驱动桥总成及其控制方法技术

本申请涉及一种驱动桥总成及其控制方法，驱动桥总成包括第一动力机构、第二动力机构和差速机构；第一动力机构包括第一驱动单元、第一换挡单元、第一半轴，第一换挡单元连接于第一驱动单元和第一半轴之间；第二动力机构包括第二驱动单元、第二换挡单元、第二半轴，第二换挡单元连接于第二驱动单元和第二半轴之间；差速机构连接于第一半轴和第二半轴之间，第一换挡单元、第二换挡单元均与差速机构连接。第一换挡单元和第二换挡单元均具备两档动力输出，兼顾低速起步和高速行驶两大工况的高效运行，提高了驱动单元的经济性和动力性。提高了驱动单元的经济性和动力性。提高了驱动单元的经济性和动力性。

【技术实现步骤摘要】
驱动桥总成及其控制方法


[0001]本申请涉及工程机械
，特别是涉及一种驱动桥总成及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着时代发展，汽车作用日益明显，汽车已成为人们不可缺少的生活工具。汽车驱动桥在汽车的各种总成中是涵盖机械零件、部件、分总成品种最多的总成。驱动桥位于传动系末端，是能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，通过主减速器齿轮的传动，降低转速增大扭矩；通过锥齿轮传动，改变转矩的传递方向；通过差速器使内外车轮以不同的转速转动，适应汽车的转向要求；通过桥壳和车轮，实现承载和传力作用。
[0003]相关技术中，电动汽车通常采用单电机匹配单级减速器或单单机匹配两档减速器的驱动结构，然而，单级减速器无法兼顾电机在低速起步和高速行驶两大工况的高效运行，电机使用效率低；两档减速器在换挡时存在动力中断且换挡冲击较大的问题，影响运行舒适性。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对单级减速器无法兼顾电机在低速起步和高速行驶两大工况的高效运行，电机使用效率低，以及两档减速器在换挡时存在动力中断的问题，提供一种驱动桥总成及其控制方法。
[0005]本申请的第一方面提供一种驱动桥总成，其包括第一动力机构、第二动力机构和差速机构，第一动力机构包括第一驱动单元、第一换挡单元和第一半轴，第一换挡单元连接于第一驱动单元和第一半轴之间；第二动力机构包括第二驱动单元、第二换挡单元和第二半轴，第二换挡单元连接于第二驱动单元和第二半轴之间；差速机构连接于第一半轴和第二半轴之间，第一换挡单元、第二换挡单元均与差速机构连接，其中，第一换挡单元用于将第一驱动单元的动力传递至第一半轴或差速机构，第二换挡单元用于将第二驱动单元的动力传递至第二半轴或差速机构。
[0006]在其中一个实施例中，第一换挡单元包括第一换挡件、第一传动件和第二传动件，第一传动件与第一半轴连接，第二传动件与差速机构连接，第一换挡件具有第一挡位和第二挡位；在第一挡位下，第一换挡件连接于第一驱动单元和第一传动件之间，以将第一驱动单元的动力传递至第一半轴；在第二挡位下，第一换挡件连接于第一驱动单元和第二传动件之间，以将第一驱动单元的动力传递至差速机构。
[0007]在其中一个实施例中，第一传动件包括第一主动轮和第一从动轮，第一从动轮连接于第一主动轮和第一半轴之间。
[0008]在其中一个实施例中，第二传动件包括第二主动轮和第二从动轮，第二从动轮连接于第二主动轮和差速机构之间。
[0009]在其中一个实施例中，第二换挡单元包括第二换挡件、第三传动件和第四传动件，
第三传动件与第二半轴连接，第四传动件与差速机构连接，第二换挡件具有第三挡位和第四挡位；在第三挡位下，第二换挡件连接于第二驱动单元和第三传动件之间，以将第二驱动单元的动力传递至第二半轴；在第四挡位下，第二换挡件连接于第二驱动单元和第四传动件之间，以将第二驱动单元的动力传递至差速机构。
[0010]在其中一个实施例中，第三传动件包括第三主动轮和第三从动轮，第三从动轮连接于第三主动轮和第二半轴之间。
[0011]在其中一个实施例中，第四传动件包括第四主动轮和第四从动轮，第四从动轮连接于第四主动轮和差速机构之间。
[0012]在其中一个实施例中，差速机构包括壳体和设置于壳体内部的行星齿轮组，第一换挡单元包括第二从动轮，第二换挡单元包括第四从动轮，壳体连接于第二从动轮和第四从动轮之间，行星齿轮组连接于第一半轴和第二半轴之间。
[0013]在其中一个实施例中，第一动力机构还包括第一减速单元，第一减速单元与第一半轴连接，第二动力机构还包括第二减速单元，第二减速单元与第二半轴连接，第一减速单元和第二减速单元用于输出动力以使轮毂转动。
[0014]本申请的第二方面提供一种驱动桥总成的控制方法，其包括以上任一实施例中的驱动桥总成，控制方法包括：
[0015]若车辆处于第一挡位且所需扭矩小于预设值，则控制第一驱动单元或第二驱动单元启动；在第一驱动单元启动的情况下，通过第一换挡单元将第一驱动单元的动力传输至差速机构，通过差速机构将动力分配至第一半轴和第二半轴；在第二驱动单元启动的情况下，通过第二换挡单元将第二驱动单元的动力传输至差速机构，通过差速机构将动力分配至第一半轴和第二半轴；
