本实用新型专利技术公开了一种端拾器调试安装装置，包括框架(1)、下端安装于所述框架(1)上的竖杆、安装于所述竖杆上端的横杆、安装于所述横杆上的纵杆、安装于所述纵杆上的吸盘(10)，以及安装于所述框架(1)上的控制装置(11)，所述控制装置(11)包括真空发生器、与所述真空发生器连接的气管，所述气管的另一端与所述吸盘(10)的气孔连接，所述吸盘(10)的位置通过所述竖杆、横杆以及纵杆调整。该端拾器调试安装装置无需占用设备资源即可完成端拾器调试安装，调试安装更为方便。调试安装更为方便。调试安装更为方便。
【技术实现步骤摘要】
一种端拾器调试安装装置
[0001]本技术涉及冲压设备
，特别是涉及一种端拾器调试安装装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，冲压产品安装端拾器时，需要将调试模具13安装在压机设备14，开动机器人15，调整机械臂16至取件位，调整安装端拾器12。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的端拾器调试安装系统的示意图。
[0003]在此过程中，用到压机设备、机器人，还需要模具安装人员安装调试模具3，其安装空间狭小有磕碰安全隐患，占用压机设备，调试安装后还需拆下模具，安装上要生产的模具，影响正常生产计划。
[0004]综上所述，如何有效地解决调试端拾器占用生产设备等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种端拾器调试安装装置，该端拾器调试安装装置无需占用设备资源即可完成端拾器调试安装，调试安装更为方便。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种端拾器调试安装装置，包括框架、下端安装于所述框架上的竖杆、安装于所述竖杆上端的横杆、安装于所述横杆上的纵杆、安装于所述纵杆上的吸盘，以及安装于所述框架上的控制装置，所述控制装置包括真空发生器、与所述真空发生器连接的气管，所述气管的另一端与所述吸盘的气孔连接，所述吸盘的位置通过所述竖杆、横杆以及纵杆调整。
[0008]优选地，所述竖杆包括下端固定于所述框架上的外套管、下端套装于所述外套管上端内的内套管，所述内套管与所述外套管竖向滑动连接。
[0009]优选地，所述内套管的上端连接有法兰连接件，所述法兰连接件上设置有横向连接孔，所述横杆连接于所述横向连接孔内。
[0010]优选地，所述横杆与所述横向连接孔横向滑动连接。
[0011]优选地，所述横杆包括多节依次连接的主杆，所述主杆之间为可拆卸连接。
[0012]优选地，相邻所述主杆的首尾通过插头插座连接。
[0013]优选地，所述横杆上连接有若干个变向块，所述变向块具有横向通孔和纵向通孔，所述横杆连接于所述横向通孔内，所述纵杆连接于所述纵向通孔内；
[0014]所述横杆与所述横向通孔横向滑动连接，所述纵杆与所述纵向通孔纵向滑动连接。
[0015]优选地，所述纵杆的端部连接有旋转臂，所述吸盘连接于所述旋转臂上。
[0016]优选地，所述框架的底部设置有行走轮。
[0017]优选地，所述真空发生器上设置有抽真空按钮和排真空按钮，所述控制装置上设置有指示灯，当所述真空发生器的实际压力至达到预设真空压力值时，所述指示灯亮起。
[0018]本技术所提供的端拾器调试安装装置，包括框架、竖杆、横杆、纵杆、吸盘以及控制装置。框架为底座，竖杆的下端安装于框架上，竖杆的轴线方向沿竖直方向，竖杆的上端可相对于框架上下移动。竖杆和框架可以通过螺栓连接，可拆卸连接，便于拆卸；也可以通过焊接连接，连接牢固、可靠。横杆安装于竖杆的上端，横杆的轴线方向沿横向设置，横杆可相对于竖杆横向移动。纵杆安装于横杆上，纵杆的轴线方向沿纵向设置，纵杆可相对于横杆纵向移动。吸盘安装于纵杆上，吸盘的位置通过竖杆、横杆以及纵杆进行调整，调节方便，操作便捷。
[0019]控制装置安装于框架上，控制装置包括真空发生器、气管，气管的两端分别与真空发生器和吸盘连接，通过真空发生器实现对吸盘的吸真空和排真空，以便拾取和放下端拾器。
[0020]当需要安装端拾器时，将调试模具打开，不需安装压机设备上，将端拾器调试安装装置推至合适位置，安装端拾器后，将控制装置的气管及电源接通，按下抽真空按钮，真空发生器开始抽真空，控制装置内有预设吸件压力值，比如吸件压力与机器人的压力相同，如果实际吸件压力值达到预设吸件压力值时，吸盘将端拾器拾取，满足自动化需求。
