一种自动拉铆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动拉铆装置，包括用于供给物料的供料单元、用于放置及组装物料的移载单元、用于拉铆作业的拉铆单元和用于上料的机器人夹爪单元，所述供料单元和所述机器人夹爪单元设置在所述移载单元的一侧，通过所述机器人夹爪单元将所述供料单元中的物料移动至所述移载单元内；所述拉铆单元横跨在所述移载单元的上方，通过所述拉铆单元对移动至所述移载单元内的物料进行拉铆。本实用新型专利技术通过机器人夹爪单元实现物料的自动上料，并配合移载单元和拉铆单元，实现了自动拉铆，减少了操作人员，提高了生产效率，降低了成本；其次，通过多组配置，进一步提高了生产效率及设备的使用率。用率。用率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拉铆装置


[0001]本技术属于自动化设备领域，具体而言，涉及一种自动拉铆装置。

技术介绍

[0002]拉铆首先根据铆钉芯棒直径选定铆枪头的孔径，并调整导管位置，用螺母锁紧，然后将铆钉穿入钉孔，套上拉铆枪，夹住铆钉芯棒，枪端顶住铆钉头部，开动铆枪，依靠压缩空气产生的向后拉力，使心棒的凸肩部分对铆钉形成压力，铆钉出项压缩变形并形成铆钉头，同时，芯棒由于缩颈处断裂而被拉出，铆接完成。
[0003]目前，采用的最主要的方式是操作人员通过风动（或手动）拉铆枪进行拉铆或者采用拉铆设备进行拉铆作业。
[0004]而操作人员通过风动（或手动）拉铆枪进行拉铆时，不仅费时费力，效率低，而且随着人力成本的不断提高，手工安装增加了相关生产企业的制造成本；而采用拉铆设备进行拉铆作业，由于此种设备往往仍存在需要通过操作人员辅助的方式进行上料和下料，依然存在生产效率低的问题，而在上下料的过程中，操作人员稍有不慎就可能被设备弄伤，存在着安全隐患。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的问题，本技术旨在提供一种自动拉铆装置，以实现自动化拉铆，提高效率的同时，减少操作人员的参与，降低成本。
[0006]为达到上述技术目的及效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种自动拉铆装置，包括用于供给物料的供料单元、用于放置及组装物料的移载单元、用于拉铆作业的拉铆单元和用于上料的机器人夹爪单元，所述供料单元和所述机器人夹爪单元设置在所述移载单元的一侧，通过所述机器人夹爪单元将所述供料单元中的物料移动至所述移载单元内；所述拉铆单元横跨在所述移载单元的上方，通过所述拉铆单元对移动至所述移载单元内的物料进行拉铆。
[0008]进一步的，设置有三组所述移载单元，三组所述移载单元并排设置，所述拉铆单元横跨在三组所述移载单元的上方。
[0009]进一步的，所述移载单元由第一导轨组件和设置在所述第一导轨组件滑块上的移载工装组成，所述移载工装通过所述第一导轨组件的驱动可在所述第一导轨组件上前后移动。
[0010]进一步的，所述拉铆单元包括有第二导轨组件和设置在所述第二导轨组件滑块上的拉铆机构，所述拉铆机构通过所述第二导轨组件的驱动可在所述第二导轨组件上左右移动。
[0011]进一步的，所述拉铆机构有一固定框架、升降气缸、拉铆滑轨和拉铆抢，所述固定框架的后端通过一安装板固定在所述第二导轨组件的滑块上，所述升降气缸通过对应的支撑座固定在所述固定框架的前端，所述拉铆滑轨的轨道固定在所述固定框架的前端，所述
升降气缸的活塞杆通过一连接板与所述拉铆滑轨的滑块连接，通过所述升降气缸活塞杆的伸出或收缩可驱动所述连接板通过所述拉铆滑轨上下移动，所述拉铆抢通过对应的支撑座固定在所述连接板的前端下部。
[0012]进一步的，所述供料单元1包括有振料盘和用于支撑所述振料盘的支撑平台。
[0013]进一步的，所述机器人夹爪单元包括一关节机器人，所述关节机器人的底座固定在一支撑框架上，所述关节机器人的末端设置有一用于抓取物料的夹爪机构。
[0014]进一步的，所述夹爪机构包括一与所述关节机器人的末端连接的连接盘，所述连接盘的下端面通过对应的支撑座设置有若干个用于夹取物料的夹爪气缸。
[0015]本技术的有益效果如下：本实现新型通过机器人夹爪单元实现物料的自动上料，并配合移载单元和拉铆单元，实现了自动拉铆，减少了操作人员，提高了生产效率，降低了成本；其次，通过多组配置，进一步提高了生产效率及设备的使用率。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术装置整体结构示意图；
