本申请公开了一种收放卷控制方法、收放卷控制装置、控制设备及存储介质。其中，该方法可应用于机械系统中的控制设备，且该机械系统还包括收放卷电机，该方法包括：获取收放卷电机的实时卷径；根据所述实时卷径及预设的期望线速度，确定所述收放卷电机的目标角速度；基于所述目标角速度控制所述收放卷电机运行。通过本申请方案，可使得收放卷的线速度保持稳定，保障收放卷之间的同步性，从而减少出现收放卷机器停机的情况。机器停机的情况。机器停机的情况。
【技术实现步骤摘要】
收放卷控制方法、收放卷控制装置、控制设备及存储介质
[0001]本申请属于控制
，尤其涉及一种收放卷控制方法、收放卷控制装置、控制设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在收放卷的过程中，收放卷卷径不断变化，通常表现为：放卷卷径通常会越来越小，收卷卷径通常会越来越大。该收放卷卷径的变化会影响到材料收放卷的线速度，导致材料收放卷的线速度难以保持稳定。在收放卷线速度不稳定的情况下，收放卷的同步性降低，可能会使收放卷节拍不稳，进而导致收放卷机器停机，影响到收放卷的效率。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种收放卷控制方法、收放卷控制装置、控制设备及计算机可读存储介质，可使得收放卷的线速度保持稳定，保障收放卷之间的同步性，从而减少出现收放卷机器停机的情况。
[0004]第一方面，本申请提供了一种收放卷控制方法，该收放卷控制方法应用于机械系统中的控制设备，且该机械系统还包括收放卷电机；该收放卷控制方法包括：获取收放卷电机的实时卷径；根据实时卷径及预设的期望线速度，确定收放卷电机的目标角速度；基于目标角速度控制收放卷电机运行。
[0005]第二方面，本申请提供了一种收放卷控制装置，该收放卷控制装置应用于机械系统中的控制设备，且该机械系统还包括收放卷电机；该收放卷控制装置包括：获取模块，用于获取收放卷电机的实时卷径；第一确定模块，用于根据实时卷径及预设的期望线速度，确定收放卷电机的目标角速度；控制模块，用于基于目标角速度控制收放卷电机运行。
[0006]第三方面，本申请提供了一种控制设备，上述控制设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0007]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0008]第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0009]本申请与现有技术相比存在的有益效果是：本申请方案可先在收放卷时，获取收放卷电机的实时卷径。由于收放卷的卷径的变化才导致了收放卷线速度的不稳定，因而本申请方案通过该实时卷径及预设的期望线速度，可确定收放卷电机的目标角速度。这样一来，基于该目标角速度控制收放卷电机时，收放卷线速度就可以保持在期望线速度的附近，
从而可以实现收放卷的同步，使得收放卷操作减少出现停机的情况，帮助提升收放卷的效率。
[0010]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本申请实施例提供的收放卷控制方法的实现流程示意图；图2是本申请实施例提供的收放卷控制装置的结构框图；图3是本申请实施例提供的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0015]在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。
[0016]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0017]在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0018]在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），除非另有明确具体的限定。
[0019]在工业应用场景下的生产开始及结束的阶段，往往会出现收放卷的相关应用。一般而言，收放卷的对象是纸、金属、纤维及塑料等材料的各种薄片或丝线。在收放卷时，一般会有放卷电机及收卷电机。可以想象，随着收放卷的持续进行，放卷电机所对应的卷辊上缠绕的材料不断变少，导致其卷辊的卷径也不断减小；类似地，收卷电机所对应的卷辊上缠绕的材料不断变多，导致其卷辊的卷径也不断增加。由于卷径的变化会影响到收放卷的线速
度，因而材料收放卷的线速度难以保持稳定。在收放卷线速度不稳定的情况下，收放卷的同步性降低，可能会使收放卷节拍不稳，进而导致收放卷机器停机，需要人工干预后才可重新运行，影响到收放卷的效率。
[0020]基于以上考虑，本申请实施例提出了一种收放卷控制方法，在收放卷开始后，可先获取收放卷电机的实时卷径，并结合预设的期望线速度来确定收放卷电机的目标角速度，由此基于该目标角速度控制收放卷电机运行。此过程中，收放卷电机始终稳定（保持在期望线速度附近），收放卷之间的同步性大大增强，减少出现收放卷节拍不稳，进而减少收放卷机器因不同步而导致的停机情况。为了说明本申请实施例所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0021]下面对本申请实施例提供的一种收放卷控制方法进行描述。该收放卷控制方法可应用于机械系统中的控制设备。为便于理解该收放卷控制方法，下面对该机械系统进行简单说明：机械系统除了控制设备之外，还包括有收放卷电机。根据使用用途，该收放卷电机可被细分为：用于材料放卷的电机，以及，用于材料底纸收卷的电机。在一些示例中，在基于材料进行涂装包裹的应用场景（例如为电池包蓝膜的应用场景）下，该机械系统除了收放卷电机之外，还包括有用于材料拉取及裁剪的电机。
[0022]以为电池包蓝膜的应用场景为例，机械系统的工作过程可简述为：一端的电机对蓝膜胶带进行放卷，另一端的电机对蓝膜胶带的底纸进行收卷，这两个电机的中间的电机拉取蓝膜胶带上的蓝膜并根据需求撕下，该撕下的蓝膜即可贴到电池上，实现电池包蓝膜的效果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收放卷控制方法，其特征在于，所述收放卷控制方法应用于机械系统中的控制设备，所述机械系统还包括收放卷电机；所述收放卷控制方法包括：获取所述收放卷电机的实时卷径；根据所述实时卷径及预设的期望线速度，确定所述收放卷电机的目标角速度；基于所述目标角速度控制所述收放卷电机运行。2.如权利要求1所述的收放卷控制方法，其特征在于，所述收放卷电机包括：用于材料放卷的第一电机；所述获取所述收放卷电机的实时卷径，包括：统计当前所述第一电机的已放卷圈数；根据所述第一电机的初始卷径，所述已放卷圈数及预设的放卷单层厚度，计算所述第一电机的实时卷径。3.如权利要求2所述的收放卷控制方法，其特征在于，所述机械系统还包括：用于材料拉取及裁剪的第二电机；所述收放卷控制方法还包括：根据所述第一电机的实时卷径，预设的期望张力及所述第一电机到所述第二电机之间的机械结构的传动比，确定所述第一电机的目标转矩；相应地，所述基于所述目标角速度控制所述收放卷电机运行，包括：基于所述第一电机的目标角速度及所述目标转矩控制所述第一电机运行。4.如权利要求1所述的收放卷控制方法，其特征在于，所述收放卷电机包括：用于材料底纸收卷的第三电机；所述获取所述收放卷电机的实时卷径，包括：计算收卷单层厚度；统计当前所述第三电机的已收卷圈数；根据所述第三电机的初始卷径，所述已收卷圈数及所述收卷单层厚度，计算所述第三电机的实时卷径。5.如权利要求4所述的收放卷控制方法，其特征在于，所述计算收卷单...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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