下载一种定位校准方法、装置、设备及介质的技术资料

文档序号:38706680

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本发明涉及一种定位校准方法,方法包括:驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动,此第一时刻记为T1;实时检测锥形弹簧的电平信息,当所述电平信息为低电平时,所述金属触点与锥形弹簧相接触,当所述电平信息为高电平时,所述金属触点与所述锥形弹簧相...
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