本申请提供一种自移动设备及把手组件，把手组件上设置有供用户操作的操作部，操作部可以在第一位置、第二位置和第三位置间切换，以实现第一功能和第二功能。其中第一功能为带动所述限位件移动以形成或解除对伸缩件的限位，第二功能可以为对所述自移动设备的模式切换。即通过一个操作部的设置即可便捷地实现两种不同的功能控制。第二功能可以为将自移动设备切换至手动工作模式的功能，此处，所述操作部在不受外力作用时具有保持在第一位置的运动趋势，由此，在用户保持按压操作部至第二位置的状态时，所述自移动设备进入手动工作模式，此时自移动设备不会进入自移动工作模式，以免影响用户的安全使用。影响用户的安全使用。影响用户的安全使用。
【技术实现步骤摘要】
自移动设备及把手组件
[0001]本申请涉及清洁设备
，具体涉及一种自移动设备及把手组件。
技术介绍
[0002]对于扫地机器人等用于清洁的自移动设备，其上可以设置有把手组件。在手动工作模式下，用户可以推动或拉动自移动设备，以对待清洁面进行清洁。但是，如何使得其把手组件的操作更为便捷仍是需要解决的问题。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种自移动设备及把手组件，以改善其使用效果。
[0004]本申请提供一种自移动设备，其包括主体、控制装置、移动装置、收容件、伸缩件、限位件以及握持件。
[0005]所述控制装置设置于所述主体上，所述移动装置设置于所述主体上且连接至所述控制装置，所述移动装置包括相连的移动件和驱动件，所述驱动件用于驱动所述移动件，以带动所述主体移动；所述收容件设置于所述主体上、且具有容纳空间及连通至所述容纳空间的开口；所述伸缩件至少部分容置于所述容纳空间内、且可在伸出位置和收缩位置间切换，在所述伸出位置，所述伸缩件相较于所述收缩位置向所述收容件外伸出；所述限位件配合在所述伸缩件和所述收容件之间，以用于将所述伸缩件限位在所述伸出位置；所述握持件设置在所述伸缩件上且位于所述容纳空间外，所述握持件上设置有操作部，所述操作部连接至所述限位件、且可在第一位置、第二位置和第三位置间切换。
[0006]在所述第一位置，所述伸缩件可以被所述限位件限位在所述伸出位置；在所述第二位置，所述操作部向所述控制装置传递信号，以令所述控制装置控制所述驱动件不驱动所述移动件；在所述第三位置，所述操作部驱动所述限位件解除对伸缩件的限位，所述伸缩件可向容纳空间内收缩。
[0007]在一些实施例中，所述自移动设备还包括保持组件，所述保持组件设置在所述握持件上，以用于在所述操作部受外力运动至所述第二位置时，令所述操作部具有保持在所述第二位置的运动趋势。
[0008]在一些实施例中，所述保持组件包括第一弹性件，所述握持件由第二位置运动至第三位置时需克服第一弹性件的作用力。
[0009]在一些实施例中，所述保持组件还包括第二弹性件，所述握持件由第一位置运动至第二位置时需克服第二弹性件的作用力。
[0010]在一些实施例中，所述第一位置、第二位置和第三位置沿着一第一方向依次设置；所述第一弹性件的一端连接至所述握持件、且另一端位于所述第二位置处，所述第二弹性件的两端分别连接至所述握持件和所述操作部。
[0011]在一些实施例中，所述保持组件包括一止挡件，所述止挡件可移动地设置在所述握持件上，以用于可选择地将所述操作部止挡在所述第二位置处。
[0012]在一些实施例中，所述第一位置、第二位置和第三位置沿着一第一方向依次设置；所述握持件上设置有一导向空间，所述导向空间沿着一第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述止挡件配合在所述导向空间处并可沿所述第二方向移动。
[0013]在一些实施例中，所述操作部设置在所述握持件靠近底部的一侧，所述操作部在重力作用下具有运动至所述第一位置的运动趋势。
[0014]在一些实施例中，所述操作部上设置有传动件，所述传动件位于所述收容件内、且其上设置有第一感应部件，所述收容件上设置有第二感应部件，所述第二感应部件与所述控制装置相连接，所述第一感应部件和所述第二感应部件之间形成非接触式感应，以在第二位置时实现操作部与控制装置之间的信号连接。
[0015]在一些实施例中，所述第一感应部件为磁铁，所述第二感应部件为线性霍尔；或者，所述第一感应部件为遮光片，所述第二感应部件为光电传感器。
[0016]相应地，本申请的实施例还提供一种把手组件，所述把手组件包括收容件、伸缩件、限位件、握持件。
[0017]其中，所述伸缩件设置在收容件上、且可在伸出位置和收缩位置间切换；所述限位件配合在所述伸缩件和所述收容件之间，以用于将所述伸缩件限位在所述伸出位置；所述握持件设置在所述伸缩件上，所述握持件上设置有操作部，所述操作部连接至所述限位件、且可在第一位置、第二位置和第三位置间移动，在所述第一位置和第三位置，所述操作部用于实现第一功能；在所述第二位置，所述操作部用于实现第二功能，其中所述第一功能为带动所述限位件移动以形成或解除对伸缩件的限位。
[0018]在一些实施例中，在所述第一位置，所述伸缩件可以被所述限位件限位在所述伸出位置；在所述第二位置，所述操作部向所述自移动设备的控制装置传递信号，以令所述控制装置控制所述驱动件不驱动所述移动件；在所述第三位置，所述操作部驱动所述限位件解除对伸缩件的限位，所述伸缩件可向容纳空间内收缩。
