【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家电，具体涉及一种排料管路补偿方法、加料装置、加料系统及烹饪设备。
技术介绍
1、炒菜机是可以实现自动化烹饪过程的智能化设备，其采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准备好的主料、配料、调料根据设定程序投入，自动翻炒，自动控制火候，不仅能实现自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，更让做饭过程变得自动化和趣味化。
2、目前的调料添加装置通过排料管路将调料瓶中的调料输送至输料管组件，再由输料管组件将调料输入锅体，以实现炒菜机烹饪过程中的加料。
3、但是，在第一次使用排料管路输送调料时，由于排料管路处于无料状态，从调料瓶中泵出的调料会先将排料管路充满后再被输送至锅体，如此便会导致加入到锅体内的调料量与预设的加料量严重不符，影响菜肴口味。
技术实现思路
1、本申请提供一种排料管路补偿方法、加料装置、加料系统及烹饪设备，旨在解决第一次使用排料管路输送调料时，存在加入到锅体内的调料量严重失准的问题。
2、第一方面，本申请提供一种排料管路补偿方法，该排料管路补偿方法用于对加料装置的排料管进行调料补偿，加料装置包括至少一个调料盒，各调料盒配置有对应的排料管，各排料管用于传输对应的调料盒内的调料，该排料管路补偿方法包括：
3、确定待传料的目标排料管；
4、获取针对于目标排料管的状态信号；该状态信号用于表征目标排料管内是否存在与目标排料管连通的目标调料盒内的目标调料；
5、若状态信号表征
6、在本申请一种可能的实现方式中，控制目标调料盒内的目标调料从目标调料盒排出直至充满目标排料管，包括：
7、根据目标排料管对应的预设调料补偿重量，控制目标调料盒内的目标调料从目标调料盒排出直至充满目标排料管；预设调料补偿重量为目标调料充满目标排料管时所对应的调料重量。
8、在本申请一种可能的实现方式中，加料装置还包括称重组件，称重组件用于称量各调料盒的总重量，根据目标排料管对应的预设调料补偿重量，控制目标调料盒内的目标调料从目标调料盒排出直至充满目标排料管，包括：
9、确定称重组件称量的初始重量值；
10、根据预设调料补偿重量，控制目标调料盒内的目标调料从目标调料盒排出至目标排料管；
11、获取称重组件称量的目标调料从目标调料盒排出过程中的当前重量值；
12、当当前重量值与剩余重量值之间的差值未大于预设的重量误差值时，控制目标调料盒内的目标调料停止排出；剩余重量值为初始重量值与预设调料补偿重量之差。
13、在本申请一种可能的实现方式中，获取针对于所述目标排料管的状态信号包括：
14、获取目标调料盒的历史使用记录；
15、根据历史使用记录生成针对于目标排料管的状态信号。
16、在本申请一种可能的实现方式中，加料装置还包括与各排料管分别对应的调料检测单元，各调料检测单元用于检测对应的排料管内是否存在与该排料管连通的调料盒内的调料；获取针对于目标排料管的状态信号，包括：
17、获取与目标排料管对应的目标调料检测单元对目标排料管内的目标调料进行检测所生成的针对于目标排料管的状态信号。
18、在本申请一种可能的实现方式中，确定待传料的目标排料管，包括：
19、获取待烹饪的目标菜谱；
20、根据目标菜谱确定待添加的目标调料；
21、根据目标调料确定与目标调料的调料盒对应的排料管为待传料的目标排料管。
22、在本申请一种可能的实现方式中，确定待传料的目标排料管，包括：
23、获取加料指令，根据加料指令确定目标调料盒；
24、根据目标调料盒，确定与目标调料盒连通的排料管为待传料的目标排料管。
25、在本申请一种可能的实现方式中，根据加料指令确定目标调料盒，包括：
26、解析加料指令，提取加料指令中携带的目标调料盒标识码；各调料盒关联配置有唯一的调料盒标识码；
27、根据目标调料盒标识码，将与目标调料盒标识码关联的调料盒确定为目标调料盒。
28、第二方面，本申请还提供一种加料装置，该加料装置包括至少一个调料盒，各调料盒配置有对应的排料管，各排料管用于传输对应的调料盒内的调料；
29、加料装置还包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的排料管路补偿方法。
30、第三方面，本申请还提供一种加料系统，该加料系统包括加料装置和控制端，加料装置包括至少一个调料盒，各调料盒配置有对应的排料管，各排料管用于传输对应的调料盒内的调料；
31、控制端与加料装置通信连接，用于控制加料装置执行加料操作，并实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的排料管路补偿方法。
32、第四方面，本申请还提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括锅体组件、加料装置以及输料管组件；
33、加料装置包括至少一个调料盒，各调料盒配置有对应的排料管，各排料管分别与输料管组件连通，以通过输料管组件向锅体组件添加烹饪所需调料；
