一种自动贴标签装置制造方法及图纸

本申请提出一种自动贴标签装置。该装置包括：壳体，壳体上配置有进料口及与进料口相对配置的出料口，人机交互模块，其外置于所述壳体，人机交互模块连接所述壳体内的控制模块，通过人机交互模块输入指令以实现自动贴标签装置运行，下机架，其配置于所述壳体内，所述下机架上配置有：Y轨模组，所述Y轨模组的一侧对着进料口，另一侧对着出料口，所述Y轨模组用于从所述进料口承接载具并将载具传输至预设的工位，进行贴标签，贴完后再将载具传输至卸料工位，依次往复，及一对相互平行的沿下机架的中线对称设置X轨模组，其分别配置有直线驱动部及与直线驱动部连接的吸取部，所述吸取部用以吸取标签，进行贴标签。该自动贴标签装置可满足大批量规模化的贴附要求。满足大批量规模化的贴附要求。满足大批量规模化的贴附要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标签装置


[0001]本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种自动贴标签装置。

技术介绍

[0002]FPC等部品在组装时需要在表面的贴上标签，目前常规的采用人工进行贴标签，再贴附的工位上配置放大镜，将待贴附的部品放置在放大镜下进行贴附，这样贴附的效率不高而且精度低。若有2种或以上部分需要贴附时则严重的限制了产能。在蓝膜等需要大规模批量化贴附的场合需要设计一种装置满足大规模的贴附要求。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本申请提供一种自动贴标签装置，其可用于贴附PSA、导电胶、高温胶、蓝膜、二维码、标签、泡棉及石墨片等标签，该装置可满足大批量规模化的贴附要求，且机种切换时需要的调试时间短。
[0004]为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]一种自动贴标签装置，其特征在于，包括：
[0006]壳体，所述壳体上配置有进料口及与进料口相对配置的出料口，
[0007]人机交互模块，其外置于所述壳体，所述人机交互模块连接所述壳体内的控制模块，通过人机交互模块输入指令以实现自动贴标签装置运行，
[0008]下机架，其配置于所述壳体内，所述下机架上配置有：
[0009]Y轨模组，所述Y轨模组的一侧对着进料口，另一侧对着出料口，所述Y轨模组用于从所述进料口承接载具并将载具传输至预设的工位进行贴标签，贴完后再将载具传输至卸料工位，标签/部品从出料口被取出，及
[0010]一对相互平行的且沿下机架的中线对称设置X轨模组，所述X轨模组分别配置有直线驱动部及与直线驱动部连接的吸取部，所述吸取部用以吸取标签并贴付标签。该自动贴标签装置可满足大批量规模化的标签贴附要求。标签的材质可选自PSA、导电胶、高温胶、蓝膜、二维码、标签、泡棉或石墨片。
[0011]优选的，该Y轨模组，包括：
[0012]直线移动模块及移载部件，
[0013]所述移载部件包括：
[0014]底板，所述底板固定于所述直线移动模块上，所述底板上配置有相互平行的第一支架模块及第二支架模块，且所述第一支架模块固定于所述底板上，所述第二支架模块可滑动的固定于导轨上，所述导轨固定于底板上。
[0015]优选的，该移载部件包括：丝杆，所述丝杆穿过第二支架模块，基于旋转丝杆使得第二支架模块沿导轨的表面滑动，以调整第一支架模块与第二支架模块间的间隔。
[0016]优选的，该第二支架模块的一侧上配置有锁定装置，所述锁定装置包括螺栓，通过所述螺栓锁定所述第二支架模块。
[0017]优选的，该X轨模组包括第一述X轨模组及第二述X轨模组，
[0018]所述第一述X轨模组的一侧配置有第一标签剥离组件，
[0019]所述第二述X轨模组的一侧配置有第二标签剥离组件，且第一标签剥离组件与第二标签剥离组件同侧配置。
[0020]优选的，该第一标签剥离组件，包括：
[0021]基板，所述基板的一侧上配置有放卷轴及收卷轴，所述放卷轴上安装有放卷轴快拆部件，通过所述放卷轴快拆部件实现快速的放卷，以切换标签料，
[0022]通过力矩电机模块及收卷轴的匹配回收离型膜。
[0023]优选的，该基板的放卷轴的上方侧配置有标签剥离组件部，经剥离的标签旋转至接标平台，至接标平台后经匹配的X轨模组相机模组确认识别，移载头的Z轴执行部动作、下移吸嘴以吸取剥离的标签。
[0024]优选的，该自动贴标签装置，其特征在于，还包括：
[0025]一对下相机模块，其配置于下机架上，所述下相机模块用以识别吸嘴吸附的标签。
[0026]有益效果
[0027]与现有技术相比，本申请提出的自动贴标签装置可用于贴附PSA、导电胶、高温胶、蓝膜、二维码、标签、泡棉及石墨片等，该装置可满足大批量规模化的贴附要求，贴合精度：点对点模式时精度
