一种基于彩色条纹组合投射的快速强反射表面相位获取方法技术

技术编号:8365724 阅读:233 留言:0更新日期:2013-02-28 02:06
一种基于彩色条纹组合投射的快速强反射表面相位获取方法,它有十三个步骤。传统基于正弦条纹投射的三维形貌立体视觉检测方法包括条纹投射与图像采集、相位解算、立体匹配和三维复现,本发明专利技术在条纹投射的过程中,利用不同颜色的光亮度不同的特点,针对被测物不同区域反射率不同的问题,将彩色光组合后进行投射,同时在图像采集的过程中,使用不同的相机曝光时间,有效克服强反射表面引起的相机采集条纹图像饱和或条纹图像过暗,能够实现金属等强反射表面立体视觉检测过程中相位的有效获取。该方法具有快速、简单、可靠性好的特点,可用于金属等强反射表面三维形貌的光学非接触测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及,该方法能够有效解决具有强反射表面物体进行三维形貌测量时大量点相位获取失败的问题,可用于金属等强反射表面的高精度的三维形貌测量,也可用于反射率变化较大的物体表面三维形貌测量。本专利技术属于光学三维测量

技术介绍
基于正弦条纹投射的立体视觉检测方法作为典型的非接触光学主动三维测量方法,广泛应用于三维形貌测量、逆向工程和质量检测等诸多领域。但在测量金属等强反射表面三维形貌时,这种主动视觉的方法往往会失效。主要原因在于,对于金属等具有强反射表面的物体来说,物体表面的强反射性质使得相机采集到的图像部分饱和或过暗,产生信息 失真,导致相位解算的失败,进而引起测量精度的大幅下降,甚至难以进行正常测量。针对这一问题,国内外提出了不同的解决方法。如利用被测物体表面在不同角度下反光区域也不尽相同的特点,避开镜面反射区域,利用漫反射进行多角度局部测量,再整体拼接成完整被测表面,此方法在整体拼接过程会引入误差,影响测量精度,同时测量时间大大增长。再有,利用被测物体表面镜面反射和漫反射的不同偏振特性,在观测相机前加装偏振片,利用偏振片滤除具有偏振特性的镜面反射,只让漫反射光进入观测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于彩色条纹组合投射的快速强反射表面相位获取方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:步骤一:设置曝光数组T={Ti},i=1,2,...,n;步骤二:使用投影仪分别投射灰度值为A+B的红、绿、蓝单色光;步骤三:调整相机曝光时间,使其在Ti,i=1,...,n的曝光时间下分别拍摄投影仪投射的红、绿、蓝单色光,分别获得单色图像数组PR={PRi},i=1,2,...,n、PG={PGi},i=1,2,...,n、PB={PBi},i=1,2,...,n;步骤四:使用投影仪分别投射灰度值为A的红、绿、蓝单色光;步骤五:调整相机曝光时间,使其在Ti,i=1,...,n的曝光时间下分别拍摄投影仪投射的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:赵慧洁梁宵月姜宏志
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1