电池仓及移动机器人制造技术

本发明专利技术公开一种电池仓及移动机器人。电池仓能与电池配合使用，电池包括第一极片，电池仓包括：电池安装槽，电池安装槽包括第一开口、第二开口、第一侧壁以及第二侧壁，第一开口与第二开口沿第一方向相对设置，第一侧壁与第二侧壁沿第二方向相对设置，第二方向与第一方向交叉；以及第二极片，第二极片设置于第一侧壁且沿第一方向延伸，第二极片能与第一极片电连接，第二极片在第一方向上的长度大于或者等于电池在第一方向上的长度。根据本发明专利技术实施例的技术方案，能够保证电池更换过程中持续有电池在供电，能够避免出现掉电的情况。能够避免出现掉电的情况。能够避免出现掉电的情况。

【技术实现步骤摘要】
电池仓及移动机器人


[0001]本专利技术涉及供电领域，特别涉及一种电池仓及移动机器人。

技术介绍

[0002]设备通常通过可拆卸的电池供电，在设备上的电池电量较低或需要维护或替换时，通过更换电池保证设备可以继续进行后续工作。目前已有的更滑电池方案中，在移除旧电池与放入新电池的期间，存在设备无电池供电的一段时间，即存在掉电情况，使得设备在更换电池后需要面临重新启动、重新配置的情况，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种电池仓，旨在解决在更换电池时存在的掉电情况。
[0004]为实现上述目的，本专利技术公开了一种电池仓，电池仓能与电池配合使用，电池包括第一极片，电池仓包括：电池安装槽，电池安装槽包括第一开口、第二开口、第一侧壁以及第二侧壁，第一开口与第二开口沿第一方向相对设置，第一侧壁与第二侧壁沿第二方向相对设置，第二方向与第一方向交叉；以及第二极片，第二极片设置于第一侧壁且沿第一方向延伸，第二极片能与第一极片电连接，第二极片在第一方向上的长度大于或者等于电池在第一方向上的长度。
[0005]在本专利技术一些实施例中，电池仓还包括：多个导电凸块，设置于第二极片并朝向第二侧壁凸起。
[0006]在本专利技术一些实施例中，多个导电凸块沿第三方向排布为至少一排，每排导电凸块中，多个导电凸块沿第一方向排列，第三方向平行于第一侧壁且与第一方向交叉。
[0007]在本专利技术一些实施例中，每个导电凸块包括凸块底面和凸块顶面，凸块底面与第二极片连接，凸块顶面朝向第二侧壁，其中凸块顶面的面积小于凸块底面的面积，多个导电凸块的凸块顶面位于同一面上。
[0008]在本专利技术一些实施例中，电池仓还包括：第一弹性件，将第二极片弹性连接于第一侧壁。
[0009]在本专利技术一些实施例中，电池安装槽还包括底壁，底壁连接于第一侧壁与第二侧壁之间，电池仓还包括：导向轨道，设置于底壁，导向轨道沿第一方向延伸，电池朝向底壁一侧的表面设有导向部，导向部与导向轨道匹配，使得电池在电池安装槽能沿第一方向滑动。
[0010]在本专利技术一些实施例中，电池仓还包括：电池锁位组件，设置于第二侧壁，电池锁位组件能够将处于电池安装槽内的电池推向第一侧壁。
[0011]在本专利技术一些实施例中，电池锁位组件包括：滑槽，设置于第二侧壁，滑槽沿第二方向延伸；滑块，滑动设置于滑槽，滑块包括朝向第一侧壁的第一抵接面，第一抵接面平行于第一侧壁；固定部，位于滑槽远离第一侧壁的一端，固定部与第二侧壁固定连接；以及第二弹性件，将滑块与固定部弹性连接，第二弹性件具有将滑块推向第一侧壁的弹性恢复力。
[0012]在本专利技术一些实施例中，滑块还包括斜面，斜面连接于第一抵接面中沿第一方向
的至少一侧，斜面相对第一抵接面倾斜设置。
[0013]在本专利技术一些实施例中，滑块还包括背离第一侧壁的第二抵接面，滑槽的壁面设有插槽，电池锁位组件还包括：锁栓，能够插设于插槽内，其中，在电池处于电池安装槽内的状态下，且在锁栓插设于插槽内的状态下，滑块的第二抵接面与锁栓抵接。
[0014]本专利技术还公开一种移动机器人，其包括如前本专利技术任一实施例的电池仓。
[0015]本专利技术实施例的技术方案中，在电池处于电池安装槽内的状态下，第一极片与第二极片对应电连接，使得电池正常供电。当电池需要被替换时，新的电池可以从第一开口、第二开口中的一者插入电池安装槽，同时，新的电池推压需要被替换的电池，使得需要被替换的电池被挤出电池安装槽，完成电池的更换。在上述更换过程中，由于第二极片沿第一方向延伸，且第二极片沿第一方向的长度大于或者等于电池沿第一方向的长度，使得电池更换过程中，第二极片始终与至少一个电池的第一极片电连接，保证电池更换过程中持续有电池在供电，能够避免出现掉电的情况。当电池仓用于移动机器人(能够移动的机器人)时，能够避免更换电池中存在的掉电情况，提高移动机器人的工作效率。
