组装设备和组装方法技术

本申请公开了一种组装设备及组装方法，包括：机架；输送装置，安装于机架且连接第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件定位第一工件，第二定位组件定位第二工件；输送装置可驱动第一定位组件和第二定位组件同步运动至第一工位和第二工位；第一贴合装置，设于第一工位，可获取第一物件，在第一定位组件和第二定位组件同步运动至第一工位后，将第一物件贴合至第一工件；第二贴合装置，设于第二工位，可获取第二物件，在第一定位组件和第二定位组件同步运动至第二工位后，将第二物件贴合至第二工件；第一处理装置，设于第二工位，在第一定位组件和第二定位组件同步运动至第二工位后，对已贴合第一物件的第一工件依预设要求处理。成本低，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
组装设备和组装方法


[0001]本申请涉及自动贴合
，更具体地说，涉及一种组装设备。此外，本申请还涉及一种组装方法。

技术介绍

[0002]将配件贴装到工件的指定区域，由于配件的尺寸较小，贴装的难度一般较大。在现有技术中，配件的贴合过程通常采用人工贴合的方式，人工操作难度大，导致人工劳动强度大，人力成本高，同时造成贴装效率低，贴装后的工件一致性差，产品质量低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是提供一种组装设备，可降低工人劳动强度，减小人力成本，提高工作效率和产品质量。
[0004]本申请的另一目的是提供一种组装方法，可降低工人劳动强度，减小人力成本，提高工作效率和产品质量。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种组装设备，包括：
[0007]机架；
[0008]输送装置，安装于所述机架且连接第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于定位第一工件，所述第二定位组件用于定位第二工件；所述输送装置用于驱动所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至第一工位和第二工位；
[0009]第一贴合装置，设于所述第一工位，用于获取第一物件，并在所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至所述第一工位后，将所述第一物件贴合至所述第一工件；
[0010]第二贴合装置，设于所述第二工位，用于获取第二物件，并在所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至所述第二工位后，将所述第二物件贴合至所述第二工件；和<br/>[0011]第一处理装置，设于所述第二工位，用于在所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至所述第二工位后，对已贴合所述第一物件的所述第一工件依预设要求处理。
[0012]可选地，所述第一物件包括第一贴合件，所述第一贴合装置包括：
[0013]第一移载组件，用于获取所述第一贴合件，并将所述第一贴合件在第一位置和第二位置之间转移，所述第一位置为所述第一移载组件获取所述第一贴合件的位置，所述第二位置为所述第一移载组件带动所述第一贴合件贴合或离开所述第一工件的位置；和
[0014]第一检测组件，用于检测所述第一工件的位姿；
[0015]所述组装设备还包括控制装置，所述控制装置与所述第一移载组件、所述第一检测组件和所述第一定位组件耦接，所述控制装置用于根据所述第一工件的位姿，控制所述第一移载组件调整所述第一贴合件的位姿或控制所述第一定位组件调整所述第一工件的位姿，以使所述第一移载组件移载的所述第一贴合件贴合至所述第一工件。
[0016]一种组装方法，应用于组装设备，所述组装设备包括输送装置、第一贴合装置、第
二贴合装置和第一处理装置，所述输送装置连接第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于定位第一工件，所述第二定位组件用于定位第二工件；所述组装方法包括：
[0017]控制所述输送装置驱动所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至第一工位；
[0018]控制所述第一贴合装置获取第一物件，并控制所述第一贴合装置将所述第一物件贴合至所述第一工件，所述第一贴合装置设于所述第一工位；
[0019]控制所述输送装置驱动所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至第二工位；
[0020]控制所述第二贴合装置获取第二物件，并控制所述第二贴合装置将所述第二物件贴合至所述第二工件，所述第二贴合装置设于所述第二工位；
[0021]控制所述第一处理装置对已贴合所述第一物件的所述第一工件依预设要求处理，所述第一处理装置设于所述第二工位。
[0022]本申请提供的组装设备，通过设置第一定位组件和第二定位组件，并使两者同步运动，实现第一工件和第二工件同步在不同工位之间切换，这种双定位组件同步输送工件的设置方式，使得结构紧凑，提高了工作效率。
