组装设备和组装方法技术

本申请公开了一种组装设备和组装方法，组装设备用于将配件贴合至工件，组装设备包括基座、定位件、输送导轨、贴膜组件、撕膜组件、配件贴合组件和控制器，控制器用于控制输送导轨带动设有工件的定位件依次经过贴膜工位、撕膜工位和配件贴合工位，控制器还用于控制贴膜组件对在输送导轨上且处于贴膜工位的工件进行贴膜，以使膜体粘贴于工件，得到贴膜工件；控制撕膜组件对经输送导轨输送至撕膜工位的贴膜工件进行所述膜片的去除，得到留胶工件，留胶工件保留胶体；控制配件贴合组件将配件和经输送导轨输送至配件贴合工位的留胶工件进行贴合，以使配件和留胶工件中的胶体贴合。以使配件和留胶工件中的胶体贴合。以使配件和留胶工件中的胶体贴合。

【技术实现步骤摘要】
组装设备和组装方法


[0001]本申请涉及工件加工
，特别涉及一种组装设备和组装方法。

技术介绍

[0002]目前，一些工件的表面需要贴合配件，以实现组装过程。在现有技术中，配件的贴合过程通常采用人工贴合的方式，这样极易导致贴合效率低下，且贴合效果差。

技术实现思路

[0003]鉴于上述情况，有必要提供一种组装设备和组装方法，以解决现有技术中人工贴合的效率低下和贴合效果差的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种组装设备，用于将配件贴合至工件，包括：
[0005]基座；
[0006]定位件，用于定位工件；
[0007]输送导轨，设于基座，用于输送定位件；
[0008]沿输送导轨的长度方向设于输送导轨侧面的贴膜组件、撕膜组件和配件贴合组件；及
[0009]控制器，耦接于输送导轨、贴膜组件、撕膜组件和配件贴合组件，用于：
[0010]控制输送导轨带动设有工件的定位件依次经过贴膜工位、撕膜工位和配件贴合工位，贴膜工位为贴膜组件进行贴膜的区域，撕膜工位为撕膜组件进行所述膜片的去除的区域，配件贴合工位为配件贴合组件进行贴合的区域；
[0011]控制贴膜组件对在输送导轨上且处于贴膜工位的工件进行贴膜，以使膜体粘贴于工件，得到贴膜工件；
[0012]控制撕膜组件对经输送导轨输送至撕膜工位的贴膜工件进行所述膜片的去除，得到留胶工件，留胶工件保留胶体；
[0013]控制配件贴合组件将配件和经输送导轨输送至配件贴合工位的留胶工件进行贴合，以使配件和留胶工件中的胶体贴合。
[0014]在一些实施例中，组装设备还包括：
[0015]料盘，设于基座；及
[0016]上料组件，设于基座，且与料盘设于输送导轨的同侧，用于将料盘中的工件放置于定位件。
[0017]在一些实施例中，贴膜组件包括：
[0018]移载件，用于将连接有胶体的膜体在第一位置和第二位置之间转移，第一位置为移载件获取膜体的位置，第二位置为移载件带动膜体贴合或离开工件的贴合部的位置；和
[0019]检测装置，用于检测工件的贴合部的位姿；
[0020]控制器包括第一控制件，第一控制件耦接移载件、定位件和检测装置，用于根据贴合部的位姿，控制移载件调整膜体的位姿或控制定位件调整工件的贴合部的位姿，以使移
载件移载的膜体贴合至贴合部，得到贴膜工件。
[0021]在一些实施例中，贴膜组件还包括：
[0022]供料件，耦接于第一控制件，用于传送膜体；和
[0023]感测件，耦接于第一控制件，用于感测供料件的传送距离或行程；
[0024]第一控制件，还用于根据膜体的传送起始位置和传送距离，确定膜体已传送至第一位置，以控制供料件停止传送。
[0025]在一些实施例中，撕膜组件包括：
[0026]检测件，用于获取贴膜工件上膜体或工件与膜体贴合部分的空间位置；
[0027]吸头，用于抵压并吸附贴膜工件上膜体的一侧；
[0028]移动件，连接于吸头，用于带动吸头向靠近或远离工件的方向运动；
[0029]控制器包括第二控制件，第二控制件耦接检测件、移动件和吸头，用于根据空间位置，控制移动件带动吸头运动，以在膜片被吸附时将贴膜工件上的膜片撕除，得到留胶工件。
[0030]在一些实施例中，撕膜组件还包括：