[0016]在一些可选的实施方式中，电池仓还包括多个导电凸块，导电凸块设置于第二极片并朝向第二侧壁凸起，一方面，能够减少更换电池时的摩擦力，另一方面，能够减小电池的第一极片与第二极片之间电连接的接触电阻。
[0017]在一些可选的实施方式中，每个导电凸块包括凸块底面和凸块顶面，凸块底面与第二极片连接，凸块顶面朝向第二侧壁，其中凸块顶面的面积小于凸块底面的面积，多个导电凸块的凸块顶面位于同一面上，在替换电池时，能够保证第二极片与第一极片之间具有稳定的电连接，避免更换电池时接触不良引起系统掉电，增强更换电池时的可靠性。
[0018]在一些可选的实施方式中，电池仓还包括导向轨道，电池朝向底壁一侧的表面设有导向部，导向部与导向轨道匹配，使得电池在电池安装槽能沿第一方向滑动。导向轨道和导向部能够作为防呆设计或定位设计，保证更换电池时电池第一极片的朝向为正确朝向，避免更换电池时对电池产生的误操作。电池在电池安装槽能沿第一方向滑动，能够增强更换电池时的可靠性，避免电池滑动时在非第一方向上产生较大位移而引起接触不良。
[0019]在一些可选的实施方式中，电池仓还包括电池锁位组件，电池锁位组件能够将处于电池安装槽内的电池推向第一侧壁，进一步降低更换电池过程中掉电的可能性。
[0020]在一些可选的实施方式中，电池锁位组件包括滑槽、滑块、固定部以及第二弹性件，第二弹性件具有将滑块推向第一侧壁的弹性恢复力。在电池处于电池安装槽内时，第二弹性件推动滑块，使得第一抵接面与电池相抵，并将电池向第一侧壁的方向挤压，一方面保证电池在电池仓内的物理位置的稳定性，另一方面保证第一极片与第二极片的电性连接的稳定性。
[0021]在一些可选的实施方式中，滑块还包括斜面，斜面连接于第一抵接面沿第一方向的至少一侧，斜面相对第一抵接面倾斜设置。通过在滑块上设置斜面，在更换电池时便于新电池接入电池安装槽。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术电池仓一实施例在容纳电池时的立体示意图；
[0024]图2为本专利技术电池仓一实施例的立体示意图；
[0025]图3为本专利技术电池仓一实施例另一视角的立体示意图；
[0026]图4为本专利技术电池仓一实施例所匹配的电池的立体示意图；
[0027]图5为本专利技术电池仓一实施例在替换电池时的立体示意图；
[0028]图6为本专利技术电池仓一实施例中第二极片的局部放大示意图；
[0029]图7为本专利技术电池仓一实施例的部分剖开的立体示意图；
[0030]图8为本专利技术电池仓另一实施例在容纳电池时的立体示意图；
[0031]图9为本专利技术电池仓另一实施例的立体示意图；
[0032]图10为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池仓，其特征在于，所述电池仓能与电池配合使用，所述电池包括第一极片，所述电池仓包括：电池安装槽，所述电池安装槽包括第一开口、第二开口、第一侧壁以及第二侧壁，所述第一开口与所述第二开口沿第一方向相对设置，所述第一侧壁与所述第二侧壁沿第二方向相对设置，所述第二方向与所述第一方向交叉；以及第二极片，所述第二极片设置于所述第一侧壁且沿所述第一方向延伸，所述第二极片能与所述第一极片电连接，所述第二极片在所述第一方向上的长度大于或者等于所述电池在所述第一方向上的长度。2.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述电池仓还包括：多个导电凸块，设置于所述第二极片并朝向所述第二侧壁凸起。3.如权利要求2所述的电池仓，其特征在于，所述多个导电凸块沿第三方向排布为至少一排，每排所述导电凸块中，多个所述导电凸块沿所述第一方向排列，所述第三方向平行于所述第一侧壁且与所述第一方向交叉。4.如权利要求2所述的电池仓，其特征在于，每个所述导电凸块包括凸块底面和凸块顶面，所述凸块底面与所述第二极片连接，所述凸块顶面朝向所述第二侧壁，其中所述凸块顶面的面积小于所述凸块底面的面积，所述多个导电凸块的所述凸块顶面位于同一面上。5.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述电池仓还包括：第一弹性件，将所述第二极片弹性连接于所述第一侧壁。6.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述电池安装槽还包括底壁，所述底壁连接于所述第一侧壁与所述第二侧壁之间，所述电池仓还包括：导向轨道，设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁健，赖伟华，陈馥琳，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：