一种真空包装机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种真空包装机及其使用方法，PCB板上料工装用于对PCB板转运到主输送线上，并输送至叠放工位上；叠放工装将传输过来的PCB板进行逐层堆料叠放；包装袋上料工装用于对包装袋转运至撑袋封装工装的工位；撑袋封装工装的撑开组件位于上下端部对称设置，使撑开组件伸入至包装袋的开口位置，并向上下端部移动从而对包装袋的开口位置进行撑开，所述抽真空组件对填装有PCB板的包装袋进行抽真空作业，所述封装组件对抽真空后的包装袋开口进行热封。整个装置通过叠放工装对PCB板进行逐层堆料后，采用撑袋封装工装完成对包装袋的撑开以及抽真空和封口作业，极大提高了对包装PCB板的转运效率，且适配性更强。且适配性更强。且适配性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种真空包装机及其使用方法


[0001]本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种真空包装机及其使用方法。

技术介绍

[0002]真空包装机作为目前精加工行业中应用较为广泛，可以在对精密的产品件进行包装时，形成独立的包装，隔绝外部空气环境的影响，以便增加对该精密的产品件存放周期。
[0003]在中国专利CN107719785A中公开了一种 PCB 板包装方法及其包装机，在该装置中，堆叠PCB板并对其捆扎处理，得到PCB板半成品；B、打开包装袋；装袋处理：将PCB板半成品、干燥剂和湿度检测辅料装入包装袋内；C、对包装袋进行封口处理。
[0004]但是这种包装设备在进行打开包装袋的具体操作是通过上下方向的吸盘将袋口进行吸取后再向上下方向的运动，但是由于包装袋在转运时，其表面容易出现褶皱，这种褶皱或折痕所在的区域一但被吸盘吸附时，会出现漏气的现象不容易出现包装袋开口位置的上下抓取，因此造成袋口撑开困难，并且，由于吸盘座的吸力有限，每次对包装袋袋口位置的撑开角度有限，这样极大影响了对于将PCB板的整体转运至包装袋内的进度。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种真空包装机及其使用方法，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种真空包装机，包括PCB板上料工装、叠放工装、包装袋上料工装、撑袋封装工装，所述PCB板上料工装用于对PCB板转运到主输送线上，并输送至叠放工装上；所述叠放工装将传输过来的PCB板进行逐层堆料叠放；所述包装袋上料工装用于对包装袋转运至撑袋封装工装的工位；所述撑袋封装工装包括撑开组件、抽真空组件、封装组件，所述撑开组件位于上下端部对称设置，使撑开组件伸入至包装袋的开口位置，并向上下端部移动从而对包装袋的开口位置进行撑开，所述抽真空组件对填装有PCB板的包装袋进行抽真空作业，所述封装组件对抽真空后的包装袋开口进行热封；所述撑开组件设置有多组，且每两组呈现左右对称设置，左右两侧的撑开组件通过在竖直向设置的Y轴滑动组件以及横向设置的X轴滑动组件，实现在上下左右多个方向的滑动作业，对包装袋的开口进行撑开作业，使包装袋内部形成用于承装PCB板的腔体空间；所述封装组件位于上下端部对称设置，并通过位于端部的驱动气缸控制封装组件在上下方向的相对运动，使封装组件对包装袋的开口位置进行热封封装作业；所述抽真空组件所在的顶部共用横向的X轴滑动组件，通过X轴滑动组件实现抽真空组件伸入至包装袋抽真空时在横向的X轴方向运动，同时所述抽真空组件同步实现在前后向的Z轴以及上下方向的Y轴运动；
所述抽真空组件所在的前端部向前伸出设置有吸嘴件，通过所述吸嘴件伸入至包装袋内进行抽真空作业。
