【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动装备，尤其涉及一种套管自动装配设备及控制方法。
技术介绍
1、套管如图1所示目前在都采用流水线的方式人工作业，组装完成后经外观检查后良品转运至泄漏检测工位，进行泄漏检测(密封性)检测过程中涉及气体加压等，需要多个员工协作配合才能完成检测，检测后的合格品装箱放置于进入下一工序，这样整个装配产线需要的员工多，因每个工位作业的时间不同，生产节拍无法掌控，装配的效率低且部件间的一致性差。
2、为此，需要改进现有的套管组装的方式。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本申请的目的之一在于提供一种套管装配设备，其集装配、检测分拣于一体，提高组装效率的同时批次间一致性好。
2、为实现上述目的本申请采用如下方案：
3、一种套管自动装配设备，其包括：
4、送料装置，
5、装配模块，所述装配模块包括底座，其具有基面，所述基面上设置有旋转模块，所述旋转模块的周向外延依次设置有上料组件、套筒组装模块、连接件组装模块、第一检测模块、软管装配工位、第二检测模块、垫片装配模块及取料组件，
6、收纳模块，其配置于所述装配模块的一侧，具有容纳腔体用于放置待组装的压力管，所述压力管通过设置于收纳模块的提升装置传输至所述送料装置经所述送料装置将压力管传输至所述装配模块，所述上料组件将所述压力管放置于旋转模块的预定位置，
7、基于旋转模块的旋转将所述压力管依次旋转至套筒组装模块、连接件组装模块、第一检测模块、软管装配工位、第二
8、优选的，该套管自动装配设备包括：
9、传输模组，其一侧靠近取料组件，另一侧靠近分离组件，
10、所述传输模组传输取料组件传递的套管并基于分离组件将装配的良品传输至第一收纳模块，不良品传输至第二收纳模块。
11、优选的，该套管自动装配设备包括：
12、检测模块，其设置所述传输模组侧，用于测试套管的气密性，
13、所述检测模块具有支架，所述支架的顶部设置有泄露测试仪，所述支架内设置有升降平台，所述升降平台连接所述升降气缸，所述升降平台具有底板，所述底板上设置有驱动部，所述驱动部的输出设置有堵头，
14、基于所述升降气缸的驱动带动升降平台下降,所述驱动部的输出设置有所述堵头用于堵住软管的开口部，且所述堵头上设置有进气口，其通过管道连接至气源，基于指令动作，向套管内通入气体。
15、优选的，该套管自动装配设备包括打印组件，其位于检测模块的下游侧所述打印组件包括激光器，其基于指令所述激光器将预设的内容打印至套管。
16、优选的，该套管自动装配设备包括旋转模块，其具有圆盘，所述圆盘的一侧连接驱动部件，所述驱动部件通过连接件固定于所述底座，且所述圆盘的周向上间隔设置有沿其径向上延伸的8个支架，每个所述支架的远离圆盘侧设置有卡座，所述卡座用于放置压力管，
17、基于驱动部件的驱动使得旋转模块旋转。
18、优选的，所述支架的顶面侧设置有辅助支架,所述辅助支架上设置有检测部件，所述检测部件用于检测卡座上是否放置有压力管。
19、优选的，所述套筒组装模块的一侧设置第一供料部件，用于供给套筒，所述套筒组装模块具有机械手，去夹取套筒后放置于压力管的第一预设位置，
20、连接件组装模块，位于旋转模块的周向外侧，所述连接件组装模块侧设置有第二供料部件，用于供给连接件并引导至暂存部，所述连接件组装模块具有移动模组、设置于移动模组的驱动部及设置于驱动部输出杆，
21、所述移动模组移动带动所述驱动部移动，进而带动驱动部的输出杆移动以拾取连接件，并基于移动模组与驱动部的协同将拾取的连接件放置于压力管的第二预设位置，
22、所述第一检测模块，其位于旋转模块的周向外侧，用于对压力管拍照并反馈至控制模块。
23、优选的，所述输出杆的一侧端部具有磁性，且具有收纳空间，以容纳螺栓的端部。
24、优选的，所述垫片装配模块包括支撑部，其上设置第一支架及第二支架，
25、所述第一支架上设置有第一引导部，第一驱动部件可滑动的安装于所述第一引导部，所述第一驱动部件的端部具有第一移栽头，其用于拾取垫片；
26、所述第二支架上设置有第二引导部，第二驱动部件可滑动的安装于所述第二引导部，所述第二驱动部件的端部具有第二移栽头，其用于拾取垫片并将其放置于套管的预定位置。
27、本申请实施例提供一种装配套管的控制方法，其包括如下步骤：
28、基于上料组件夹住从引出导轨引导的压力管并放置空卡座上，基于旋转模块将其旋转至套筒组装模块，
29、利用套筒组装模块夹取套筒后并放置于压力管的第一预设位置后所述压力管被旋转模块旋转至连接件组装模块侧；
30、利用所述连接件组装模块拾取连接件放置于压力管的第二预设位置，依次重复直至所有的连接件皆放置于匹配的穿孔内，压力管被旋转模块旋转至第一检测模块；
31、基于第一检测模块对压力管拍照并反馈至控制模块后，将软管固定于压力管上；
32、利用第二检测模块对压力管拍照并反馈至控制模块后被旋转模块旋转至垫片装配模块侧；
33、利用垫片装配模块将垫片放置于套管的预定位置，利用取料组件夹取装配好的套管并放置于传输模组；
34、利用传检测模块测试套件的气密性，并将检测信息反馈至控制模块，
35、利用分离组件将装配的良品传输至第一收纳模块，不良品传输至第二收纳模块。
36、有益效果
37、与现有技术相比，本申请提供的套管装配设备集装配、检测分拣于一体，减少人工参与，提高组装效率的同时且批次间一致性好。
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1.一种套管自动装配设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种套管自动装配设备，其特征在于，包括：
3.如权利要求2所述的一种套管自动装配设备，其特征在于，包括：
4.如权利要求3所述的一种套管自动装配设备，其特征在于，还包括：
5.如权利要求1所述的一种套管自动装配设备，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种套管自动装配设备，其特征在于，
7.如权利要求1所述的一种套管自动装配设备，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种套管自动装配设备，其特征在于，
9.如权利要求1所述的一种套管自动装配设备，其特征在于，
10.一种装配套管的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种套管自动装配设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种套管自动装配设备，其特征在于，包括：
3.如权利要求2所述的一种套管自动装配设备，其特征在于，包括：
4.如权利要求3所述的一种套管自动装配设备，其特征在于，还包括：
5.如权利要求1所述的一种套管自动装配设备，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛，赵弟栋，徐宁强，邓旭辉，
申请(专利权)人：苏州伟欣诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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