一种泡棉片材收取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及片材收取装置技术领域，且公开了一种泡棉片材收取装置，包括支撑架，所述支撑架上设有升降机构；所述升降机构上设有可延支撑架宽度方向移动的抽拉结构；所述支撑架上沿长度方向分别设有夹取结构一和夹取结构二；所述支撑架上设有摁压结构和整平结构。本实用新型专利技术提出一种泡棉片材收取装置，本实用新型专利技术代替人手，安全，效率，代替人工进行整平，整齐又方便后续的加工作业。整齐又方便后续的加工作业。整齐又方便后续的加工作业。

【技术实现步骤摘要】
一种泡棉片材收取装置


[0001]本技术涉及片材收取装置领域，尤其涉及一种泡棉片材收取装置。

技术介绍

[0002]目前对泡沫切片后，需要将切片后的泡棉取下，相关工厂都用两到三个员工进行人工接取生产的泡棉，造成劳动强度大，危险系数高，常有切到手的事件发生。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种泡棉片材收取装置。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种泡棉片材收取装置，本技术代替人手，安全，效率，代替人工进行整平，整齐又方便后续的加工作业。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提供了一种泡棉片材收取装置，包括支撑架，所述支撑架上设有升降机构；
[0008]所述升降机构上设有可延支撑架宽度方向移动的抽拉结构；
[0009]所述支撑架上沿长度方向分别设有夹取结构一和夹取结构二；
[0010]所述支撑架上设有摁压结构和整平结构。
[0011]优选的，所述升降机构包括伺服电机、四丝杆联动结构和支撑管，所述支撑管固定安装在支撑架的顶部，所述伺服电机和四丝杆联动结构均通过支撑管安装在支撑架上，且伺服电机与四丝杆联动结构动力连接。
[0012]优选的，所述抽拉结构包括支撑框和放料支板，所述支撑框与四丝杆联动结构的丝杆转动连接，所述放料支板通过导轨与支撑框滑配。
[0013]优选的，所述放料支板抽拉处底部两侧均安装有万向滑轮。
[0014]优选的，所述夹取结构一包括机械夹一和导向滑动件一，所述导向滑动件一固定安装在支撑架的长度方向上，所述导向滑动件一通过移动部与机械夹一连接。
[0015]优选的，所述夹取结构二包括机械夹手二、导向滑动件二和气缸，所述导向滑动件二延长度方向固定安装在支撑架上，并与导向滑动件一平行，所述导向滑动件二的移动部与气缸连接，所述气缸驱动杆与机械夹手二连接。
[0016]优选的，所述摁压结构包括摁压气缸一和摁压气缸二，所述摁压气缸二通过安装杆与支撑架固定连接，所述摁压气缸一安装在摁压气缸二驱动杆上。
[0017]优选的，所述整平结构包括导向滑动件三和整平圆杆，所述导向滑动件三固定安装在支撑架上，所述整平圆杆与导向滑动件三移动部连接。
[0018]优选的，所述支撑架的底部安装有承重轮。
[0019]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0020]本技术提出一种泡棉片材收取装置，本技术代替人手，安全，效率，代替
人工进行整平，整齐又方便后续的加工作业。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种泡棉片材收取装置的结构示意图。
[0022]图2为本技术提出的一种泡棉片材收取装置中另一视角的结构示意图。
[0023]图3为本技术提出的一种泡棉片材收取装置中的部分结构示意图。
[0024]附图标记：1、支撑架；2、控制箱；3、升降机构；31、伺服电机；32、四丝杆联动结构；33、支撑管；4、抽拉结构；41、支撑框；42、放料支板； 43、万向滑轮；44、导轨；5、夹取结构一；51、机械夹一；52、导向滑动件一；6、夹取结构二；61、机械夹手二；62、导向滑动件二；63、气缸；7、摁压结构；71、摁压气缸一；72、摁压气缸二；8、整平结构；81、导向滑动件三；82、整平圆杆；9、承重轮。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0026]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种泡棉片材收取装置，包括支撑架1，支撑架1上设有升降机构3；
[0027]升降机构3上设有可延支撑架1宽度方向移动的抽拉结构4；