[0007]进一步的，所述PCB板上料工装包括传输轨道、升降托举机构，通过所述传输轨道将PCB板整体转运到位，随后通过升降托举机构将PCB板整体抬升，并对最上层的PCB板夹取时，升降托举机构抬升使位于最上层的PCB板始终位于同一水平面上；同时所述传输轨道为左右对称设置，并通过中部的联动组件实现传输轨道相对间距的调整。
[0008]进一步的，所述叠放工装位于主输送线所在的端部位置，同时所述叠放工装包括传输带组件、止回组件，顶升组件，所述主输送线将PCB板传输至传输带组件上，所述止回组件位于传输带组件所在的外侧，同时顶升组件位于传输带组件所在的内侧；通过顶升组件将通过传输带组件传输到位的PCB板进行顶升，顶升至止回组件所在的上部被托起。
[0009]进一步的，所述叠放工装所在的传输带组件、止回组件，顶升组件设置为两组，且所在的中部形成用于通过PCB板的传输通道，并以PCB板传输通道的中轴为对称中心形成左右两组结构件，通过横向贯穿的丝杆件实现左右两侧结构件的连接；所述丝杆件一端部伸出的位置设置有步进电机，通过步进电机与丝杆件的一端部位置接通，实现丝杆件的自旋并同步带动左右两侧结构件的间距调整。
[0010]进一步的，位于所述叠放工装所在的下方位置设置有推进组件，通过所述推进组件实现对多层堆叠的PCB板进行整体顶升后推送至撑袋封装工装所在的工位。
[0011]进一步的，位于所述叠放工装所在的侧边位置设置有干燥剂组件以及湿度卡组件，分别将干燥剂组件上的干燥剂以及湿度卡组件上的湿度卡转运至叠层的PCB板最上层。
[0012]进一步的，所述撑袋封装工装后设置有贴标签工装，所述贴标签工装包括打印组件以及贴标组件，所述贴标组件位于填装有PCB板的包装袋传输线路上，并通过打印组件打印标签后，采用贴标组件将标签贴附于包装袋上。
[0013]进一步的，所述叠放工装以及撑袋封装工装位于同一传输轴线上。
[0014]所述的真空包装机的使用方法，包括以下步骤：S1、首先将PCB板置于PCB板上料工装，并逐片将PCB板夹取至主输送线上，随后在主输送线上的传输输送下被转运至叠放工装的传输带组件上继续传输到位；S2、位于叠放工装下方的顶升组件将上方的PCB板抬升直至落入到止回组件上承载限位，顶升组件复位，下一组PCB板继续传输至顶升组件的上方并到位，随后顶升组件继续将上方的PCB板抬升直至落入到止回组件上承载限位，直至PCB板叠放有指定片数；S3、通过传输带组件将叠层的多组PCB板整体向前推送，随后位于底部的推进组件抬升后继续将PCB板推动至撑袋封装工装的张口位置；S4、包装袋上料工装将包装袋装运至撑袋封装工装的张口位置，使包装袋的张口位于PCB板的传输方向上；S5、通过撑袋封装工装的撑开组件将包装袋的袋口撑开，随后PCB板在推进组件的推动作用下推动至包装袋内，同时抽真空组件伸入至包装袋内，并使封装组件对包装袋的开口进行压紧，直至抽真空组件完成指定的真空度，所述封装组件对包装袋的开口完成热封；
S6、通过贴标签工装对完成封装的包装袋进行贴标签后转出。
[0015]本专利技术的有益效果：1、本装置的撑袋封装工装采用撑开组件、抽真空组件、封装组件位于同一个工装上，当撑开组件完成对袋口的撑开后，采用抽真空组件对装有PCB板的包装袋进行抽真空作业，随后再采用封装组件对抽真空后的包装袋进行封口，一次成型，减少了中间环节各个工位的转运繁琐，提高了封装效率。
[0016]2、本装置采用的撑开组件采用伸出的支杆件直接伸入到包装袋的袋口位置，随后向外扩张，这种向外扩张的方式可以极大对包装袋的袋口位置扩张，并适配不同型号的包装袋操作。
[0017]3、本装置采用的抽真空组件能够实现在伸入至包装袋后在横向的移动，采用移动方式抽真空，能够实现对包装袋内的气体实现全区域抽真空，使真空度达到均衡状态。