[0016]若车辆处于第一挡位且扭矩大于预设值，则控制第一驱动单元和第二驱动单元同时启动，通过第一换挡单元将第一驱动单元的动力传输至差速机构，通过第二换挡单元将第二驱动单元的动力传输至差速机构，通过差速机构将汇总后的动力分配至第一半轴和第二半轴；
[0017]若车辆处于第二挡位，则控制第一驱动单元和第二驱动单元同时启动，通过第一换挡单元将第一驱动单元的动力传输至第一半轴，通过第二换挡单元将第二驱动单元的动力传输至第二半轴。
[0018]上述驱动桥总成中，第一换挡单元和第二换挡单元均具备两档动力输出，兼顾低速起步和高速行驶两大工况的高效运行，提高了驱动单元的经济性和动力性；第一驱动单元和第二驱动单元可分别工作也可同时工作，两个驱动单元分别工作时对第一半轴和第二半轴单独控制，第一驱动单元和第二驱动单元，当第一驱动单元通过第一换挡单元换挡时，第二驱动单元能够对第一换挡单元在换挡过程中引起的驱动力矩损失进行补偿，从而实现第一驱动单元的动力无中断换挡，保证运行舒适性。不管是单驱还是双驱，差速机构能够对第一半轴的第二半轴输出的扭矩进行分配，减少整体的能量损失。
附图说明
[0019]图1为本申请一实施例中驱动桥总成的结构图。
[0020]图2为本申请一实施例中第一驱动单元和第二驱动单元同时作为动力源的动力传
递路线示意图。
[0021]图3为本申请一实施例中第一驱动单元和第二驱动单元同时作为动力源且结合差速机构的动力传递路线示意图。
[0022]图4为本申请一实施例中仅第一驱动单元作为动力源的动力传递路线示意图。
[0023]图5为为本申请一实施例中仅第二驱动单元作为动力源的动力传递路线示意图。
[0024]其中，附图标号为：第一动力机构10、第一驱动单元11、第一换挡单元12、第一换挡件121、第一传动件122、第一主动轮1221、第一从动轮1222、第二传动件123、第二主动轮1231、第二从动轮1232、第一半轴13、第一减速单元14、右侧车轮15、第二动力机构20、第二驱动单元21、第二换挡单元22、第二换挡件221、第三传动件222、第三主动轮2221、第三从动轮2222、第四传动件223、第四主动轮2231、第四从动轮2232、第二半轴23、第二减速单元24、左侧车轮25、差速机构30、壳体31、行星齿轮组32。
具体实施方式
[0025]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动桥总成，其特征在于，包括：第一动力机构，包括第一驱动单元、第一换挡单元和第一半轴，所述第一换挡单元连接于所述第一驱动单元和所述第一半轴之间；第二动力机构，包括第二驱动单元、第二换挡单元和第二半轴，所述第二换挡单元连接于所述第二驱动单元和所述第二半轴之间；及差速机构，连接于所述第一半轴和所述第二半轴之间，所述第一换挡单元、所述第二换挡单元均与所述差速机构连接，其中，所述第一换挡单元用于将所述第一驱动单元的动力传递至所述第一半轴或所述差速机构，所述第二换挡单元用于将所述第二驱动单元的动力传递至所述第二半轴或所述差速机构。2.根据权利要求1所述的驱动桥总成，其特征在于，所述第一换挡单元包括第一换挡件、第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一半轴连接，所述第二传动件与所述差速机构连接，所述第一换挡件具有第一挡位和第二挡位；在所述第一挡位下，所述第一换挡件连接于所述第一驱动单元和所述第一传动件之间，以将所述第一驱动单元的动力传递至所述第一半轴；在所述第二挡位下，所述第一换挡件连接于所述第一驱动单元和所述第二传动件之间，以将所述第一驱动单元的动力传递至所述差速机构。3.根据权利要求2所述的驱动桥总成，其特征在于，所述第一传动件包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一从动轮连接于所述第一主动轮和所述第一半轴之间。4.根据权利要求2所述的驱动桥总成，其特征在于，所述第二传动件包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二从动轮连接于所述第二主动轮和所述差速机构之间。5.根据权利要求1所述的驱动桥总成，其特征在于，所述第二换挡单元包括第二换挡件、第三传动件和第四传动件，所述第三传动件与所述第二半轴连接，所述第四传动件与所述差速机构连接，所述第二换挡件具有第三挡位和第四挡位；在所述第三挡位下，所述第二换挡件连接于所述第二驱动单元和所述第三传动件之间，以将所述第二驱动单元的动力传递至所述第二半轴；在所述第四挡位下，所述第二换挡件连接于所述第二驱动单元和所述第四传动件之间，以将所述第二驱动单元的动力传递至所述差速机构。6.根据权利要求5所述的驱动桥总成，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：武晔，翟美玉，赵明招，柳楠，马治，李孟华，陈荣，刘德俊，郐文远，阎阔，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：