一种目标检测方法、系统及立体视觉系统技术方案

本发明专利技术提出了一种目标检测方法、系统及立体视觉系统，该方法包括：确定镜头的弥散斑的直径；根据所述弥散斑的直径将像距调整到散焦状态。通过调整镜头的像距，增大目标的成像面积，增大目标物的检测范围，使相机在弥散斑的状态下进行采集图像，由于弥散斑使识别面积增大，像素增多，减少干扰像素的影响，同时使计算出亚像素级重心坐标的精度提高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种目标检测方法，包括步骤：　Ａ、使用摄像机采集图像；　Ｂ、根据所述摄像机采集到的图像进行目标检测；　其特征在于，在步骤Ａ之前，调整所述摄像机处于散焦状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：师丹玮，周琨，吴迪，
申请(专利权)人：深圳泰山在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]