[0031]动力件，耦接第二控制件，安装于移动件，并具有可相对于移动件运动的运动端；
[0032]夹爪，与动力件的运动端连接，用于与吸头配合松开或夹持膜片；
[0033]第二控制件，还用于控制移动件带动吸头和夹爪运动，以在膜片被吸附且被夹持时将贴膜工件上的膜片撕除，得到留胶工件。
[0034]在一些实施例中，配件贴合组件包括：
[0035]转送件，用于将配件在第三位置和第四位置之间转移，第三位置为转送件获取配件的位置，第四位置为转送件带动配件贴合或离开留胶工件中的胶体的位置；
[0036]检测部件，用于检测留胶工件中的胶体的位姿；
[0037]控制器包括第三控制件，第三控制件耦接转送件、定位件和检测部件，用于根据留胶工件中的胶体的位姿，控制转送件调整配件的位姿或控制定位件调整留胶工件中的胶体的位姿，以使转送件移载的配件贴合至留胶工件中的胶体。
[0038]在一些实施例中，配件贴合组件还包括：
[0039]上料部，第三位置位于上料部，和
[0040]振动件，耦接第三控制件，用于振动配件至上料部，以使配件位于第三位置。
[0041]在一些实施例中，配件贴合组件还包括：
[0042]限位板，位于定位件的一侧；
[0043]限位体，连接限位板且可伸出或缩回限位板，限位体用于调整第四位置；
[0044]限位座，限位板可移动的设置于限位座，且限位座设置有限制限位板移动行程的凸起；和
[0045]滑移件，用于推动限位板移动至与凸起抵触。
[0046]在一些实施例中，配件贴合组件还包括：
[0047]限力结构，连接限位板和限位体，用于限制配件在第四位置时限位体抵持配件的力。
[0048]在一些实施例中，配件贴合组件还包括：
[0049]感应器，耦接第三控制件，用于感应传输信息，传输信息为输送导轨传输定位件的
距离或输送导轨的行程；
[0050]第三控制件，还用于根据传输信息和留胶工件中胶体的位姿，控制定位件调整留胶工件的位姿，以使配件贴合至留胶工件中的胶体。
[0051]在一些实施例中，组装设备还包括：
[0052]保压组件，设于输送导轨的侧面，耦接于控制器；
[0053]控制器，还用于控制保压组件对贴合有配件的工件进行保压，以使配件在工件上保压预设时间，保压工位为保压组件可进行保压的区域。
[0054]在一些实施例中，保压组件包括：
[0055]保压头，用于对工件上贴合的配件进行保压；
[0056]驱动件，连接保压头，用于沿第一方向调整保压头的位置；
[0057]第一检验件，和保压头在投影面上的投影不重合，投影面为与第一方向垂直的面；和
[0058]运动件，保压头、驱动件和第一检验件安装于运动件，运动件用于将保压头和驱动件沿第二方向移动至与工件对应的位置或将第一检验件沿第二方向移动至与工件对应的位置，第一方向与第二方向不同。
[0059]在一些实施例中，保压组件还包括：
[0060]第二检验件，连接运动件，第二检验件和第一检验件位于工件的两侧；
[0061]运动件还用于将第二检验件沿第二方向移动至与工件对应的位置。
[0062]本申请还提供一种组装方法，用于将配件贴合至工件，包括：
[0063]令输送导轨输送设于定位件的工件；
[0064]在输送导轨将工件输送至贴膜工位后，令贴膜组件对工件进行贴膜，以使膜体粘贴于工件，得到贴膜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，用于将配件贴合至工件，包括：基座；定位件，用于定位所述工件；输送导轨，设于所述基座，用于输送所述定位件；沿所述输送导轨的长度方向设于所述输送导轨侧面的贴膜组件、撕膜组件和配件贴合组件；及控制器，耦接于所述输送导轨、所述贴膜组件、所述撕膜组件和所述配件贴合组件，用于：控制所述输送导轨带动设有所述工件的定位件依次经过贴膜工位、撕膜工位和配件贴合工位，所述贴膜工位为所述贴膜组件进行贴膜的区域，所述撕膜工位为所述撕膜组件进行所述膜片的去除的区域，所述配件贴合工位为所述配件贴合组件进行贴合的区域；控制所述贴膜组件对在所述输送导轨上且处于所述贴膜工位的所述工件进行贴膜，以使膜体粘贴于所述工件，得到贴膜工件，所述膜体包括胶体和膜片；控制所述撕膜组件对经所述输送导轨输送至所述撕膜工位的所述贴膜工件进行所述膜片的去除，得到留胶工件，所述留胶工件保留所述胶体；控制所述配件贴合组件将所述配件和经所述输送导轨输送至所述配件贴合工位的所述留胶工件进行贴合，以使所述配件和所述留胶工件中的所述胶体贴合。