±
0.075mm、Mark点模式时精度
±ꢀ
0.15mm，贴合速度：0.6S/pcs，且机种切换时需要的调速时间短。
附图说明
[0028]图1为本申请实施例的一体装置的立体结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例的一体装置的内部结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例的X轨模组配置于下机架的结构示意图；
[0031]图4为本申请实施例的第二标签剥离组件的结构示意图；
[0032]图5为本申请实施例的Y轨模组配置于下机架的结构示意图；
[0033]图6、图7为本申请实施例的Y轨模组的结构示意图；
[0034]图8为本申请实施例的第一X轨模组与标签剥离组件的结构示意图；
[0035]图9为本申请实施例的第一标签剥离组件的结构示意图；
[0036]图10为本申请实施例的第一X轨模组的移载头结构示意图；
[0037]图11为本申请实施例的自动贴标签装置贴装的部品示意图。
具体实施方式
[0038]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0039]本申请实施方式提出一种自动贴标签装置。
[0040]接下来请参考图1至图11来详细描述本申请实施方式的自动贴标签装置。
[0041]图1为本申请实施例的自动贴标签装置的立体结构示意图，图2为图1的内部结构示意，
[0042]该自动贴标签装置100包括：壳体110及人机交互模块120，通过该人机交互模块120输入指令等实现自动贴标签装置运行。壳体110上配置有进料口及与进料口相对配置的出料口111.
[0043]该自动贴标签装置100，还包括：
[0044]下机架130，下机架130上配置有：
[0045]Y轨模组140，该Y轨模组140用于传输承接载具并将载具传输至预设的工位，进行贴标签，贴完后再将载具传输至卸料工位，然后再回复至接料工位，依次往复。
[0046]该Y轨模组140，包括直线移动模块141，底板142，该底板142固定于直线移动模块141上，底板142上配置有相互平行的第一支架模块143a及第二支架模块143b，第一支架模块143a固定于底板142上，第二支架模块143b可滑动的固定于导轨144上，导轨144固定于底板142上，丝杆145穿过第二支架模块143b，基于旋转丝杆145使得第二支架模块143b沿导轨144的表面滑动，进而调整第一支架模块143a与第二支架模块143b间的间隔，以满足不同尺寸的载具的要求。本实施方式中，丝杆145的一端145a可旋转的固定于第一侧板146b,丝杆145的穿过第二支架模块143b并连接第二侧板146a。较佳的，该第二侧板146a固定于第一支架模块143a的侧面。旋转时可旋转丝杆145的一端 145a，来调节第一支架模块143a与第二支架模块143b间的间隔。调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标签装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上配置有进料口及与进料口相对配置的出料口，人机交互模块，其外置于所述壳体，所述人机交互模块连接所述壳体内的控制模块，通过人机交互模块输入指令以实现自动贴标签装置运行，下机架，其配置于所述壳体内，所述下机架上配置有：Y轨模组，所述Y轨模组的一侧对着进料口，另一侧对着出料口，所述Y轨模组用于从所述进料口承接载具并将载具传输至预设的工位进行贴标签，及一对相互平行的且沿下机架的中线对称设置X轨模组，所述X轨模组分别配置有直线驱动部及与直线驱动部连接的吸取部，所述吸取部用以吸取标签并贴付标签。2.如权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征在于，所述Y轨模组，包括：直线移动模块及移载部件，所述移载部件包括：底板，所述底板固定于所述直线移动模块上，所述底板上配置有相互平行的第一支架模块及第二支架模块，且所述第一支架模块固定于所述底板上，所述第二支架模块可滑动的固定于导轨上，所述导轨固定于底板上。3.如权利要求2所述的自动贴标签装置，其特征在于，所述移载部件包括：丝杆，所述丝杆穿过第二支架模块，基于旋转丝杆使得第二支架模块沿导轨的表面滑动，以调整第一支架模块与第二支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓旭辉，
申请(专利权)人：苏州伟欣诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：