[0023]利用第一贴合装置在第一工位对第一工件贴合第一物件，利用第二贴合装置在第二工位对第二工件贴合第二物件，实现了物件与工件的自动化贴合，避免人工操作，降低了人工劳动强度及人力成本，同时，利用第一贴合装置和第二贴合装置实现物件与工件的自动贴合，避免了人工贴装时因人为因素造成的贴合一致性差，因此可提升贴装的一致性，提高产品质量，有利于实现统一高质量的大批量生产。
[0024]通过使第一贴合装置和第二贴合装置错开部署，使第一工件和第二工件在不同工位实现贴合工艺，这种布局方式尤其适用于贴合系统小型化的应用场景，在贴合系统小型化的背景下，可避免两台贴合装置(如第一贴合装置和第二贴合装置)在较小空间内对双定位组件的工件同时进行贴合时发生干涉。
[0025]另外，第二贴合装置和第一处理装置均设于第二工位，这样，可以充分利用设备空间，使结构更加紧凑；另外，可实现第二贴合装置和第一处理装置的同步动作，避免在对第二定位组件的第二工件进行贴合操作时，与第二定位组件对应的第一定位组件的第一工件闲置，使生产节奏更紧凑，提高了工作效率。
[0026]本申请提供的组装方法，通过设置第一定位组件和第二定位组件，并使两者同步运动，实现第一工件和第二工件同步在不同工位之间切换，这种双定位组件同步输送工件的设置方式，使得结构紧凑，提高了工作效率。利用第一贴合装置在第一工位对第一工件贴合第一物件，利用第二贴合装置在第二工位对第二工件贴合第二物件，实现了物件与工件的自动化贴合，避免人工操作，降低了人工劳动强度及人力成本，同时，利用第一贴合装置和第二贴合装置实现物件与工件的自动贴合，避免了人工贴装时因人为因素造成的贴合一致性差，因此可提升贴装的一致性，提高产品质量，有利于实现统一高质量的大批量生产。通过异步的方式，即第一工件和第二工件在不同的几个工位完成同一个的贴合工艺流程，而在同一个工位完成第一工件和第二工件不同的工序，这种布局方式尤其适用于贴合系统小型化的应用场景，在贴合系统小型化的背景下，可避免两台贴合装置(如第一贴合装置和第二贴合装置)在较小空间内对双定位组件的工件同时进行贴合时发生干涉，并且可以充
分利用设备空间，使结构更加紧凑；另外，可实现第二贴合装置和第一处理装置的同步动作，避免在对第二定位组件的第二工件进行贴合操作时，与第二定位组件对应的第一定位组件的第一工件闲置，使生产节奏更紧凑，提高了工作效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
[0028]图1为本申请一种实施例的组装设备的结构示意图；
[0029]图2为本申请一种实施例的组装设备的结构示意图；
[0030]图3为本申请一种实施例的组装设备的结构示意图；
[0031]图4为本申请一种实施例的组装设备的结构示意图；
[0032]图5为图4的俯视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，包括：机架；输送装置，安装于所述机架且连接第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于定位第一工件，所述第二定位组件用于定位第二工件；所述输送装置用于驱动所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至第一工位和第二工位；第一贴合装置，设于所述第一工位，用于获取第一物件，并在所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至所述第一工位后，将所述第一物件贴合至所述第一工件；第二贴合装置，设于所述第二工位，用于获取第二物件，并在所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至所述第二工位后，将所述第二物件贴合至所述第二工件；和第一处理装置，设于所述第二工位，用于在所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至所述第二工位后，对已贴合所述第一物件的所述第一工件依预设要求处理。2.根据权利要求1所述的组装设备，所述第一物件包括第一贴合件，所述第一贴合装置包括：第一移载组件，用于获取所述第一贴合件，并将所述第一贴合件在第一位置和第二位置之间转移，所述第一位置为所述第一移载组件获取所述第一贴合件的位置，所述第二位置为所述第一移载组件带动所述第一贴合件贴合或离开所述第一工件的位置；和第一检测组件，用于检测所述第一工件的位姿；所述组装设备还包括控制装置，所述控制装置与所述第一移载组件、所述第一检测组件和所述第一定位组件耦接，所述控制装置用于根据所述第一工件的位姿，控制所述第一移载组件调整所述第一贴合件的位姿或控制所述第一定位组件调整所述第一工件的位姿，以使所述第一移载组件移载的所述第一贴合件贴合至所述第一工件。3.根据权利要求2所述的组装设备，其中所述第一检测组件包括第一拍摄装置，所述第一拍摄装置耦接所述控制装置且安装于所述第一移载组件，位于所述第一工件的一侧，用于获取所述第一贴合件位于所述第一位置的图像；所述控制装置，还用于根据所述第一贴合件位于所述第一位置的图像，控制所述第一移载组件获取所述第一贴合件。4.根据权利要求2所述的组装设备，其中所述第一检测组件包括第二拍摄装置，所述第二拍摄装置耦接所述控制装置，位于所述第一工件的待贴合处背离所述第一定位组件的一侧，用于获取所述第一贴合件与所述待贴合处位于所述第二位置的图像；所述控制装置，还用于根据所述第一贴合件与所述待贴合处位于所述第二位置的图像，控制所述第一移载组件调整所述第一贴合件的位姿或控制所述第一定位组件调整所述第一工件的位姿。5.根据权利要求1所述的组装设备，所述第一物件包括膜片和贴合件，所述贴合件与所述第一工件粘接，所述预设要求为对已贴合所述第一物件的所述第一工件去除所述膜片；所述第一处理装置包括：第二检测组件，用于获取所述膜片的空间位置，所述空间位置包括所述膜片或所述第一工件与所述膜片贴合部分的高度位置；
