【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁设备、清洁组件及清洁控制方法。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始使用擦窗机器人来清理玻璃，以减少劳动强度，提高生活质量。
2、现有的擦窗机器人通常在其机体的底部安装抹布，从而通过抹布对玻璃表面进行清洁。上述抹布虽然能够实现对玻璃表面进行清洁的目的，但是由于抹布具有一定的容尘量，当抹布的容尘量达到极限时，抹布无法再吸附灰尘，用户需要更换抹布。显然，擦窗机器人需要依赖用户频繁更换抹布，才能持续工作，这就增加了用户的使用负担，影响用户的使用体验。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种清洁设备、清洁组件及清洁控制方法，可以减轻用户使用设备时的负担。
2、为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁设备，至少包括机体、第一清洁组件和第二清洁组件，其中，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件分别与所述机体连接；所述第一清洁组件至少包括吸取装置，并且所述吸取装置具有吸取口；当所述清洁设备在工作平面上清洁时，所述工作平面存在未清洁的待清洁区域，所述吸取装置通过所述吸取口先于所述第二清洁组件对所述待清洁区域进行清洁。
3、为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁组件，至少包括清洁吸头和刮擦件；所述清洁吸头具有流体通道，其中，所述流体通道具有出废口和进废口；所述刮擦件与所述清洁吸头连接，并且所述刮擦件位于所述进废口；所述刮擦件的底部形成有裙部，所述裙部自所述刮擦件向所述进废口一侧凸起，并且所述裙部具有
4、为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁控制方法，所述方法包括：判断机体的行进方向；若所述行进方向为第一行进方向，则开启第一开关件，并关闭第二开关件，以使得吸取装置通过第一清洁吸头对工作平面进行清洁；若所述行进方向为第二行进方向，则开启所述第二开关件，并关闭所述第一开关件，以使得所述吸取装置通过第二清洁吸头对所述工作平面进行清洁。
5、由此可见，本申请提供的技术方案，清洁设备具有机体、第一清洁组件和第二清洁组件，其中，第一清洁组件可以包括吸取装置，吸取装置具有吸取口，并且吸取装置可以通过吸取口先于第二清洁组件对待清洁区域进行清洁。如此，当清洁设备对工作平面进行清洁时，第一清洁组件可以先对工作平面上的垃圾进行吸取，然后再由第二清洁组件进行清洁，相比于单独使用第二清洁组件清洁的方式，可以减少清洁过程中第二清洁组件的灰尘黏附量，进而增加第二清洁组件的连续工作时长。这样用户便无需频繁地对第二清洁组件进行更换和清洁，进而减轻了用户使用清洁设备时的负担，提高了用户体验。同时，清洁设备同时采用第一清洁组件和第二清洁组件对工作平面进行清洁，这也进一步提高了清洁设备的清洁效果。
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1.一种清洁设备，其特征在于，至少包括机体、第一清洁组件和第二清洁组件，其中，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件分别与所述机体连接；
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述吸取口具有第一清洁范围，所述第二清洁组件具有第二清洁范围，所述第一清洁范围覆盖所述第二清洁范围。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁组件还包括清洁吸头；
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁组件还包括刮擦件；
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁组件还包括遮挡件；
6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁组件还包括遮挡件；
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，若干所述缺口具有预设排列方式，并且所述缺口具有预设面积，以使得所述缺口的总通风面积满足第一预设值。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述刮擦件的底面与所述遮挡件的底面之间存在预设间距，并且所述刮擦件的底面位于所述遮挡件的底面下方；
9.根据权
10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述刮擦件具有裙部；
11.根据权利要求3或10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁吸头具有两个，分别为第一清洁吸头和第二清洁吸头；
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁组件还包括第一干路；
13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述第一支路串联有第一开关件，以控制所述第一支路通断；
14.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁吸头包括第一壳体和第二壳体；
15.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述吸取装置至少包括垃圾箱和吸气部件；
16.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述机体形成有流体通道，其中所述流体通道具有进废口和出废口；
17.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，其特征在于，所述清洁设备还包括喷液组件；
18.一种清洁组件，其特征在于，至少包括清洁吸头和刮擦件；
19.根据权利要求18所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括遮挡件；
20.一种清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，至少包括机体、第一清洁组件和第二清洁组件，其中，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件分别与所述机体连接；
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述吸取口具有第一清洁范围，所述第二清洁组件具有第二清洁范围，所述第一清洁范围覆盖所述第二清洁范围。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁组件还包括清洁吸头；
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁组件还包括刮擦件；
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁组件还包括遮挡件；
6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁组件还包括遮挡件；
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，若干所述缺口具有预设排列方式，并且所述缺口具有预设面积，以使得所述缺口的总通风面积满足第一预设值。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述刮擦件的底面与所述遮挡件的底面之间存在预设间距，并且所述刮擦件的底面位于所述遮挡件的底面下方；
9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述预设间距为0.5mm-1mm。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仁武，黄锐锋，楼梦华，康志强，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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