一种四轮驱动四轮转向底盘及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种四轮驱动四轮转向底盘及车辆，包括车桥模块和车架总成，两组车桥模块分别安装于车架总成上；车桥模块包括驱动系统、减震系统以及转向系统，驱动系统设置于车架总成上，驱动系统连接转向系统，减震系统分别连接于转向系统的两端。本实用新型专利技术通过两组车桥模块实现四驱转动，基本保持车辆质心侧偏角为零，且能够改善汽车对转向盘输入的动态响应特性，在一定程度上改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态响应性能指标，明显改善车辆高速行驶的稳定性；两组车桥模块前后对称结构，增加通用性，便于模块化设计，能缩小车辆低速转向时的转弯半径；拥有较好的越野和操纵性能，可以根据道路的多变性而做出扭矩分配的相应调整。应调整。应调整。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮驱动四轮转向底盘及车辆


[0001]本技术涉及汽车底盘
，具体地，涉及四轮驱动四轮转向底盘及车辆。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和城市水平的提高，人们对汽车底盘的驱动性能及转向性能有了越来越高的要求。
[0003]目前电动汽车底盘领域，绝大多数为两轮驱动(前轮驱动或后轮驱动)加前轮转向的底盘。前轮驱动的底盘在起步时，前轴负荷会减少，导致轮胎附着力降低，影响动力输出。另外，前轮要负责驱动、转向和大部分的制动力，所以磨损严重。后轮驱动在转弯时，后轮抓地力因向前减速重心降低，容易导致转向过度，即所谓的“甩尾”。
[0004]而二轮转向(单前轮转向或单后轮转向)均存在转弯半径大，转弯不够灵活的缺陷。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的提供一种四轮驱动四轮转向底盘及车辆。
[0006]根据本技术提供的四轮驱动四轮转向底盘，包括车桥模块和车架总成，两组车桥模块分别安装于车架总成上；
[0007]车桥模块包括驱动系统、减震系统以及转向系统，驱动系统设置于车架总成上，驱动系统连接转向系统，减震系统分别连接于转向系统的两端。
[0008]优选地，驱动系统包括驱动电机、主减速机及差速器总成以及驱动半轴，驱动电机和主减速机及差速器总成固定安装于车架总成上；
[0009]主减速机及差速器总成包括减速器和差速器，减速器分别于驱动电机和差速器连接，
[0010]两个驱动半轴一端分别连接于差速器两侧，驱动半轴另一端连接转向系统。r/>[0011]优选地，驱动半轴通过花键连接转向系统。
[0012]优选地，转向系统包括转向节带制动器总成、转向拉杆和EPS，转向节带制动器总成包括转向节和轮毂，转向节的一端与轮毂连接，转向节另一端与转向拉杆连接，转向拉杆分别位于EPS的两端，EPS固定于车架总成上。
[0013]优选地，减震系统包括减震器总成和下摆臂，减震器总成上方与车架总成连接，减震器总成下方与轮毂连接；
[0014]下摆臂上设有衬套，下摆臂上衬套端与车架总成连接，下摆臂上球铰端与转向节连接。
[0015]优选地，EPS、转向拉杆以及下摆臂形成转向梯形。
[0016]优选地，减震器总成包括减震器和螺旋弹簧，螺旋弹簧套设于减震器上。
[0017]优选地，减震器总成与垂直线的夹角呈3
°‑5°
。
[0018]优选地，轮毂外设置有车轮。
[0019]本技术还提供了一种车辆，包括四轮驱动四轮转向底盘。
[0020]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0021](1)本技术通过两组车桥模块实现四驱转动，基本保持车辆质心侧偏角为零，且能够改善汽车对转向盘输入的动态响应特性，在一定程度上改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态响应性能指标，明显改善车辆高速行驶的稳定性；
[0022](2)本技术中两组车桥模块前后对称结构，增加通用性，便于模块化设计，能缩小车辆低速转向时的转弯半径；拥有较好的越野和操纵性能，可以根据道路的多变性而做出扭矩分配的相应调整。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为图1中A
‑
A剖视图；
[0026]图3为图1中B
‑
B剖视图；
[0027]图4为本技术中四轮转向示意图。
[0028]图中标号：
[0029]车架总成1、驱动电机2、主减速机及差速器总成3、驱动半轴4、转向节带制动器总成5、转向拉杆6、EPS 7、减震器总成8、下摆臂9。