吸头，用于吸附所述膜片的一侧；和移动组件，连接于所述吸头，用于带动所述吸头向靠近或远离所述第一工件的方向运动；所述组装设备还包括控制装置，所述控制装置与所述第二检测组件、所述移动组件和所述吸头耦接，所述控制装置用于根据所述膜片的高度位置，控制所述移动组件带动所述吸头运动，以在所述膜片被吸附时分离所述膜片与所述第一工件。6.根据权利要求1所述的组装设备，其中所述输送装置还用于驱动所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至第三工位；所述组装设备还包括第三贴合装置，所述第三贴合装置设于所述第三工位，用于获取第三物件，并在所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至所述第三工位后，将所述第三物件贴合至已按所述预设要求处理后的所述第一工件。7.根据权利要求6所述的组装设备，其中所述第三贴合装置包括：第二移载组件，用于获取所述第三物件，并将所述第三物件在第三位置和第四位置之间转移，所述第三位置为所述第二移载组件获取所述第三物件的位置，所述第四位置为所述第二移载组件带动所述第三物件贴合或离开所述第一工件的位置；和第三检测组件，用于检测已按所述预设要求处理后的所述第一工件的位姿；所述组装设备还包括控制装置，所述控制装置与所述第二移载组件和所述第三检测组件耦接，所述控制装置用于根据已按所述预设要求处理后的所述第一工件的位姿，控制所述第二移载组件调整所述第三物件的位姿或控制所述第一定位组件调整所述第一工件的位姿，以使所述第二移载组件移载的所述第三物件贴合至已按所述预设要求处理后的所述第一工件。8.根据权利要求7所述的组装设备，所述第三检测组件包括：第三拍摄装置，耦接所述控制装置，位于所述第一工件的待贴合处背离所述第一定位组件的一侧，用于获取所述第三物件与所述待贴合处位于所述第四位置的第一图像；第四拍摄装置，耦接所述控制装置，位于所述第一工件的待贴合处靠近所述第一定位组件的一侧，用于获取所述第三物件与所述待贴合处位于所述第四位置的第二图像；所述控制装置，还用于根据所述第一图像和所述第二图像，控制所述第二移载组件调整所述第三物件的位姿或控制所述第一定位组件调整所述第一工件的位姿。9.根据权利要求1所述的组装设备，所述第一工件设有贴合部，所述第一贴合装置包括：第三移载组件，用于获取所述第一物件，并将所述第一物件在第五位置和第六位置之间转移，所述第五位置为所述第三移载组件获取所述第一物件的位置，所述第六位置为所述第三移载组件带动所述第一物件贴合或离开所述贴合部的位置；和第四检测组件，用于检测所述贴合部的位姿；所述组装设备还包括控制装置，所述控制装置与所述第三移载组件和所述第四检测组件耦接，所述控制装置用于根据所述贴合部的位姿，控制所述第三移载组件调整所述第一物件的位姿或控制所述第一定位组件调整所述贴合部的位姿，以使所述第三移载组件移载的所述第一物件贴合至所述贴合部。
10.根据权利要求9所述的组装设备，所述第四检测组件包括第五拍摄装置，所述第五拍摄装置耦接所述控制装置，安装于所述第三移载组件，位于所述贴合部的一侧，用于获取所述第一物件位于所述第五位置的图像；所述控制装置，还用于根据所述第一物件位于所述第五位置的图像，控制所述第三移载组件获取所述第一物件。11.根据权利要求9所述的组装设备，所述第四检测组件包括第六拍摄装置，所述第六拍摄装置耦接所述控制装置，位于所述贴合部背离所述第一定位组件的一侧，用于获取所述第一物件与所述贴合部位于所述第六位置的第三图像；所述控制装置，还用于根据所述第一物件与所述贴合部位于所述第六位置的第三图像，控制所述第三移载组件调整所述第一物件的位姿或控制所述第一定位组件调整所述贴合部的位姿。12.根据权利要求11所述的组装设备，所述第四检测组件还包括第七拍摄装置，所述第七拍摄装置耦接所述控制装置，位于所述贴合部靠近所述第一定位组件的一侧，用于获取所述第一物件与所述贴合部位于所述第六位置的第四图像；所述控制装置，还用于根据所述第三图像和所述第四图像，控制所述第三移载组件调整所述第一物件的位姿或控制所述第一定位组件调整所述贴合部的位姿。13.根据权利要求1所述的组装设备，还包括：限位板，设于所述第一工位，且在所述第一定位组件和所述第二定位组件同步运动至所述第一工位后，所述限位板位于所述第一定位组件的一侧；限位件，连接所述限位板且可伸出或缩回所述限位板，所述限位件用于在所述第一贴合装置将所述第一物件贴合至所述第一工件时与所述第一物件的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，徐晓明，刘振星，张春明，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：