冲件整理打包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及冲件整理打包装置，包括工作平台，工作平台上方转动安装有转台，转台顶面沿周向间隔安装有多个堆叠座；位于转台外部的工作平台上沿周向间隔安装有移载堆叠机构，随着转台的转动，移载堆叠机构向对应的堆叠座上堆叠冲件；位于转台外部的工作平台上还安装有打包机，由打包移载机构将堆叠座上堆叠的冲件整体移载至打包机上进行打包；通过移载堆叠机构向转台上的堆叠座上依次堆叠一个、两个或多个冲件，从而实现冲件的堆叠，尤其适用于不同厚度尺寸冲件按照预设要求进行堆叠，有效提高打包效率，并提升堆叠的准确性和可靠性。并提升堆叠的准确性和可靠性。并提升堆叠的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
冲件整理打包装置


[0001]本技术涉及冲件打包设备
，尤其是一种冲件整理打包装置。

技术介绍

[0002]在机械制造行业中，许多冲件零件需要按不同的厚度、以不同的顺序进行堆叠打包，现有冲件零件的打包方式只有一种人工打包方式。
[0003]现有的人工打包方式为：不同厚度的冲件零件进入不同的零件框，以人工数冲件零件数量的方式，将不通厚度的冲件零件按一定的规律进行堆叠摆放，之后再进行打包。由于人工数冲件零件数量难免会数错，造成打包出现错误，影响产品质量，造成退货，为企业造成损失。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的冲件整理打包装置，从而实现冲件的自动化堆叠，尤其适用于不同厚度尺寸冲件按照预设要求进行堆叠，有效提高打包效率，并提升堆叠的准确性和可靠性。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种冲件整理打包装置，包括工作平台，所述工作平台上方转动安装有转台，转台顶面沿周向间隔安装有多个堆叠座；位于转台外部的工作平台上沿周向间隔安装有移载堆叠机构，随着转台的转动，移载堆叠机构向对应的堆叠座上堆叠冲件；位于转台外部的工作平台上还安装有打包机，由打包移载机构将堆叠座上堆叠的冲件整体移载至打包机上进行打包。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述打包移载机构从相对的两侧将堆叠座上堆叠的冲件夹紧并向上托起后，移载至打包机上，由打包机对堆叠的冲件进行包裹打包。
[0009]还包括下料移载机构，下料移载机构通过水平和竖直方向的移动将打包机上打包好的冲件抓取移载下料至外侧的料框中。
[0010]所述冲件由振动盘进行排序并经直线振动送料器顺序输出，移载堆叠机构将直线振动送料器上的冲件移载堆叠至转台的堆叠座上。
[0011]所述冲件水平或是竖直排放于直线振动送料器上输出，移载堆叠机构包括有移载堆叠机构一和移载堆叠机构二两类，移载堆叠机构一将水平输出的冲件移载至堆叠座上，移载堆叠机构二将竖直状态的冲件翻转至水平后移载至堆叠座上。
[0012]单组移载堆叠机构由外部控制系统控制，单次向堆叠座上堆叠一片以上冲件；单类移载堆叠机构分别设置有一组以上。
[0013]所述移载堆叠机构一和移载堆叠机构二分别设置有吸盘组件一和吸盘组件二，吸盘组件一、吸盘组件二各自与外部真空系统连通，将冲件吸取或松开；所述移载堆叠机构一通过水平方向和竖直方向运动的相互配合，进行冲件的移载；所述移载堆叠机构二通过翻
转机构将吸取的冲件由竖直翻转至水平，而后通过水平方向、竖直方向的运动配合进行冲件的移载。
[0014]位于直线振动送料器端部与转台之间的工作平台上还安装有水平转动机构；所述水平转动机构与直线振动送料器衔接并容纳单个冲件，水平转动机构带动容纳的冲件在水平面内转动后，由移载堆叠机构一将该冲件移载至堆叠座上。
[0015]所述水平转动机构的结构为：包括安装于工作平台上的水平旋转气缸，水平旋转气缸朝上的输出端安装有转动座，转动座与直线振动送料器齐平，转动座上开设有与直线振动送料器相衔接并用于容纳冲件的型腔；位于水平旋转气缸外侧的工作平台上还安装有转动导向块，转动导向块上开设有内凹弧形结构的侧面，该侧面与转动座圆形外壁面相配贴合。
[0016]所述工作平台顶面的中部间隔安装有支承板，支承板顶面通过凸轮分割器转动安装有转台；所述直线振动送料器支承安装于支承板外侧的工作平台上，水平转动机构、移载堆叠机构一、移载堆叠机构二和打包移载机构支承安装于支承板上，振动盘通过支座支承于工作平台边缘或者通过地面上的支架支承于工作平台侧面外部。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过移载堆叠机构向转台上的堆叠座上依次堆叠一个、两个或多个冲件，配合转台的间隔有序转动，从而实现冲件的顺次自动化堆叠，尤其适用于不同厚度尺寸冲件按照预设要求进行堆叠，即不同厚度的冲件按照预设不同顺序进行堆叠，通过自动化的方式替代了人工数数、堆叠作业，有效提高了打包效率，并提升、保证了堆叠的准确性和可靠性，实用性好；