[0021]本技术所提供的端拾器调试安装装置，可完全执行机械手的任务，调试模具不需安装在压机设备上，压机设备不需要在模具调试时开始介入，再线下就可完成安装机器人端拾器抓手，安装空间开阔；此装置配有真空系统，气管与吸盘连接，接通电源，利用真空发生器抽吸空气，使吸盘内变为真空状态，从而产生吸力，将工件拾取，实现自动化控制；能在不耽误生产不占用压机及机器人设备的情况下完成自动化产品的端拾器，释放设备及人员占用率，同时安装时更加安全。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为现有技术中一种典型的端拾器调试安装系统的示意图；
[0024]图2为本技术中一种具体实施方式所提供的端拾器调试安装装置的结构示意图。
[0025]附图中标记如下：
[0026]框架1、外套管2、内套管3、法兰连接件4、第一主杆5、插头插座6、第二主杆7、变向块8、旋转臂9、吸盘10、控制装置11。
具体实施方式
[0027]本技术的核心是提供一种端拾器调试安装装置，该端拾器调试安装装置无需占用设备资源即可完成端拾器调试安装，调试安装更为方便。
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参考图2，图2为本技术中一种具体实施方式所提供的端拾器调试安装装置的结构示意图。
[0030]在一种具体实施方式中，本技术所提供的端拾器调试安装装置，包括框架1、下端安装于框架1上的竖杆、安装于竖杆上端的横杆、安装于横杆上的纵杆、安装于纵杆上的吸盘10，以及安装于框架1上的控制装置11，控制装置11包括真空发生器、与真空发生器连接的气管，气管的另一端与吸盘10的气孔连接，吸盘10的位置通过竖杆、横杆以及纵杆调整。
[0031]上述结构中，端拾器调试安装装置包括框架1、竖杆、横杆、纵杆、吸盘10以及控制装置11。
[0032]框架1为底座，竖杆的下端安装于框架1上，竖杆的轴线方向沿竖直方向，竖杆的上端可相对于框架1上下移动。竖杆和框架1可以通过螺栓连接，可拆卸连接，便于拆卸；也可以通过焊接连接，连接牢固、可靠。横杆安装于竖杆的上端，横杆的轴线方向沿横向设置，横杆可相对于竖杆横向移动。纵杆安装于横杆上，纵杆的轴线方向沿纵向设置，纵杆可相对于横杆纵向移动。吸盘10安装于纵杆上，吸盘10的位置通过竖杆、横杆以及纵杆进行调整，调节方便，操作便捷。
[0033]控制装置11安装于框架1上，控制装置11包括真空发生器、气管，气管的两端分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种端拾器调试安装装置，其特征在于，包括框架(1)、下端安装于所述框架(1)上的竖杆、安装于所述竖杆上端的横杆、安装于所述横杆上的纵杆、安装于所述纵杆上的吸盘(10)，以及安装于所述框架(1)上的控制装置(11)，所述控制装置(11)包括真空发生器、与所述真空发生器连接的气管，所述气管的另一端与所述吸盘(10)的气孔连接，所述吸盘(10)的位置通过所述竖杆、横杆以及纵杆调整。2.根据权利要求1所述的端拾器调试安装装置，其特征在于，所述竖杆包括下端固定于所述框架(1)上的外套管(2)、下端套装于所述外套管(2)上端内的内套管(3)，所述内套管(3)与所述外套管(2)竖向滑动连接。3.根据权利要求2所述的端拾器调试安装装置，其特征在于，所述内套管(3)的上端连接有法兰连接件(4)，所述法兰连接件(4)上设置有横向连接孔，所述横杆连接于所述横向连接孔内。4.根据权利要求3所述的端拾器调试安装装置，其特征在于，所述横杆与所述横向连接孔横向滑动连接。5.根据权利要求1所述的端拾器调试安装装置，其特征在于，所述横杆包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐世夺，
申请(专利权)人：长春三友汽车部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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