[0019]在一些实施例中，所述把手组件还包括保持组件，所述保持组件设置在所述握持件上，以用于可选择地阻挡在所述操作部由第二位置运动至第三位置的移动路径上。
[0020]在一些实施例中，所述保持组件包括第一弹性件，所述握持件由第二位置运动至第三位置时需克服第一弹性件的作用力。
[0021]在一些实施例中，所述保持组件包括一止挡件，所述止挡件可移动地设置在所述握持件上，以用于可选择地将所述操作部止挡在所述第二位置处。进一步地，在设置有止挡件时，也可以设置有前述的第二弹性件。
[0022]在一些实施例中，所述操作部上设置有传动件，所述传动件上设置有第一感应部件，所述收容件上设置有第二感应部件，所述第二感应部件与所述控制装置相连接，所述第一感应部件和所述第二感应部件之间形成非接触式感应，以在第二位置时实现操作部与控制装置之间的信号连接。
[0023]本申请具有如下有益效果：本申请的实施例提供一种自移动设备及把手组件，把手组件上设置有供用户操作的操作部，操作部可以在第一位置、第二位置和第三位置间切换，以实现第一功能和第二功能。其中第一功能为带动所述限位件移动以形成或解除对伸缩件的限位，第二功能可以为对所述自移动设备的模式切换。即，通过一个操作部的设置即可便捷地实现两种不同的功能控制。
[0024]第二功能可以为将自移动设备切换至手动工作模式的功能，此处，所述操作部在不受外力作用时具有保持在第一位置的运动趋势，由此，在用户保持按压操作部至第二位置的状态时，所述自移动设备进入手动工作模式，此时自移动设备不会进入自移动工作模式，以免影响用户的安全使用。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1示例性示出一种自移动设备的结构示意图。
[0027]图2示例性示出一种把手组件的结构示意图（未示出操作部和保持组件）。
[0028]图3示例性示出一种把手组件位于伸出状态的示意图。
[0029]图4示例性示出一个示例中把手组件及其保持组件的结构示意图。
[0030]图5示例性示出一个示例中另一状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括，主体；控制装置，设置于所述主体上；移动装置，设置于所述主体上且连接至所述控制装置，所述移动装置包括相连的移动件和驱动件，所述驱动件用于驱动所述移动件，以带动所述主体移动；收容件，设置于所述主体上、且具有容纳空间及连通至所述容纳空间的开口；伸缩件，至少部分容置于所述容纳空间内、且可在伸出位置和收缩位置间切换，在所述伸出位置，所述伸缩件相较于所述收缩位置向所述收容件外伸出；限位件，配合在所述伸缩件和所述收容件之间，以用于将所述伸缩件限位在所述伸出位置；以及握持件，设置在所述伸缩件上且位于所述容纳空间外，所述握持件上设置有操作部，所述操作部连接至所述限位件、且可在第一位置、第二位置和第三位置间切换；在所述第一位置，所述伸缩件可以被所述限位件限位在所述伸出位置；在所述第二位置，所述操作部向所述控制装置传递信号，以令所述控制装置控制所述驱动件不驱动所述移动件；在所述第三位置，所述操作部驱动所述限位件解除对伸缩件的限位，所述伸缩件可向容纳空间内收缩。2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，还包括保持组件，所述保持组件设置在所述握持件上，以用于在所述操作部受外力运动至所述第二位置时，令所述操作部具有保持在所述第二位置的运动趋势。3.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述保持组件包括第一弹性件，所述握持件由第二位置运动至第三位置时需克服第一弹性件的作用力。4.如权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述保持组件还包括第二弹性件，所述握持件由第一位置运动至第二位置时需克服第二弹性件的作用力。5.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述第一位置、第二位置和第三位置沿着一第一方向依次设置；所述第一弹性件的一端连接至所述握持件、且另一端位于所述第二位置处，所述第二弹性件的两端分别连接至所述握持件和所述操作部。6.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述保持组件包括一止挡件，所述止挡件可移动地设置在所述握持件上，以用于可选择地将所述操作部止挡在所述第二位置处。7.如权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述第一位置、第二位置和第三位置沿着一第一方向依次设置；所述握持件上设置有一导向空间，所述导向空间沿着一第二方向设置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹洪浩，李昱树，刘涛，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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