本实用新型专利技术提供一种组装设备及气溶胶发生装置生产系统，该组装设备包括组装平台、旋转工作台、注油装置、雾化芯上料装置、工件上料装置和组装机器人；组装平台上有多个上料位；旋转工作台包括转台和设在转台上的油仓托盘，转台用于旋转带动油仓托盘移至不同分位；注油装置用于对油仓托盘中的油仓注油；雾化芯上料装置用于将雾化芯传至其中一上料位；工件上料装置用于将工件传至其中另一上料位，其中，工件包括支架、支架硅胶、平垫中的至少任一种；组装机器人用于从上料位中抓取工件和雾化芯以装配到油仓托盘上的油仓上。本申请通过该组装设备全自动化的将支架组件、平垫和雾化芯装配到油仓中，操作简单，提高了生产效率，且降低了生产成本。生产成本。生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种组装设备及气溶胶发生装置生产系统
[0001]本技术涉及装配设备
，尤其涉及一种组装设备及气溶胶发生装置生产系统。
技术介绍
[0002]随着电子产品的日常化，气溶胶发生装置的使用需求量越来越高，这给气溶胶发生装置的装配设备提出了更高的技术要求。目前，市面上的气溶胶发生装置的装配设备以人工装配为主，但在市面上已有雾化器与油仓的自动化装配设备，该设备仅仅适用于雾化器与油仓的装配，在油仓与其他零件的的装配设备上还是主要采用人工装配方式，人工将气溶胶基质注入油仓后，需要将油仓抓稳再将支架、支架硅胶、平垫、雾化芯等其他零件装入油仓中，不仅操作复杂，提高生产成本，且人工效率极低，影响了气溶胶发生装置的生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的实施例提供了一种组装设备及气溶胶发生装置生产系统，以提高气溶胶发生装置的生产效率，且自动化操作简单，降低生产成本。
[0004]本技术提供了一种组装设备，其包括：
[0005]组装平台，其上设有多个上料位；
[0006]旋转工作台，设于所述组装平台上，所述旋转工作台包括转台和用于放置油仓的油仓托盘，所述油仓托盘设于所述转台上，所述转台用于旋转带动所述油仓托盘移动至不同的分位；
[0007]注油装置，设于所述组装平台上且与所述转台相邻设置，所述注油装置用于对所述油仓托盘中的油仓注油；
[0008]雾化芯上料装置，与所述组装平台相邻设置，所述雾化芯上料装置用于将雾化芯传输至其中一所述上料位；
[0009]工件上料装置，与所述组装平台相邻设置，所述工件上料装置用于将工件传输至其中另一所述上料位，其中，所述工件包括支架、支架硅胶、平垫中的至少任一种；
[0010]组装机器人，设于所述组装平台上且与所述转台相邻设置，所述组装机器人用于从所述上料位中抓取所述工件和所述雾化芯以装配到所述油仓托盘上的所述油仓上。
[0011]在本技术提供的组装设备中，所述转台上具有四个分位，其中包括第一分位和第二分位，所述第一分位与所述注油装置对应，所述第二分位与所述组装机器人对应，所述第一分位与所述第二分位相邻。
[0012]在本技术提供的组装设备中，所述工件上料装置包括用于上料支架和支架硅胶的支架组装装置，所述支架组装装置上设有支架组装组件，所述支架组装组件包括上料部、传送部和安装部，所述传送部与所述上料部连接，所述传送部延伸至所述组装平台，所述安装部位于所述组装平台上且位于所述传送部的上方，所述安装部用于将所述支架和所
述支架硅胶组装为支架组件。
[0013]在本技术提供的组装设备中，所述上料部包括支架硅胶上料振动盘和支架上料振动盘，所述安装部包括支架硅胶抓取装置、支架抓取装置、安装桁架和固定装置，所述支架硅胶抓取装置和所述支架抓取装置安装在所述安装桁架上，所述固定装置位于所述安装桁架的下方。
[0014]在本技术提供的组装设备中，所述传送部在靠近所述组装平台的一端设有限位装置，所述支架硅胶抓取装置和所述支架抓取装置在所述限位装置上抓取支架硅胶和支架至所述固定装置上进行装配以形成所述支架组件。
[0015]在本技术提供的组装设备中，所述工件上料装置包括用于上料平垫的平垫上料装置，所述平垫上料装置设有平垫上料组件，所述平垫上料组件包括上料振动盘和移动部，所述移动部延伸至所述组装平台中。
[0016]在本技术提供的组装设备中，所述雾化芯上料装置包括上料料仓和料道、振动盘、抓取装置和相机，所述上料料仓和料道的一端延伸至所述振动盘且位于所述振动盘的上方，所述抓取装置和相机位于所述上料料仓和料道及所述振动盘的上方。
[0017]在本技术提供的组装设备中，所述组装机器人包括六轴机器人和抓取部，所述六轴机器人固定在所述组装平台上，所述抓取部安装在所述六轴机器人的输出端。
[0018]在本技术提供的组装设备中，所述抓取部为三分位端拾器，所述三分位端拾器包括安装板和设于所述安装板上的支架组件抓取器、平垫抓取器和雾化芯抓取器，所述支架组件抓取器抓取支架组件并装配在油仓中，所述平垫抓取器抓取平垫并装配在油仓中，所述雾化芯抓取器抓取雾化芯并装配在油仓中。
