【技术实现步骤摘要】
一种用于金属零件三维测量的立体拼接块(-)
本技术涉及视觉检测技术,具体涉及金属零件形貌测量领域。
技术介绍
视觉检测技术主要包括结构光法和双目法两大类方法。视觉检测设备单次只能测量物体的部分表面形貌,要得到物体完整的形貌数据,需要从不同角度(多视角)测量。由于在不同角度测量时的坐标系不同,必须将各角度测得的点云数据进行坐标转换,合成为同一坐标系的数据,即点云拼接。视觉检测技术应用于金属零件三维测量过程中,点云拼接的关键在于其速度、精度,以及对被测表面的影响。目前,用于视觉检测技术的点云拼接方法及装置主要可归纳为如下两类①将视觉检测装置与精密机械或精密光学仪器刚性连接,由精密机械或精密光学仪器确定视觉检测装置的移动方位,从而确定各坐标系间的转换关系。这类方法的优点是拼接精度高(取决于精密机械或精密光学仪器的定位精度)。不足是精密机械或精密光学仪器调整速度慢, 即拼接速度慢,不适用于工业现场的金属零件测量;此外精密机械或精密光学仪器成本高。 ②在被测表面上设置标志点或在被测表面附近的平面靶标上设置标志点,以标志点为媒介确定各坐标系间的转换关系。这类方法的优点 ...
【技术保护点】
一种用于金属零件三维测量的立体拼接块,其特征在于它为正六面体,每个面包括64个方格,分为8行、8列,方格包括亮格、暗格两种,亮格和暗格相间排列。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴海滨,于晓洋,于双,于舒春,王洋,陈云,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:实用新型
国别省市:
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