2.根据权利要求1所述的组装设备，还包括：料盘，设于所述基座；及上料组件，设于所述基座，且与所述料盘设于所述输送导轨的同侧，用于将所述料盘中的所述工件放置于所述定位件。3.根据权利要求1所述的组装设备，所述贴膜组件包括：移载件，用于将所述膜体在第一位置和第二位置之间转移，所述第一位置为所述移载件获取所述膜体的位置，所述第二位置为所述移载件带动所述膜体贴合或离开所述工件的贴合部的位置；和检测装置，用于检测所述工件的贴合部的位姿；所述控制器包括第一控制件，所述第一控制件耦接所述移载件、所述定位件和所述检测装置，用于根据所述贴合部的位姿，控制所述移载件调整所述膜体的位姿或控制所述定位件调整所述工件的贴合部的位姿，以使所述移载件移载的所述膜体贴合至所述贴合部，得到所述贴膜工件。4.根据权利要求3所述的组装设备，所述贴膜组件还包括：供料件，耦接于所述第一控制件，用于传送所述膜体；和感测件，耦接于所述第一控制件，用于感测所述供料件的传送距离或行程；所述第一控制件，还用于根据所述膜体的传送起始位置和所述传送距离，确定所述膜体已传送至所述第一位置，以控制所述供料件停止传送。5.根据权利要求1所述的组装设备，所述撕膜组件包括：检测件，用于获取所述贴膜工件上所述膜体或所述工件与所述膜体贴合部分的空间位置；吸头，用于抵压并吸附所述贴膜工件上所述膜体的一侧；
移动件，连接于所述吸头，用于带动所述吸头向靠近或远离所述工件的方向运动；所述控制器包括第二控制件，所述第二控制件耦接所述检测件、所述移动件和所述吸头，用于根据所述空间位置，控制所述移动件带动所述吸头运动，以在所述膜片被吸附时将所述贴膜工件上的所述膜片撕除，得到所述留胶工件。6.根据权利要求5所述的组装设备，所述撕膜组件还包括：动力件，耦接所述第二控制件，安装于所述移动件，并具有可相对于所述移动件运动的运动端；夹爪，与所述动力件的运动端连接，用于与所述吸头配合松开或夹持所述膜片；所述第二控制件，还用于控制所述移动件带动所述吸头和所述夹爪运动，以在所述膜片被吸附且被夹持时将所述贴膜工件上的所述膜片撕除，得到所述留胶工件。7.根据权利要求1所述的组装设备，所述配件贴合组件包括：转送件，用于将所述配件在第三位置和第四位置之间转移，所述第三位置为所述转送件获取所述配件的位置，所述第四位置为所述转送件带动所述配件贴合或离开所述留胶工件中的所述胶体的位置；检测部件，用于检测所述留胶工件中的所述胶体的位姿；所述控制器包括第三控制件，所述第三控制件耦接所述转送件、所述定位件和所述检测部件，用于根据所述留胶工件中的所述胶体的位姿，控制所述转送件调整所述配件的位姿或控制所述定位件调整所述留胶工件中的所述胶体的位姿，以使所述转送件移载的所述配件贴合至所述留胶工件中的所述胶体。8.根据权利要求7所述的组装设备，所述配件贴合组件还包括：上料部，所述第三位置位于所述上料部，和振动件，耦接所述第三控制件，用于振动所述配件至所述上料部，以使所述配件位于所述第三位置。9.根据权利要求7所述的组装设备，所述配件贴合组件还包括：限位板，位于所述定位件的一侧；限位体，连接所述限位板且可伸出或缩回限位板，所述限位体用于调整所述第四位置；限位座，所述限位板可移动的设置于所述限位座，且所述限位座设置有限制所述限位板移动行程的凸起；和滑移件，用于推动所述限位板移动至与所述凸起抵触。10.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，黄水云，王志，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：