【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能设备，特别是涉及清洁方法和清洁机器人。
技术介绍
1、随着智能设备
的飞速发展，出现了越来越多的智能机器人。智能机器人广泛应用于家居生活、工业生产等各个方面。
2、目前针对家居清洁方面出现了清洁机器人，清洁机器人通常是在不需要用户干预的情况下，自主地围绕清洁区域移动，自动地对清洁区域进行清洁的设备。
3、目前清洁机器人的针对难以溶解的顽固污渍进行清洁时，会通过拖布反复进行地面清洁，清洁效果不好且工作效率低下。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种清洁方法和清洁机器人，以至少解决相关技术中清洁效果不好，且工作效率低下的问题。本公开的技术方案如下：
2、第一方面，本公开实施例提供了一种清洁方法。所述方法应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁单元，所述清洁单元包括喷头和清洁工作头，包括：
3、在识别到污渍区域的情况下，利用所述喷头向所述污渍区域进行定点喷洒溶解液；
4、在喷洒溶解液后的所述污渍区域满足预设溶解条件时，利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域。
5、在其中一个实施例中，在喷洒溶解液后的所述污渍区域满足预设溶解条件时，利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，包括：
6、向所述清洁工作头供清洁液，以润湿所述清洁工作头；
7、在喷洒溶解液后的所述污渍区域满足预设溶解条件时，利用润湿后的所述清洁工作头清洁所述污渍区域。
8、在其中一个实施例中
9、在喷洒溶解液后的所述污渍区域的溶解时长大于或等于所述预设溶解时长时，利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域。
10、在其中一个实施例中，所述预设溶解条件预设溶解时长，所述在喷洒溶解液后的所述污渍区域满足预设溶解条件时，利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，之前还包括：
11、在检测到喷洒量覆盖所述污渍区域的占比满足预设值时，利用所述清洁工作头清洁工作区域中除所述污渍区域以外的其他区域；
12、所述在喷洒后的所述污渍区域满足预设溶解条件时，利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，包括：
13、在所述污渍区域的溶解时长大于或等于预设溶解时长时，控制所述清洁机器人回到所述污渍区域，并利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域。
14、在其中一个实施例中，所述在所述污渍区域的溶解时长大于或等于预设溶解时长时，控制所述清洁机器人回到所述污渍区域，并利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，包括：
15、获取清洁所述其他区域的起始时刻至当前时刻的第一时长；
16、获取当前位置至所述污渍区域的最短路径对应的第二时长，其中所述当前位置与所述当前时刻相对应；
17、在所述第一时长和所述第二时长的和大于或等于所述预设溶解时长的情况下，控制所述机器人沿所述最短路径返回至所述污渍区域，并利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域。
18、在其中一个实施例中，所述在所述第一时长和所述第二时长的和大于或等于所述预设溶解时长的情况下，控制所述机器人沿所述最短路径返回至所述污渍区域，并利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，包括：
19、在所述第一时长和所述第二时长的和大于或等于所述预设溶解时长的情况下，标记所述当前位置为中断位置，控制所述机器人从所述中断位置沿所述最短路径返回至所述污渍区域，并利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域；
20、在清洁完所述污渍区域的情况下，控制所述清洁机器人返回所述中断位置，并以所述中断位置作为起始位置清洁所述其他区域中未被清洁的部分。
21、在其中一个实施例中，在检测到喷洒量覆盖所述污渍区域的占比满足预设值时，利用所述清洁工作头清洁工作区域中除所述污渍区域以外的其他区域，包括：
22、向所述清洁工作头供清洁液，以润湿所述清洁工作头；
23、在检测到喷洒量覆盖所述污渍区域的占比满足预设值时，利用润湿后的所述清洁工作头清洁工作区域中除所述污渍区域以外的其他区域。
24、在其中一个实施例中，所述预设溶解时长的取值范围包括60秒至120秒。
25、在其中一个实施例中，所述预设溶解时长包括根据单位面积的喷洒量或者单位时间的喷洒量以及污渍的类别确定。
26、在其中一个实施例中，所述清洁单元还包括具有抬升和下降功能的工作头安装件，所述工作头安装件可设置所述清洁工作头，所述在识别到污渍区域的情况下，利用所述喷头向所述污渍区域进行定点喷水，包括：
27、在识别到污渍区域的情况下，利用所述工作头安装件抬升所述清洁工作头并利用所述喷头向所述污渍区域进行定点喷洒溶解液；
28、所述利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，包括：
29、利用所述工作头安装件下降所述清洁工作头，并利用下降后的清洁工作头清洁所述污渍区域。
30、在其中一个实施例中，所述在识别到污渍区域的情况下，利用所述喷头向所述污渍区域进行定点喷洒溶解液，包括：
31、在识别到污渍区域的情况下，利用所述喷头向所述污渍区域进行定点喷洒溶解液，其中，所述喷头喷射到工作区域的喷洒范围大于所述污渍区域，且所述喷洒范围小于所述清洁机器人的机身。
32、第二方面，本公开还提供了一种清洁机器人。所述清洁机器人包括：
33、机身；
34、污渍识别传感器，设置于所述机身，用于识别污渍区域；
35、清洁单元，设置于所述机身，包括喷头、清洁工作头、液体容纳箱、连接器以及具有抬升和下降功能的工作头安装件，其中，所述工作头安装件上可设置所述清洁工作头，所述连接器用于连通所述喷头、所述工作头安装件和所述液体容纳箱；