34、加料装置还包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的排料管路补偿方法。
35、第五方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的排料管路补偿方法中的步骤。
36、从以上内容可得出，本申请具有以下的有益效果：
37、本申请中，在目标排料管排料之前，通过获取针对于目标排料管的状态信号来确定目标排料管内是否存在目标调料来确定是否对目标排料管进行调料补偿，在状态信号表征目标排料管内不存在目标调料时，控制目标调料盒内的目标调料充满目标排料管，以对目标排料管进行调料补偿，可以避免第一次使用目标排料管输送调料时，调料需要先将目标排料管充满再被输送至锅体，导致加入到锅体内的调料量严重失准的问题，确保了后续加料时排入锅体内的目标调料量的精准性，提高了加料装置的可靠性。
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1.一种排料管路补偿方法，其特征在于，用于对加料装置的排料管进行调料补偿，所述加料装置包括至少一个调料盒，各所述调料盒配置有对应的排料管，各所述排料管用于传输对应的调料盒内的调料，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标调料盒内的目标调料从所述目标调料盒排出直至充满所述目标排料管，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加料装置还包括称重组件，所述称重组件用于称量各所述调料盒的总重量，所述根据所述目标排料管对应的预设调料补偿重量，控制所述目标调料盒内的目标调料从所述目标调料盒排出直至充满所述目标排料管，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对于所述目标排料管的状态信号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加料装置还包括与各所述排料管分别对应的调料检测单元，各所述调料检测单元用于检测对应的排料管内是否存在与该排料管连通的调料盒内的调料；所述获取针对于所述目标排料管的状态信号，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待传
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待传料的目标排料管，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述加料指令确定所述目标调料盒，包括：
9.一种加料装置，其特征在于，所述加料装置包括至少一个调料盒，各所述调料盒配置有对应的排料管，各所述排料管用于传输对应的调料盒内的调料；
10.一种加料系统，其特征在于，所述加料系统包括加料装置和控制端，所述加料装置包括至少一个调料盒，各所述调料盒配置有对应的排料管，各所述排料管用于传输对应的调料盒内的调料；
11.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括锅体组件、加料装置以及输料管组件；
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的排料管路补偿方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种排料管路补偿方法，其特征在于，用于对加料装置的排料管进行调料补偿，所述加料装置包括至少一个调料盒，各所述调料盒配置有对应的排料管，各所述排料管用于传输对应的调料盒内的调料，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标调料盒内的目标调料从所述目标调料盒排出直至充满所述目标排料管，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加料装置还包括称重组件，所述称重组件用于称量各所述调料盒的总重量，所述根据所述目标排料管对应的预设调料补偿重量，控制所述目标调料盒内的目标调料从所述目标调料盒排出直至充满所述目标排料管，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对于所述目标排料管的状态信号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加料装置还包括与各所述排料管分别对应的调料检测单元，各所述调料检测单元用于检测对应的排料管内是否存在与该排料管连通的调料盒内的调料；所述获取针对于所述目标排料管的状...
【专利技术属性】
技术研发人员：任怀强，周勐弢，李薇，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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