【技术实现步骤摘要】
一种卡簧自动组装装置
[0001]本技术属于自动化设备领域,具体而言,涉及一种卡簧自动组装装置。
技术介绍
[0002]卡簧属于机械中常见的紧固件之一,在机器、设备上非常常见,用于装在机器、设备的轴槽或孔槽中,起着阻止轴上或孔上的零件做轴向运动的作用。
[0003]目前,卡簧组装常用的方式主要是工作人员通过专用的卡簧钳手工进行组装或通过专用设备进行组装。
[0004]而采用工作人员通过专用的卡簧钳手工进行组装费时费力,安装过程中也存在危险性。而随着人力成本的不断提高,手工安装增加了相关生产企业的制造成本。
[0005]而采用专用设备进行组装,虽然克服工作人员通过专用的卡簧钳手工进行组装的缺陷,但是当产品需要对多种规格的卡簧进行组装时,由于专用设备一般只能对统一规格的卡簧进行组装后,经调整,再安装其它规格的卡簧,或者,采用不同规格的专用设备,分别进行卡簧组装,同一设备无法兼容不同规格型号的卡簧同时安装,造成工序增加,组装效率低,成本高。
技术实现思路
[0006]为了解决现有技术存在的问题,本技术旨在提供一种卡簧自动组装装置,以实现卡簧的自动组装的同时,兼容不同规格型号的卡簧,提高组装效率,降低成本。
[0007]为达到上述技术目的及效果,本技术通过以下技术方案实现:
[0008]一种卡簧自动组装装置,包括卡簧供料单元、卡簧上料单元、第一导轨单元、若干组第二导轨单元和与所述第二导轨单元一一对应的产品治具单元;所述第二导轨单元并排设置,所述产品治具单元安装在对应的所述第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡簧自动组装装置,其特征在于:包括卡簧供料单元(1)、卡簧上料单元(2)、第一导轨单元(3)、若干组第二导轨单元(4)和与所述第二导轨单元(4)一一对应的产品治具单元(5);所述第二导轨单元(4)并排设置,所述产品治具单元(5)安装在对应的所述第二导轨单元(4)的滑块上,且所述产品治具单元(5)通过所述第二导轨单元(4)的驱动可在所述第二导轨单元(4)上前后来回移动,所述卡簧供料单元(1)紧邻设置在最外侧所述第二导轨单元(4)的一侧,所述第一导轨单元(3)横跨在所述第二导轨单元(4)的正上方,所述卡簧上料单元(2)设置在所述第一导轨单元(3)的滑块上,所述卡簧上料单元(2)通过所述第一导轨单元(3)的驱动可在所述第一导轨单元(3)上左右来回移动,从而实现所述卡簧上料单元(2)在所述卡簧供料单元(1)和所述产品治具单元(5)之间移动。2.根据权利要求1所述的卡簧自动组装装置,其特征在于:所述卡簧供料单元(1)包括有若干组用于放置卡簧的供料治具(11),所述供料治具(11)竖直设置在一拉出机构(12)上,通过所述拉出机构(12)可实现所述供料治具(11)左右移动;所述拉出机构(12)的正下方设置有一承载板(13),所述拉出机构(12)与所述承载板(13)之间的前后中部分别设置一对支撑柱(14),通过所述支撑柱(14)实现所述拉出机构(12)和所述承载板(13)固定连接;位于所述拉出机构(12)和所述承载板(13)之间设置有一驱动所述供料治具(11)上下移动的升降机构(15),所述升降机构(15)通过同步带轮组件(16)与一调速电机(17)连接,所述调速电机(17)固定在所述承载板(13)上;还包括有用于检测所述供料治具(11)是否升至取料高度的第一到位检测光电传感器(18)和第二到位检测光电传感器(19),所述第一到位检测光电传感器(18)固定在所述拉出机构(12)上,所述第二到位检测光电传感器(19)与所述供料治具(11)一一对应,并固定在对应的支撑座上。3.根据权利要求2所述的卡簧自动组装装置,其特征在于:所述拉出机构(12)包括有一拉出固定框架(121),所述拉出固定框架(121)的前后内侧面上分别设置有一抽拉导轨(122),所述抽拉导轨(122)之间设置有一可在所述抽拉导轨(122)上左右移动的抽拉板(123),所述供料治具(11)穿设在所述抽拉板(123)内,且在自然状态下所述供料治具(11)的下端面与所述拉出固定框架(121)的内底面接触;所述拉出固定框架(121)的内底面开设有一贯穿内外面的顶块孔(1211),所述供料治具(11)下端一部分悬设在所述顶块孔(1211)的上方。4.根据权利要求3所述的卡簧自动组装装置,其特征在于:所述拉出机构(12)还包括有一手柄杆(124),所述手柄杆(124)设置在所述抽拉板(123)上,并与所述抽拉板(123)螺纹连接。5.根据权利要求3所述的卡簧自动组装装置,其特征在于:所述升降机构(15)包括有一升降板(151)和一丝杆(152);所述丝杆(152)...
【专利技术属性】
技术研发人员:许英南,马全成,
申请(专利权)人:苏州和瑞科智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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