[0019]在本技术还提供一种气溶胶发生装置生产系统，其包括：
[0020]组装设备，所述组装设备为上述的组装设备。
[0021]本技术提供一种组装设备及气溶胶发生装置生产系统，本申请的组装设备，通过人工上料、油仓注油和油仓装配同时工作，且所述工件上料装置和所述雾化芯上料装置分别上料、同步工作，极大提高了生产效率，全自动化的将支架组件、平垫和雾化芯装配到油仓中，不仅操作简单，且降低了生产成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例中组装设备的俯视图；
[0024]图2为本技术实施例中组装设备的正视图；
[0025]图3为本技术实施例中组装机器人的结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例中支架组装装置的结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例中平垫上料装置的结构示意图；
[0028]图6为本技术实施例中雾化芯上料装置的结构示意图；
[0029]图中各附图标记为：
[0030]100、组装平台；110、注油装置；120、转台；121、油仓；130、组装机器人；131、六轴机器人；132、抓取部；133、支架组件抓取器；134、平垫抓取器；135、雾化芯抓取器；200、支架组装装置；210、支架硅胶上料振动盘；220、支架上料振动盘；230、传送部；231、限位装置；240、安装部；241、支架硅胶抓取装置；242、支架抓取装置；243、安装桁架；244、固定装置；300、平垫上料装置；310、平垫上料组件；311、平垫上料振动盘；312、移动部；400、雾化芯上料装置；410、上料料仓和料道；420、振动盘；430、抓取装置；440、相机。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0032]参照图1至图6所示，其展示了本技术的组装设备的一实施例。该组装设备包括组装平台100、旋转工作台、注油装置110、雾化芯上料装置400、工件上料装置和组装机器人130；组装平台100上设有多个上料位；旋转工作台设于组装平台100上，旋转工作台包括转台120和用于放置油仓121的油仓托盘，油仓托盘设于转台120上，转台120用于旋转带动油仓托盘移动至不同的分位；注油装置110设于组装平台100上且与转台1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，包括：组装平台，其上设有多个上料位；旋转工作台，设于所述组装平台上，所述旋转工作台包括转台和用于放置油仓的油仓托盘，所述油仓托盘设于所述转台上，所述转台用于旋转带动所述油仓托盘移动至不同的分位；注油装置，设于所述组装平台上且与所述转台相邻设置，所述注油装置用于对所述油仓托盘中的油仓注油；雾化芯上料装置，与所述组装平台相邻设置，所述雾化芯上料装置用于将雾化芯传输至其中一所述上料位；工件上料装置，与所述组装平台相邻设置，所述工件上料装置用于将工件传输至其中另一所述上料位，其中，所述工件包括支架、支架硅胶、平垫中的至少任一种；组装机器人，设于所述组装平台上且与所述转台相邻设置，所述组装机器人用于从所述上料位中抓取所述工件和所述雾化芯以装配到所述油仓托盘上的所述油仓上。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述转台上具有四个分位，其中包括第一分位和第二分位，所述第一分位与所述注油装置对应，所述第二分位与所述组装机器人对应，所述第一分位与所述第二分位相邻。3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述工件上料装置包括用于上料支架和支架硅胶的支架组装装置，所述支架组装装置上设有支架组装组件，所述支架组装组件包括上料部、传送部和安装部，所述传送部与所述上料部连接，所述传送部延伸至所述组装平台，所述安装部位于所述组装平台上且位于所述传送部的上方，所述安装部用于将所述支架和所述支架硅胶组装为支架组件。4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述上料部包括支架硅胶上料振动盘和支架上料振动盘，所述安装部包括支架硅胶抓取装...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶俊华，肖小朋，赵贯云，赵波洋，
申请(专利权)人：深圳市爱斯强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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