一种方便锡锭双向打带的抬升旋转机构制造技术

技术编号:35596344 阅读:14 留言:0更新日期:2022-11-16 15:15
本实用新型专利技术属于锡锭包装技术领域,且公开了一种方便锡锭双向打带的抬升旋转机构,包括顶板,所述顶板顶部的中端固定安装有液压伸缩柱,所述液压伸缩柱的底部固定安装有第一伺服电机箱,所述第一伺服电机箱的底部固定安装有安装板,所述安装板顶部的左右两侧均开设有两个矩形槽口,两个所述矩形槽口内部的后侧均固定安装有两个第二伺服电机,本实用新型专利技术在对锡锭进行托举抬升时,通过控制第二伺服电机箱内电机转动带动第一螺杆转动以带动两侧n型滑块向内侧平移活动,使两侧的承载杆对锡锭进行托举,控制第一伺服电机箱转动可以控制锡锭旋转角度,以根据打带机的位置进行调整,使用方便,调节灵活,适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种方便锡锭双向打带的抬升旋转机构


[0001]本技术属于锡锭包装
,具体是一种方便锡锭双向打带的抬升旋转机构。

技术介绍

[0002]锡锭是一种浇铸成锭块的商品锡,经过部分精炼,是与锡板不同的固态锡。可以用作涂层材料,在食品、机械、电器、汽车、航天和其他工业部门中有着极广泛的用途。在锡锭被加工出来以后,往往需要对成品进行打带包装,以方便运输等。
[0003]现有技术中,对于锡锭的打带需要用到打带机,事先需要将锡锭按交错方式进行多层的堆叠,由于锡锭属于金属有一定重量,所以往往采用抬升设备将成排码放的锡锭进行托举抬升然后在底部重新码排锡锭再次托举,但对锡锭进行托举的设备不够灵活,不能够适应不同尺寸的锡锭且在抬举时由于锡锭高度可能会使锡锭位置发生偏差而导致打带时出现偏移。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术提供了一种方便锡锭双向打带的抬升旋转机构,具有调节灵活,夹持稳固的优点。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种方便锡锭双向打带的抬升旋转机构,包括顶板,所述顶板顶部的中端固定安装有液压伸缩柱,所述液压伸缩柱的底部固定安装有第一伺服电机箱,所述第一伺服电机箱的底部固定安装有安装板,所述安装板顶部的左右两侧均开设有两个矩形槽口,两个所述矩形槽口内部的后侧均固定安装有两个第二伺服电机,两个所述矩形槽口的内部均轴承连接有两个第一螺杆,两个所述第一螺杆的顶部铰接有两个n型滑块,所述n型滑块的底部固定安装有连接板,所述连接板顶部的后端固定安装有第三伺服电机,所述n型滑块内侧的下端轴承连接有第二螺杆,所述第二螺杆的外部铰接有两个活动块,两个所述活动块的底部均固定安装有两个夹柱,两个所述夹柱外侧的下端活动安装有承载杆。
[0006]上述技术方案中,优选的,所述第一螺杆与第二伺服电机的输出轴固定连接,所述第二螺杆与第三伺服电机的输出轴固定连接。
[0007]上述技术方案中,优选的,所述承载杆顶部的前后两端均固定连接有两个L型支撑架,两个所述L型支撑架的另一端均固定连接于第二螺杆的外侧。
[0008]上述技术方案中,优选的,所述夹柱的外侧活动安装有滚轮,所述承载杆的内部开设有滑槽,所述滚轮活动卡接于滑槽内。
[0009]上述技术方案中,优选的,所述夹柱的内侧均对称安装有橡胶垫。
[0010]上述技术方案中,优选的,所述第一螺杆和第二螺杆均为双向螺纹杆。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0012]1、本技术通过设置有液压伸缩柱、第一伺服电机箱,第一螺杆、n型滑块等,在
对锡锭进行托举抬升时,可以通过控制第二伺服电机箱内电机转动带动第一螺杆转动以带动两侧n型滑块向内侧平移活动,使两侧的承载杆对锡锭进行托举,控制第一伺服电机箱转动可以控制锡锭旋转角度,以根据打带机的位置进行调整,使用方便,调节灵活,适用性强。
[0013]2、本技术通过控制第三伺服电机转动带动第二螺杆转动以控制两侧活动块沿螺纹杆向内侧活动,当两侧活动块接近时,其底部的夹柱也相接近,夹柱的内侧安装有橡胶垫,可以对多层的锡锭进行夹持,保证设备在抬升和旋转时多层锡锭的位置稳固,以保证在下一步打带时位置更准确。
附图说明
[0014]图1为本技术外观结构示意图;
[0015]图2为本技术西南使用状态示意图;
[0016]图3为本技术俯视示意图;
[0017]图4为本技术左视示意图;
[0018]图5为本技术图2的A处放大图。
