力控拉钉枪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种力控拉钉枪，包括枪体、夹爪组件、驱动装置、滑行座、顶推装置和用于判断是否卡钉、空拉钉情况的传感器，所述枪体设置有连通其内腔的枪杆套筒，所述枪杆套筒开口处设置有中空导咀；利用电机带动夹爪组件张开、夹紧以及移动，从而实现夹钉、松钉、拉钉和退钉动作，利用电机驱动可以实现精密力控，工作稳定可靠，而且拉钉过程中，传感器监测其自身是否受到力，从而判断力控拉钉枪是否处于正常、卡钉、空拉钉状态，实现拉钉枪状态判断，当需要退钉时，可以控制夹爪组件进行松钉，接着将拉钉枪移动到废钉盒处，翻转拉钉枪，铆钉在重力作用下自动跌落到废钉盒进行回收，退钉效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
力控拉钉枪


[0001]本技术涉及一种力控拉钉枪。

技术介绍

[0002]铆钉枪是用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它可铆接不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母的拉铆产品、铆接牢固效率高、使用方便快捷。
[0003]按照动力不同分为：气动铆钉枪、电动铆钉枪、手动铆钉枪、液压铆钉枪。气动拉铆枪以压缩空气为动力，通过各个汽缸的串联以达到拉断铆钉的目的，具有拉铆方便，铆接速度快、手持重量轻、无油液损耗等优点。
[0004]抽芯铆钉包括铆体和钉芯。是一类单面铆接用的铆钉，但须使用专用工具如拉铆枪(手动、电动、气动)进行铆接。
[0005]铆接时，铆钉钉芯由专用铆枪拉动，使铆体膨胀,起到铆接作用.这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。
[0006]其中以开口型扁圆头抽芯铆钉应用最广，沉头抽芯铆钉适用于表面需要平滑的铆接场合，封闭型抽芯铆钉适用于要求较高载荷和具有一定密封性能的铆接场合。
[0007]上述铆钉枪的缺点是，当上述铆钉枪用于自动拉钉机或其它自动化设备上，当出卡钉、空拉钉时，系统无法判断。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种利用传感器实现卡钉、空拉钉判断的一种力控拉钉枪。
[0009]本技术的目的是这样实现的：
[0010]一种力控拉钉枪，包括枪体、夹爪组件、驱动装置、滑行座、顶推装置和用于判断是否卡钉、空拉钉情况的传感器，所述枪体设置有连通其内腔的枪杆套筒，所述枪杆套筒开口处设置有中空导咀；
[0011]所述滑行座以滑动方式设置在枪体内腔，所述传感器设置在滑行座上，所述顶推装置和传感器连接，所述顶推装置朝向枪杆套筒；
[0012]所述夹爪组件置于枪杆套筒内连接顶推装置；
[0013]所述驱动装置在枪体内腔连接滑行座，驱动装置带动滑行座滑行时，传感器和顶推装置跟随滑行座滑行，靠近/远离中空导咀；
[0014]当顶推装置靠近中空导咀时，顶推装置带动夹爪组件触碰中空导咀，夹爪组件变成张开状态，当顶推装置远离中空导咀时，顶推装置带动夹爪组件远离中空导咀，夹爪组件变成夹紧状态；
[0015]顶推装置移动过程中，传感器监测自身的受力情况，从而判断力控拉钉枪是否处于正常、卡钉、空拉钉状态。
[0016]利用电机带动夹爪组件张开、夹紧以及移动，从而实现夹钉、松钉、拉钉和退钉动作，利用电机驱动可以实现精密力控，工作稳定可靠，而且拉钉过程中，传感器监测其自身是否受到力，从而判断力控拉钉枪是否处于正常、卡钉、空拉钉状态，实现拉钉枪状态判断，当需要退钉时，可以控制夹爪组件进行松钉，接着将拉钉枪移动到废钉盒处，翻转拉钉枪，铆钉在重力作用下自动跌落到废钉盒进行回收，退钉效率高。
[0017]本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：
[0018]进一步地，所述顶推装置包括顶筒、弹簧、爪片套筒和中空导顶杆，所述顶筒一端连接传感器，顶筒另一端连接爪片套筒，所述顶筒和爪片套筒置于枪杆套筒内，所述夹爪组件置于爪片套筒内，所述顶筒内置有避让腔，所述中空导顶杆和弹簧置于避让腔内，弹簧一端抵靠在中空导顶杆上，弹簧另一端抵靠在避让腔内，弹簧的弹力推动中空导顶杆始终紧贴夹爪组件。
[0019]所述弹簧的弹力推动中空导顶杆始终紧贴夹爪组件，令夹爪组件往爪片套筒出口产生运动趋势，导致夹爪套筒始终夹紧夹爪组件，令夹爪组件保持夹紧状态，提高夹爪组件的夹紧度，防止出现打滑。
[0020]进一步地，所述夹爪组件包括第一爪片、第二爪片和第三爪片，所述第一爪片、第二爪片和第三爪片均设置有摩擦面，所述第一爪片、第二爪片和第三爪片三者相互靠拢时，夹爪组件处于夹紧状态，所述第一爪片、第二爪片和第三爪片三者相互分离时，夹爪组件处于张开状态。所述第一爪片、第二爪片和第三爪片均设置有摩擦面，避免拉钉过程中出现打滑现象，提高拉钉效果。