[0019]本技术还包括如下优点：
[0020]通过振动盘、直线振动送料器实现相应冲件的有序依次输出上料，便于移载堆叠机构的移载堆叠，通过自动化的上料进一步助力于提升打包效率。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图。
[0022]图2为本技术打包移载机构和下料移载机构的结构示意图。
[0023]图3为本技术打包夹爪气缸的夹取示意图。
[0024]图4为本技术移载堆叠机构一的结构示意图。
[0025]图5为本技术移载堆叠机构二的结构示意图。
[0026]其中：1、机架；2、转台；3、移载堆叠机构一；4、振动盘；5、打包移载机构；6、打包机；7、下料移载机构；8、移载堆叠机构二；10、冲件；
[0027]11、操作组件；12、支承板；13、工作平台；
[0028]21、堆叠座；211、限位板；212、定位板；213、底板；
[0029]41、支座；42、支架；43、直线振动送料器；
[0030]31、堆叠水平气缸一；32、堆叠平移板；33、堆叠升降气缸一；34、堆叠架一；35、吸盘组件一；36、转动座；37、转动导向块；38、水平旋转气缸；
[0031]51、打包架；52、打包平移板；53、打包水平气缸；54、打包升降板；55、打包夹爪气缸；56、打包升降气缸；551、夹板；552、延伸托板；
[0032]61、支梁；
[0033]71、下料水平气缸；72、下料架；73、下料升降气缸；74、下料平移板；75、下料夹爪气缸；76、下料升降板；
[0034]81、堆叠架二；82、笔形气缸；83、堆叠升降气缸二；84、堆叠水平气缸二；85、堆叠升降板；86、转动块；87、吸盘组件二；88、嵌板；891、转轴一；892、转轴二；893、转轴三。
具体实施方式
[0035]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0036]如图1所示，本实施例的冲件整理打包装置，包括工作平台13，工作平台13上方转动安装有转台2，转台2顶面沿周向间隔安装有多个堆叠座21；位于转台2外部的工作平台13上沿周向间隔安装有移载堆叠机构，随着转台2的转动，移载堆叠机构向对应的堆叠座21上堆叠冲件10；位于转台2外部的工作平台13上还安装有打包机6，由打包移载机构5将堆叠座21上堆叠的冲件10整体移载至打包机6上进行打包。
[0037]通过移载堆叠机构向转台2上的堆叠座21上依次堆叠一个、两个或多个冲件10，配合转台2的间隔有序转动，从而实现冲件10的顺次自动化堆叠，尤其适用于不同厚度尺寸冲件10按照预设要求进行堆叠，即不同厚度的冲件10按照预设不同顺序进行堆叠。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲件整理打包装置，包括工作平台(13)，其特征在于：所述工作平台(13)上方转动安装有转台(2)，转台(2)顶面沿周向间隔安装有多个堆叠座(21)；位于转台(2)外部的工作平台(13)上沿周向间隔安装有移载堆叠机构，随着转台(2)的转动，移载堆叠机构向对应的堆叠座(21)上堆叠冲件(10)；位于转台(2)外部的工作平台(13)上还安装有打包机(6)，由打包移载机构(5)将堆叠座(21)上堆叠的冲件(10)整体移载至打包机(6)上进行打包。2.如权利要求1所述的冲件整理打包装置，其特征在于：所述打包移载机构(5)从相对的两侧将堆叠座(21)上堆叠的冲件(10)夹紧并向上托起后，移载至打包机(6)上，由打包机(6)对堆叠的冲件(10)进行包裹打包。3.如权利要求1或2所述的冲件整理打包装置，其特征在于：还包括下料移载机构(7)，下料移载机构(7)通过水平和竖直方向的移动将打包机(6)上打包好的冲件(10)抓取移载下料至外侧的料框中。4.如权利要求1所述的冲件整理打包装置，其特征在于：所述冲件(10)由振动盘(4)进行排序并经直线振动送料器(43)顺序输出，移载堆叠机构将直线振动送料器(43)上的冲件(10)移载堆叠至转台(2)的堆叠座(21)上。5.如权利要求4所述的冲件整理打包装置，其特征在于：所述冲件(10)水平或是竖直排放于直线振动送料器(43)上输出，移载堆叠机构包括有移载堆叠机构一(3)和移载堆叠机构二(8)两类，移载堆叠机构一(3)将水平输出的冲件(10)移载至堆叠座(21)上，移载堆叠机构二(8)将竖直状态的冲件(10)翻转至水平后移载至堆叠座(21)上。6.如权利要求5所述的冲件整理打包装置，其特征在于：单组移载堆叠机构由外部控制系统控制，单次向堆叠座(21)上堆叠一片以上冲件(10)；单类移载堆叠机构分别设置有一组以上。7.如权利要求5所述的冲件整理打包装置，其特征在于：所述移载堆叠机构一(3)和移载堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜方明，
申请(专利权)人：无锡鑫盛德智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：