱动组件远离所述驱动电机的一端，所述电平信息为低电平时，所述控制芯片用于判断所述手柄相对于门窗的位置。
[0037]在其中一种实施方式中，所述驱动组件包括驱动轮组和连接于驱动轮组的导电传动杆，所述驱动轮组远离所述导电传动杆的一端与所述驱动电机的输出端相连，所述导电传动杆远离所述驱动轮组的一端与所述金属触点相连，所述传动轴连接于所述驱动轮组，当电平信息为低电平时，所述金属触点通过所述导电传动杆与所述导电机壳导通。
[0038]一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行一下步骤：
[0039]驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为T1；
[0040]实时检测锥形弹簧的电平信息，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点与锥形弹簧相接触，当所述电平信息为高电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相分离；
[0041]当所述高电平变为低电平，此第二时刻记为T2；
[0042]当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为T3，驱动电机的定位时点记为T4，满足关系式：
[0043]T4＝T1+0.5*(T3
‑
T2)。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位校准方法，用于校准驱动电机的定位时点以精准定位执手的位置，其特征在于，所述方法包括：驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为T1；实时检测锥形弹簧的电平信息，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点与锥形弹簧相接触，当所述电平信息为高电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相分离；当所述高电平变为低电平，此第二时刻记为T2；当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为T3，所述驱动电机的定位时点记为T4，满足关系式：T4＝T1+0.5*(T3
‑
T2)。2.根据权利要求1所述的定位校准方法，其特征在于，所述实时检测锥形弹簧的电平信息的步骤还包括：预设在第一时段内实时检测锥形弹簧的电平信息，所述第一时段为人工预设时间；判断所述第一时段内实时检测锥形弹簧的电平信息；若在第一时段内检测到高电平变为低电平，此第二时刻记为T2；若在第一时段内未检测到高电平变为低电平，则生成第一停止指令，发送第一停止指令至驱动电机，驱动电机执行第一停止指令；判断在第一时段内是否检测到低电平变为高电平；若在第一时段内检测到低电平变为高电平，此第三时刻记为T3，所述驱动电机的定位时点记为T4，满足关系式：T4＝T1+0.5*(T3
‑
T2)；若在第一时段内未检测到低电平变为高电平，则生成第二停止指令，发送第二停止指令至驱动电机，驱动电机执行第二停止指令。3.根据权利要求1所述的定位校准方法，其特征在于，所述当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为T3，电机的定位时点记为T4的步骤还包括：将所述定位时点记为修正后的时间阈值，所述修正后的时间阈值为修正后所述驱动电机驱动所述金属触点到达所述锥形弹簧的位置对应的时间；实时记录所述驱动电机的运行时间；当所述驱动电机运行时间为所述修正后的时间阈值时，则生成第三停止指令，发送所述第三停止指令至所述驱动电机，所述驱动电机执行所述第三停止指令。4.根据权利要求1所述的定位校准方法，其特征在于，所述驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为T1还包括：获取校准驱动电机的定位时点的信号，生成启动指令，将启动指令发送至驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶碧波，吴海隆，张才杰，
申请(专利权)人：深圳好博窗控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：