本实用新型专利技术公开了一种外六角螺丝组件自动锁付装置，包括有若干组用于供料的振动盘组件、若干组用于工件输送及对工件进行锁付的工件治具移载单元和横跨在所述振动盘组件与所述工件治具移载单元上方的上料移载单元，通过所述上料移载单元将振动盘组件中的物料转移至所述工件治具移载单元中，并实现锁付；所述工件治具移载单元并排设置；所述振动盘组件分设在所述工件治具移载单元的左右两侧。本实用新型专利技术实现全自动，减少了人工需求，降低了人工成本的同时，提高了生产效率；实现了对多种型号的外六角螺丝的兼容，提高了设备的使用效率和生产效率的同时，对需要安装多种规格型号螺丝的工件，减少了工序。减少了工序。减少了工序。
【技术实现步骤摘要】
一种外六角螺丝组件自动锁付装置
[0001]本技术属于自动化设备领域，具体而言，涉及一种外六角螺丝组件自动锁付装置。
技术介绍
[0002]在生产制造过程中，锁螺丝是最基本也是最常见的装配任务；目前，采用最常用的锁螺丝方式主要是通过以下两种方式：
[0003]1）操作人员通过专用工具手动进行锁紧固定
[0004]2）采用锁螺丝机自动锁紧固定
[0005]而采用手动对螺丝进行锁紧固定，不仅费时费力，效率低，而且随着人力成本的不断提高，手工安装增加了相关生产企业的制造成本。
[0006]而采用锁螺丝机锁紧固定，但是由于该类锁螺丝机为离线设备，仍需要通过操作人员辅助的方式对工件进行上料和下料，依然存在生产效率低的问题，而在上下料的过程中，操作人员稍有不慎就可能被设备弄伤，存在着安全隐患；其次，该类锁螺丝机一般只适应单规格型号的螺丝，无法实现多规格型号螺丝兼容操作，当需要安装多种规格型号螺丝时，造成工序增加。
技术实现思路
[0007]为了解决现有技术存在的问题，本技术旨在提供一种外六角螺丝组件自动锁付装置，以实现外六角螺丝自动锁付的同时，可兼容不同规格型号的螺丝，提高锁付效率，降低成本。
[0008]为达到上述技术目的及效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0009]一种外六角螺丝组件自动锁付装置，包括有若干组用于供料的振动盘组件、若干组用于工件输送及对工件进行锁付的工件治具移载单元和横跨在所述振动盘组件与所述工件治具移载单元上方的上料移载单元，通过所述上料移载单元将振动盘组件中的物料转移至所述工件治具移载单元中，并实现锁付；所述工件治具移载单元并排设置；所述振动盘组件分设在所述工件治具移载单元的左右两侧。
[0010]进一步的，：所述振动盘组件由振动盘和分料机构组成，所述分料机构设置在所述振动盘的一侧，通过所述分料机构实现对所述上料移载单元进行供料。
[0011]进一步的，所述分料机构包括有一支撑架，所述支撑架上设置有一竖直向上的分料气缸，所述分料气缸的活塞杆前端通过连接块设置有一供料块，所述供料块上开设有一用于接收从所述振动盘中输出物料的供料槽。
[0012]进一步的，所述工件治具移载单元包括有工件输送组件和螺丝枪组件，所述螺丝枪组件通过对应的支撑座固定在所述工件输送组件的一侧。
[0013]进一步的，所述工件输送组件由第一导轨机构和用于放置工件的工件治具工装组成，所述工件治具工装固定在所述第一导轨机构的滑块上，所述工件治具工装通过所述第
一导轨机构的驱动可在所述第一导轨机构上前后来回移动。
[0014]进一步的，所述螺丝枪组件包括有第一连接板，所述第一连接板的前端面通过对应的支撑座设置有一竖直向上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆前端设置有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板之间设置有锁付直线滑轨，所述锁付直线滑轨的轨道与所述第一连接板固定连接，所述锁付直线滑轨的滑块与所述第二连接板固定连接，且所述第二连接板通过第三连接板设置有一竖直的螺丝枪。
[0015]进一步的，：所述上料移载单元包括有第二导轨机构和上料机构，所述上料机构固定在所述第二导轨机构的滑块上，所述上料机构通过所述第二导轨机构的驱动可在所述第二导轨机构上左右来回移动。
[0016]进一步的，：所述上料机构包括有用于抓取物料的第一物料抓取组件、第二物料抓取组件、第三物料抓取组件和第三导轨机构，所述第一物料抓取组件、所述第二物料抓取组件和所述第三物料抓取组件紧邻设置，且均通过对应的支撑座固定在第四连接板上，所述第四连接板固定在所述第三导轨机构的滑块上。
[0017]进一步的，所述第一物料抓取组件、所述第二物料抓取组件和所述第三物料抓取组件均包括有一竖直向下的第二升降气缸，所述第二升降气缸通过对应的支撑座固定在所述第四连接板上，所述第二升降气缸的活塞杆前端通过一转接块与第五连接板连接，所述第五连接板上设置有一上料滑轨，所述上料滑轨的滑块与所述第五连接板固定连接，所述上料滑轨的轨道与所述第四连接板固定，所述第五连接板的下端通过对应的支撑座设置有一用于抓取物料的抓取机构。