具体实施方式
[0030]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0031]实施例1
[0032]根据本技术提供的四轮驱动四轮转向底盘，如图1
‑
3所示，包括车桥模块和车架总成1，车桥模块包括前车桥模块和后车桥模块，前车桥模块和后车桥模块前后对称布置，原理相同，方向相反；两组车桥模块分别安装于车架总成1上。车桥模块包括驱动系统、减震系统以及转向系统，驱动系统设置于车架总成1上，驱动系统连接转向系统，减震系统分别连接于转向系统的两端。
[0033]驱动系统包括驱动电机2、主减速机及差速器总成3以及驱动半轴4，驱动电机2和主减速机及差速器总成3固定安装于车架总成1上。主减速机及差速器总成3包括减速器和差速器，减速器分别于驱动电机2和差速器连接。两个驱动半轴4一端分别连接于差速器两侧，驱动半轴4另一端通过花键连接转向系统。
[0034]转向系统包括转向节带制动器总成5、转向拉杆6和EPS7，转向节带制动器总成5包括转向节和轮毂，转向节的一端与轮毂连接，转向节另一端与转向拉杆6连接，转向拉杆6分别位于EPS7的两端，EPS7固定于车架总成1上。优选的，转向拉杆6与EPS7的齿轮齿条转向器相连，EPS7的电机驱动齿条左右滑动，EPS7、转向拉杆6以及下摆臂9形成转向梯形，实现车
轮转向。
[0035]减震系统包括减震器总成8和下摆臂9，减震器总成8上方与车架总成1连接，减震器总成8下方与轮毂连接，轮毂外设置有车轮，驱动电机2通过减速器、差速器、驱动半轴4、轮毂最终传递给车轮，实现车轮驱动的作用。减震器总成8包括减震器和螺旋弹簧，螺旋弹簧套设于减震器上。优选的，减震器总成8与垂直线的夹角呈3
°‑5°
。下摆臂9上设有衬套，下摆臂9上衬套端与车架总成1连接，下摆臂9上球铰端与转向节连接。传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓冲不平整路面传递给车架或车身的冲击力，衰减由此产生的振动，保证车辆平稳行驶，简单的说该机构为传统的麦佛逊悬架。
[0036]工作原理：车辆在工作时，驾驶员通过电子加速踏板(原理图未示，也可应用在无人驾驶领域，通过自动驾驶的域控制器输出控制驱动信号)，通过电机控制器输出的驱动信号使前、后驱动电机2驱动前后车轮。前后驱动力的大小可根据不同的路况通过计算进行分配调节。所以车轮不会存在打滑现象；雨天湿滑道路、泥泞道路、积水道路、过沟过坎道路等通过性能优良。
[0037]如图4所示，当车辆需要转向时，驾驶员通过电子转向盘(原理图未示，也可应用在无人驾驶领域，通过自动驾驶的域控制器输出控制转向信号)，通过前、后EPS7控制器分别给前、后EPS7转向信号，前后车轮向相反方向旋转，可以实现转向最大角度转向(转弯直径相比仅前轮转向至少可缩小20％)。
[0038]更为具体的，前车桥模块采用独立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮驱动四轮转向底盘，其特征在于，包括车桥模块和车架总成(1)，两组所述车桥模块分别安装于所述车架总成(1)上；所述车桥模块包括驱动系统、减震系统以及转向系统，所述驱动系统设置于所述车架总成(1)上，所述驱动系统连接所述转向系统，所述减震系统分别连接于所述转向系统的两端。2.根据权利要求1所述的四轮驱动四轮转向底盘，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机(2)、主减速机及差速器总成(3)以及驱动半轴(4)，所述驱动电机(2)和所述主减速机及差速器总成(3)固定安装于所述车架总成(1)上；所述主减速机及差速器总成(3)包括减速器和差速器，所述减速器分别于所述驱动电机(2)和所述差速器连接，两个所述驱动半轴(4)一端分别连接于所述差速器两侧，所述驱动半轴(4)另一端连接转向系统。3.根据权利要求2所述的四轮驱动四轮转向底盘，其特征在于，所述驱动半轴(4)通过花键连接所述转向系统。4.根据权利要求1所述四轮驱动四轮转向底盘，其特征在于，所述转向系统包括转向节带制动器总成(5)、转向拉杆(6)和EPS(7)，所述转向节带制动器总成(5)包括转向节和轮毂，所述转向节的一端与轮毂连接，所述转向节另一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，姜慧林，廖文龙，赵磊，李溱，
申请(专利权)人：酷哇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：