[0018]4、本装置采用的叠放工装与撑袋封装工装位于同一传输轴线上，这样传输时，PCB板直接沿着传输方向推送至撑袋封装工装所在的包装袋内，即便存在尺寸较长的PCB板依然能够有效适配对于包装袋的承装，无需加宽传输方向的宽度，减少了设备整体的占用空间。
[0019]5、本装置的PCB板上料工装以及叠放工装以及均采用左右对称的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空包装机，包括PCB板上料工装（1）、叠放工装（2）、包装袋上料工装（3）、撑袋封装工装（4），其特征在于，所述PCB板上料工装（1）用于对PCB板转运到主输送线（6）上，并输送至叠放工装（2）上；所述叠放工装（2）将传输过来的PCB板进行逐层堆料叠放；所述包装袋上料工装（3）用于对包装袋转运至撑袋封装工装（4）的工位；所述撑袋封装工装（4）包括撑开组件（41）、抽真空组件（42）、封装组件（43），所述撑开组件（41）位于上下端部对称设置，使撑开组件（41）伸入至包装袋的开口位置，并向上下端部移动从而对包装袋的开口位置进行撑开，所述抽真空组件（42）对填装有PCB板的包装袋进行抽真空作业，所述封装组件（43）对抽真空后的包装袋开口进行热封；所述撑开组件（41）设置有多组，且每两组呈现左右对称设置，左右两侧的撑开组件（41）通过在竖直向设置的Y轴滑动组件（411）以及横向设置的X轴滑动组件（412），实现在上下左右多个方向的滑动作业，对包装袋的开口进行撑开作业，使包装袋内部形成用于承装PCB板的腔体空间；所述封装组件（43）位于上下端部对称设置，并通过位于端部的驱动气缸（431）控制封装组件（43）在上下方向的相对运动，使封装组件（43）对包装袋的开口位置进行热封封装作业；所述抽真空组件（42）所在的顶部共用横向的X轴滑动组件（412），通过X轴滑动组件（412）实现抽真空组件（42）伸入至包装袋抽真空时在横向的X轴方向运动，同时所述抽真空组件（42）同步实现在前后向的Z轴以及上下方向的Y轴运动；所述抽真空组件（42）所在的前端部向前伸出设置有吸嘴件（421），通过所述吸嘴件（421）伸入至包装袋内进行抽真空作业。2.根据权利要求1所述的真空包装机，其特征在于，所述PCB板上料工装（1）包括传输轨道（11）、升降托举机构（12），通过所述传输轨道（11）将PCB板整体转运到位，随后通过升降托举机构（12）将PCB板整体抬升，并对最上层的PCB板夹取时，升降托举机构（12）抬升使位于最上层的PCB板始终位于同一水平面上；同时所述传输轨道（11）为左右对称设置，并通过中部的联动组件（13）实现传输轨道（11）相对间距的调整。3.根据权利要求1所述的真空包装机，其特征在于，所述叠放工装（2）位于主输送线（6）所在的端部位置，同时所述叠放工装（2）包括传输带组件（21）、止回组件（22），顶升组件（23），所述主输送线（6）将PCB板传输至传输带组件（21）上，所述止回组件（22）位于传输带组件（21）所在的外侧，同时顶升组件（23）位于传输带组件（21）所在的内侧；通过顶升组件（23）将通过传输带组件（21）传输到位的PCB板进行顶升，顶升至止回组件（22）所在的上部被托起。4.根据权利要求3所述的真空包装机，其特征在于，所述叠放工装（2）所在的传输带组件（21）、止回组件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓旭辉，徐宁强，赵力，王腾飞，
申请(专利权)人：苏州伟欣诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：