[0018]进一步的，所述抓取机构为夹爪气缸或仿形吸盘。
[0019]本技术的有益效果如下：本技术装置从螺丝供料，螺丝上料，螺丝锁付以及工件上下料，实现全自动，减少了人工需求，降低了人工成本的同时，提高了生产效率；其次，本装置设置多个供料装置实现了对多种规格型号螺丝的供料，并配合上料和锁付机构实现了对多种型号的螺丝的兼容，提高了设备的使用效率和生产效率的同时，对需要安装多种规格型号螺丝的工件，减少了工序。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本技术装置整体结构示意图；
[0023]图2为本技术振动盘组件结构示意图；
[0024]图3为本技术分料机构结构示意图；
[0025]图4为本技术工件治具移载单元结构示意图；
[0026]图5为本技术螺丝枪组件结构示意图；
[0027]图6为本技术螺丝枪组件侧视图；
[0028]图7为本技术上料移载单元结构示意图；
[0029]图8为本技术上料机构结构示意图；
[0030]图9为本技术螺丝抓取组件采用夹爪气缸结构示意图；
[0031]图10为本技术螺丝抓取组件采用仿形吸盘结构示意图。
[0032]图中标号说明：1、振动盘组件；2、工件治具移载单元；3、上料移载单元；11、振动盘；12、分料机构；121、支撑架；122、分料气缸；123、连接块；124、供料块；1241、供料槽；21、工件输送组件；22、螺丝枪组件；211、第一导轨机构；212、工件治具工装；221、第一连接板；222、第一升降气缸；223、第二连接板；224、锁付直线滑轨；225、第三连接板；226、螺丝枪；31、第二导轨机构；32、上料机构；33、第四连接板；321、第一物料抓取组件；322、第二物料抓取组件；323、第三物料抓取组件；324、第三导轨机构；3211、第二升降气缸；3212、转接块；3213、第五连接板；3214、上料滑轨；3215、夹爪气缸；3216、仿形吸盘。
具体实施方式
[0033]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：包括有若干组用于供料的振动盘组件（1）、若干组用于工件输送及对工件进行锁付的工件治具移载单元（2）和横跨在所述振动盘组件（1）与所述工件治具移载单元（2）上方的上料移载单元（3），通过所述上料移载单元（3）将振动盘组件（1）中的物料转移至所述工件治具移载单元（2）中，并实现锁付；所述工件治具移载单元（2）并排设置；所述振动盘组件（1）分设在所述工件治具移载单元（2）的左右两侧。2.根据权利要求1所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述振动盘组件（1）由振动盘（11）和分料机构（12）组成，所述分料机构（12）设置在所述振动盘（11）的一侧，通过所述分料机构（12）实现对所述上料移载单元（3）进行供料。3.根据权利要求2所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述分料机构（12）包括有一支撑架（121），所述支撑架（121）上设置有一竖直向上的分料气缸（122），所述分料气缸（122）的活塞杆前端通过连接块（123）设置有一供料块（124），所述供料块（124）上开设有一用于接收从所述振动盘（11）中输出物料的供料槽（1241）。4.根据权利要求1所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述工件治具移载单元（2）包括有工件输送组件（21）和螺丝枪组件（22），所述螺丝枪组件（22）通过对应的支撑座固定在所述工件输送组件（21）的一侧。5.根据权利要求4所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述工件输送组件（21）由第一导轨机构（211）和用于放置工件的工件治具工装（212）组成，所述工件治具工装（212）固定在所述第一导轨机构（211）的滑块上，所述工件治具工装（212）通过所述第一导轨机构（211）的驱动可在所述第一导轨机构（211）上前后来回移动。6.根据权利要求4所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述螺丝枪组件（22）包括有第一连接板（221），所述第一连接板（221）的前端面通过对应的支撑座设置有一竖直向上的第一升降气缸（222），所述第一升降气缸（222）的活塞杆前端设置有第二连接板（22...
【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，马全成，任慈，
申请(专利权)人：苏州和瑞科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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