[0028]支撑架1上沿长度方向分别设有夹取结构一5和夹取结构二6；
[0029]支撑架1上设有摁压结构7和整平结构8。
[0030]在一个可选的实施例中，升降机构3包括伺服电机31、四丝杆联动结构 32和支撑管33，支撑管33固定安装在支撑架1的顶部，伺服电机31和四丝杆联动结构32均通过支撑管33安装在支撑架1上，且伺服电机31与四丝杆联动结构32动力连接，四丝杆联动结构32为现有公知技术，此处不再赘述。
[0031]需要说明的是，启动伺服电机31，伺服电机31可通过四丝杆联动结构 32对抽拉结构4在竖直方向的高度进行改变。
[0032]需要说明的是，升降机构3还包括激光感应器。
[0033]在一个可选的实施例中，抽拉结构4包括支撑框41和放料支板42，支撑框41与四丝杆联动结构32的丝杆转动连接，放料支板42通过导轨44与支撑框41滑配。
[0034]进一步的，支撑框41通过导向轨与安装架1连接，以使得支撑框41可受升降机构3驱动时2在水平方向的位置稳定。
[0035]需要说明的是，抽拉结构4还包括激光感应器。
[0036]在一个可选的实施例中，放料支板42抽拉处底部两侧均安装有万向滑轮 43。
[0037]在一个可选的实施例中，夹取结构一5包括机械夹一51和导向滑动件一 52，导向滑动件一52固定安装在支撑架1的长度方向上，导向滑动件一52 通过移动部与机械夹一51连接。
[0038]在一个可选的实施例中，夹取结构二6包括机械夹手二61、导向滑动件二62和气缸
63，导向滑动件二62延长度方向固定安装在支撑架1上，并与导向滑动件一52平行，导向滑动件二62的移动部与气缸63连接，气缸63 驱动杆与机械夹手二61连接。
[0039]在一个可选的实施例中，摁压结构7包括摁压气缸一71和摁压气缸二72，摁压气缸二72通过安装杆73与支撑架1固定连接，摁压气缸一71安装在摁压气缸二72驱动杆上。
[0040]需要说明的是，摁压气缸二72起到了对摁压气缸一71在水平方向的位置进行调节，摁压气缸一71起到了对泡棉片进行限位。
[0041]在一个可选的实施例中，整平结构8包括导向滑动件三81和整平圆杆82，导向滑动件三81固定安装在支撑架1上，整平圆杆82与导向滑动件三81移动部连接，圆杆82与导向滑动件三81转动连接。
[0042]使得整平圆杆82可对泡棉片进行整平。
[0043]在一个可选的实施例中，支撑架1的底部安装有承重轮9，以利于对整个装置进行移动。
[0044]需要说明的是，导向滑动件一52、导向滑动件二62和导向滑动件三81 可选用为无杆气缸或丝杆轨道。
[0045]需要说明的是，支撑架1上安装设有控制箱2、触摸控制屏、PLC编程控制器、变频器、继电器、电磁阀，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泡棉片材收取装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有升降机构(3)；所述升降机构(3)上设有可延支撑架(1)宽度方向移动的抽拉结构(4)；所述支撑架(1)上沿长度方向分别设有夹取结构一(5)和夹取结构二(6)；所述支撑架(1)上设有摁压结构(7)和整平结构(8)。2.根据权利要求1所述的一种泡棉片材收取装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括伺服电机(31)、四丝杆联动结构(32)和支撑管(33)，所述支撑管(33)固定安装在支撑架(1)的顶部，所述伺服电机(31)和四丝杆联动结构(32)均通过支撑管安装在支撑架(1)上，且伺服电机(31)与四丝杆联动结构(32)动力连接。3.根据权利要求2所述的一种泡棉片材收取装置，其特征在于，所述抽拉结构(4)包括支撑框(41)和放料支板(42)，所述支撑框(41)与四丝杆联动结构(32)的丝杆转动连接，所述放料支板(42)通过导轨(44)与支撑框(41)滑配。4.根据权利要求3所述的一种泡棉片材收取装置，其特征在于，所述放料支板(42)抽拉处底部两侧均安装有万向滑轮(43)。5.根据权利要求1所述的一种泡棉片材收取装置，其特征在于，所述夹取结构一(5)包括机械夹一(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁介如，宋王艳，
申请(专利权)人：昆山宏天凯电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：