[0019]图中:1、顶板;2、液压伸缩柱;3、第一伺服电机箱;4、安装板;5、矩形槽口;6、第二伺服电机;7、第一螺杆;8、n型滑块;9、连接板;10、第三伺服电机;11、第二螺杆;12、活动块;13、夹柱;14、承载杆;15、L型支撑架;16、锡锭。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图5所示,本技术提供一种方便锡锭双向打带的抬升旋转机构,包括顶板1,顶板1顶部的中端固定安装有液压伸缩柱2,液压伸缩柱2的底部固定安装有第一伺服电机箱3,第一伺服电机箱3的底部固定安装有安装板4,安装板4顶部的左右两侧均开设有两个矩形槽口5,两个矩形槽口5内部的后侧均固定安装有两个第二伺服电机6,两个矩形槽口5的内部均轴承连接有两个第一螺杆7,两个第一螺杆7的顶部铰接有两个n型滑块8,n型滑块8的底部固定安装有连接板9,连接板9顶部的后端固定安装有第三伺服电机10,n型滑块8内侧的下端轴承连接有第二螺杆11,第二螺杆11的外部铰接有两个活动块12,两个活动块12的底部均固定安装有两个夹柱13,两个夹柱13外侧的下端活动安装有承载杆14。
[0022]通过控制第二伺服电机6转动带动第一螺杆7转动,第一螺杆7转动以带动其两侧的两个n型滑块8沿第一螺杆7滑动向外张开,通过控制液压伸缩柱2伸长将承载杆14下沉至锡锭16所在位置,再次控制第二伺服电机6使两侧承载杆14移动至锡锭16下,控制液压伸缩柱2升起实现对锡锭16抬升,控制第三伺服电机10转动带动第二螺杆11以带动两侧夹柱13向内收起对锡锭16进行夹持稳固,通过控制第一伺服电机箱3实现对锡锭16的旋转。
[0023]如图3和图4所示,第一螺杆7与第二伺服电机6的输出轴固定连接,第二螺杆11与第三伺服电机10的输出轴固定连接。
[0024]采用上述方案:通过第二伺服电机6的转动带动第一螺杆7转动以控制两侧n型滑
块8的活动,以适应不同尺寸锡锭16或不同数量的锡锭16,通过第三伺服电机10转动带动第二螺杆11转动以控制两侧夹柱13的活动,以实现对多层锡锭16的夹持以保证稳固。
[0025]如图1和图2所示,承载杆14顶部的前后两端均固定连接有两个L型支撑架15,两个L型支撑架15的另一端均固定连接于第二螺杆11的外侧。
[0026]采用上述方案:通过L型支撑架15的设置,在夹柱13在随活动块12沿第二螺杆11活动时保证承载杆14位置与连接板9的稳固,防止承载杆14位置发生变化。
[0027]如图5所示,夹柱13的外侧活动安装有滚轮,承载杆14的内部开设有滑槽,滚轮活动卡接于滑槽内。
[0028]采用上述方案:通过滚轮和滑槽的设置,可以实现夹柱13随活动块12沿第二螺杆11双向进行活动,而不影响夹柱13对多层锡锭16的夹持效果。
[0029]如图1所示,夹柱13的内侧均对称安装有橡胶垫。
[0030]采用上述方案:通过橡胶垫的设置保证夹柱13在对多层锡锭16进行夹持时的稳定且防滑,防止夹柱13表面本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便锡锭双向打带的抬升旋转机构,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)顶部的中端固定安装有液压伸缩柱(2),所述液压伸缩柱(2)的底部固定安装有第一伺服电机箱(3),所述第一伺服电机箱(3)的底部固定安装有安装板(4),所述安装板(4)顶部的左右两侧均开设有两个矩形槽口(5),两个所述矩形槽口(5)内部的后侧均固定安装有两个第二伺服电机(6),两个所述矩形槽口(5)的内部均轴承连接有两个第一螺杆(7),两个所述第一螺杆(7)的顶部铰接有两个n型滑块(8),所述n型滑块(8)的底部固定安装有连接板(9),所述连接板(9)顶部的后端固定安装有第三伺服电机(10),所述n型滑块(8)内侧的下端轴承连接有第二螺杆(11),所述第二螺杆(11)的外部铰接有两个活动块(12),两个所述活动块(12)的底部均固定安装有两个夹柱(13),两个所述夹柱(13)外侧的下端活动安装有承载杆(14)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨明珠徐涛杨芙蓉
申请(专利权)人:上海堃欧包装设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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