[0019]图2为本技术移载单元结构示意图；
[0020]图3为本技术拉铆单元结构示意图；
[0021]图4为本技术拉铆机构结构示意图；
[0022]图5为本技术机器人夹爪单元结构示意图；
[0023]图6为本技术夹爪机构结构示意图。
[0024]图中标号说明：1、供料单元；2、移载单元；3、拉铆单元；4、机器人夹爪单元；21、第一导轨组件；22、移载工装；31、第二导轨组件；32、拉铆机构；321、固定框架；322、升降气缸；323、拉铆滑轨；324、拉铆抢；325、连接板；101、振料盘；102、支撑平台；41、关节机器人；42、支撑框架；43、夹爪机构；431、连接盘；432、夹爪气缸。
具体实施方式
[0025]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]参见图1所示，一种自动拉铆装置，包括用于供给物料的供料单元1、用于放置及组装物料的移载单元2、用于拉铆作业的拉铆单元3和用于上料的机器人夹爪单元4，所述供料单元1和所述机器人夹爪单元4设置在所述移载单元2的一侧，通过所述机器人夹爪单元4将所述供料单元1中的物料移动至所述移载单元2内；所述拉铆单元3横跨在所述移载单元2的
上方，通过所述拉铆单元3对移动至所述移载单元2内的物料进行拉铆。
[0028]进一步的，继续参见图1所示，设置有三组所述移载单元2，三组所述移载单元2并排设置，所述拉铆单元3横跨在三组所述移载单元2的上方。
[0029]进一步的，参见图2所示，所述移载单元2由第一导轨组件21和设置在所述第一导轨组件21滑块上的移载工装22组成，所述移载工装22通过所述第一导轨组件21的驱动可在所述第一导轨组件21上前后移动。
[0030]进一步的，参见图3所示，所述拉铆单元3包括有第二导轨组件31和设置在所述第二导轨组件31滑块上的拉铆机构32，所述拉铆机构32通过所述第二导轨组件31的驱动可在所述第二导轨组件31上左右移动。
[0031]进一步的，参见图4所示，所述拉铆机构32有一固定框架321、升降气缸322、拉铆滑轨323和拉铆抢324，所述固定框架321的后端通过一安装板固定在所述第二导轨组件31的滑块上，所述升降气缸322通过对应的支撑座固定在所述固定框架321的前端，所述拉铆滑轨323的轨道固定在所述固定框架321的前端，所述升降气缸322的活塞杆通过一连接板325与所述拉铆滑轨323的滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉铆装置，其特征在于：包括用于供给物料的供料单元（1）、用于放置及组装物料的移载单元（2）、用于拉铆作业的拉铆单元（3）和用于上料的机器人夹爪单元（4），所述供料单元（1）和所述机器人夹爪单元（4）设置在所述移载单元（2）的一侧，通过所述机器人夹爪单元（4）将所述供料单元（1）中的物料移动至所述移载单元（2）内；所述拉铆单元（3）横跨在所述移载单元（2）的上方，通过所述拉铆单元（3）对移动至所述移载单元（2）内的物料进行拉铆。2.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：设置有三组所述移载单元（2），三组所述移载单元（2）并排设置，所述拉铆单元（3）横跨在三组所述移载单元（2）的上方。3.根据权利要求2所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述移载单元（2）由第一导轨组件（21）和设置在所述第一导轨组件（21）滑块上的移载工装（22）组成，所述移载工装（22）通过所述第一导轨组件（21）的驱动可在所述第一导轨组件（21）上前后移动。4.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述拉铆单元（3）包括有第二导轨组件（31）和设置在所述第二导轨组件（31）滑块上的拉铆机构（32），所述拉铆机构（32）通过所述第二导轨组件（31）的驱动可在所述第二导轨组件（31）上左右移动。5.根据权利要求4所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述拉铆机构（32...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，马全成，任慈，
申请(专利权)人：苏州和瑞科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：