36、控制器，与所述污渍识别传感器和所述清洁单元电性连接，所述控制器被配置为执行上述任一项所述的清洁方法。
37、在所述清洁机器人的其中一个实施例中，所述连接器包括两位三通连接器，所述两位三通连接器与电磁阀电性连接，其中，
38、当所述电磁阀处于通电状态时，所述液体容纳箱与所述喷头之间的通道连通，所述液体容纳箱与所述工作头安装件之间的通道关闭；
39、当所述电磁阀处于断电状态时，所述液体容纳箱与所述喷头之间的通道关闭，所述液体容纳箱与所述工作头安装件之间的通道连通。
40、在所述清洁机器人的其中一个实施例中，所述喷头采用扩散雾化结构。
41、在所述清洁机器人的其中一个实施例中，所述喷头设置于所述机身底部平面，且所述喷头的喷射溶解液的方向与安装高度满足预设要求，以使喷射溶解液的路径小于或等于预设阈值。
42、本公开实施例，当识别到污渍区域时，利用喷头向污渍区域进行定点喷洒溶解液，区别于传统的清洁机器人向机器人周侧地面喷洒本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁方法，其特征在于，所述方法应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁单元，所述清洁单元包括喷头和清洁工作头，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在喷洒溶解液后的所述污渍区域满足预设溶解条件时，利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设溶解条件包括预设溶解时长，所述在喷洒溶解液后的所述污渍区域满足预设溶解条件时，利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设溶解条件预设溶解时长，所述在喷洒溶解液后的所述污渍区域满足预设溶解条件时，利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，之前还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述污渍区域的溶解时长大于或等于预设溶解时长时，控制所述清洁机器人回到所述污渍区域，并利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时长和所述第二时长的和大于或等于所述预设溶解时长的情况下，控制所述机器人沿所述最短路径返回至所
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测到喷洒量覆盖所述污渍区域的占比满足预设值时，利用所述清洁工作头清洁工作区域中除所述污渍区域以外的其他区域，包括：
8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述预设溶解时长的取值范围包括60秒至120秒。
9.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述预设溶解时长根据单位面积的喷洒量，或单位时间的喷洒量或污渍的类别确定。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁单元还包括具有抬升和下降功能的工作头安装件，所述工作头安装件可设置所述清洁工作头，所述在识别到污渍区域的情况下，利用所述喷头向所述污渍区域进行定点喷洒溶解液，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在识别到污渍区域的情况下，利用所述喷头向所述污渍区域进行定点喷洒溶解液，包括：
12.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接器包括两位三通连接器，所述两位三通连接器与电磁阀电性连接，其中，
14.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述喷头包括扩散雾化结构。
15.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述喷头设置于所述机身底部平面，且所述喷头的喷射溶解液的方向与安装高度满足预设要求，以使喷射溶解液的路径小于或等于预设阈值。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁方法，其特征在于，所述方法应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁单元，所述清洁单元包括喷头和清洁工作头，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在喷洒溶解液后的所述污渍区域满足预设溶解条件时，利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设溶解条件包括预设溶解时长，所述在喷洒溶解液后的所述污渍区域满足预设溶解条件时，利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设溶解条件预设溶解时长，所述在喷洒溶解液后的所述污渍区域满足预设溶解条件时，利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，之前还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述污渍区域的溶解时长大于或等于预设溶解时长时，控制所述清洁机器人回到所述污渍区域，并利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时长和所述第二时长的和大于或等于所述预设溶解时长的情况下，控制所述机器人沿所述最短路径返回至所述污渍区域，并利用所述清洁工作头清洁所述污渍区域，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测到喷洒量覆盖所述污渍区域的占比满足预设值时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：于驰，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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