[0021]进一步地，所述驱动装置包括电机、减速组件、丝杆和螺母，所述电机的转轴连接减速组件的输入端，减速组件的输出端连接丝杆，电机通过减速组件带动丝杆旋转，所述螺母套置在丝杆上，丝杆旋转时，螺母沿丝杆长度方向滑行。所述电机通过减速组件进行减速后带动丝杆旋转，增大扭矩，实现拉钉过程的精准力控，拉钉更畅顺。
[0022]进一步地，所述螺母和滑行座连接，滑行座跟随螺母沿丝杆长度方向滑行。
[0023]进一步地，所述传感器为压拉力传感器。所述压拉力传感器内外螺纹作承载连接，具有抗偏、抗侧能力、精度高、性能稳定强等特点，用于各种拉伸力和压缩力的测量。
[0024]进一步地，所述中空导咀朝向枪杆套筒内腔的端部设置有便于撑开夹爪组件的导向锥面。所述弹簧的弹力推动中空导顶杆始终紧贴夹爪组件，令夹爪组件往爪片套筒出口产生运动趋势，导致夹爪套筒始终夹紧夹爪组件，令夹爪组件保持夹紧状态，当夹紧组件触碰到中空导咀时，中空导咀推动夹爪组件往夹爪套筒内回缩，此时弹簧在弹力作用下推动夹爪组件往夹爪套筒外伸出，这个过程中令中空导咀的导向锥面将夹爪组件的第一爪片、第二爪片和第三爪片三者相互分离，夹爪组件变成张开状态，此时用户将抽芯铆钉的钉芯装入中空导咀，操作简单。
[0025]进一步地，还包括电路板，所述电路板设置在枪体内，所述电机和传感器分别与电路板电连接。
[0026]进一步地，还包括气管，所述气管置于枪体内，气管一端伸出枪体外，气管另一端连通枪杆套筒。当需要退钉时，可以控制夹爪组件进行松钉，然后利用负压装置产生负压，
在负压作用下断裂的铆钉芯可以沿气管往外排出至废钉盒，满足不同的退钉需求，退钉效率高。
[0027]进一步地，还包括废钉盒、真空输送器和气动电磁阀，所述真空输送器的第一端口连通气管，真空输送器的第二端口连通废钉盒，真空输送器的第三端口连通废钉盒，所述气动电磁阀连接负压装置。当需要退钉时，可以控制夹爪组件进行松钉，然后利用负压装置产生负压，在负压作用下断裂的铆钉芯可以沿气管往外排出至废钉盒，满足不同的退钉需求，退钉效率高。
[0028]本技术的有益效果如下：
[0029]本技术，利用电机带动夹爪组件张开、夹紧以及移动，从而实现夹钉、松钉、拉钉和退钉动作，利用电机驱动可以实现精密力控，工作稳定可靠，而且拉钉过程中，传感器监测其自身是否受到力，从而判断力控拉钉枪是否处于正常、卡钉、空拉钉状态，实现拉钉枪状态判断，当需要退钉时，可以控制夹爪组件进行松钉，接着将拉钉枪移动到废钉盒处，翻转拉钉枪，铆钉在重力作用下自动跌落到废钉盒进行回收，退钉效率高。
[0030]本技术，所述压拉力传感器内外螺纹作承载连接，具有抗偏、抗侧能力、精度高、性能稳定强等特点，用于各种拉伸力和压缩力的测量。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力控拉钉枪，包括枪体（1）、夹爪组件（2）、驱动装置（3）、滑行座（4）、顶推装置（5）和用于判断是否卡钉、空拉钉情况的传感器（6），其特征在于：所述枪体（1）设置有连通其内腔的枪杆套筒（11），所述枪杆套筒（11）开口处设置有中空导咀（7）；所述滑行座（4）以滑动方式设置在枪体（1）内腔，所述传感器（6）设置在滑行座（4）上，所述顶推装置（5）和传感器（6）连接，所述顶推装置（5）朝向枪杆套筒（11）；所述夹爪组件（2）置于枪杆套筒（11）内连接顶推装置（5）；所述驱动装置（3）在枪体（1）内腔连接滑行座（4），驱动装置（3）带动滑行座（4）滑行时，传感器（6）和顶推装置（5）跟随滑行座（4）滑行，靠近/远离中空导咀（7）；当顶推装置（5）靠近中空导咀（7）时，顶推装置（5）带动夹爪组件（2）触碰中空导咀（7），夹爪组件（2）变成张开状态，当顶推装置（5）远离中空导咀（7）时，顶推装置（5）带动夹爪组件（2）远离中空导咀（7），夹爪组件（2）变成夹紧状态；顶推装置（5）移动过程中，传感器（6）监测自身的受力情况，从而判断力控拉钉枪是否处于正常、卡钉、空拉钉状态。2.根据权利要求1所述力控拉钉枪，其特征在于：所述顶推装置（5）包括顶筒（51）、弹簧（52）、爪片套筒（53）和中空导顶杆（54），所述顶筒（51）一端连接传感器（6），顶筒（51）另一端连接爪片套筒（53），所述顶筒（51）和爪片套筒（53）置于枪杆套筒（11）内，所述夹爪组件（2）置于爪片套筒（53）内，所述顶筒（51）内置有避让腔（511），所述中空导顶杆（54）和弹簧（52）置于避让腔（511）内，弹簧（52）一端抵靠在中空导顶杆（54）上，弹簧（52）另一端抵靠在避让腔（511）内，弹簧（52）的弹力推动中空导顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖炜荣，黄安杰，谭俊源，
申请(专利权)人：佛山市增广智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：