一种双工位镭雕机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及激光刻蚀领域，具体涉及一种双工位镭雕机及其控制方法，倍速链中间空间放置底板。当工装板移动到光传感器上方时，光线被遮挡从而可以知晓工件移动到预定位置，驱动阻挡机构上移使工装板停止移动，X轴移动机构可以带动第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构相对运动以从X方向上靠近工件，然后第一镭雕机和第二镭雕机从Z轴方向滑动下移靠近工件，从而可以对工件的两面同时进行镭雕，其中两面可以是除了和工装板接触那面之外的任意两面，可以方便地对不同尺寸的工件的两面进行同时加工，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位镭雕机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及激光刻蚀领域，尤其涉及一种双工位镭雕机及其控制方法。

技术介绍

[0002]镭雕机是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的科技设备，用一束激光聚焦于材料很小的区域使材料很快气化，类似于放大镜在太阳下聚焦使东西着火，镭雕机可分为金属和非金属镭雕机，可雕刻多种材质的产品。
[0003]现有镭雕机无法进行不同规格产品的打码，导致提高了生产成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种双工位镭雕机及其控制方法，旨在使得镭雕机可以对不同尺寸工件的两个面进行同时打码，提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种双工位镭雕机，包括包括倍速链、工装板、阻挡顶升组件和双工位镭雕组件，所述工装板设置于所述倍速链上，所述倍速链可带动工装板移动，所述阻挡顶升组件包括底板、顶升气缸、顶升板、阻挡机构和光传感器，所述底板设置在所述倍速链内侧，所述顶升板与所述底板滑动连接，并位于所述底板的一侧，所述顶升气缸的伸缩杆与所述顶升板连接，所述阻挡机构与所述底板滑动连接，并位于所述底板的一侧，所述光传感器设置所述底板远离所述阻挡机构的一侧，所述双工位镭雕组件包括X轴移动机构、第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构、第一镭雕机和第二镭雕机，所述X轴移动机构设置在所述倍速链的一侧，所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上，驱动X轴移动机构可带动所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构相对运动，所述第一镭雕机和所述第二镭雕机分别与所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构滑动连接。
[0006]其中，所述倍速链包括倍速链本体和多个限高板，多个所述限高板设置在所述倍速链本体的两侧。
[0007]所述限高板可以对顶升板抬起的高度进行限制，同时可以和所述顶升板配合对工装板进行夹紧，提高加工精度。
[0008]其中，所述阻挡顶升组件还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和所述第二定位柱与所述顶升板固定连接，并位于所述顶升板远离所述底板的一侧。
[0009]所述第一定位柱和所述第二定位柱用于和工装板上的凹槽配合，从而可以在顶升的过程中对工装板进行定位，提高加工精度。
[0010]其中，所述定位机构还包括导向轴，所述导向轴与所述顶升板固定连接，并与支撑杆滑动连接。
[0011]所述导向轴和外部的支撑杆滑动连接，使得顶升板在抬升的过程中不会偏移，提高加工精度。
[0012]其中，所述工装板具有限位槽，所述限位槽位于所述工装板的一侧。
[0013]所述限位槽可以根据工件的形状进行设置，可以对工件进行定位，提高加工精度。
[0014]其中，所述工装板具有指示标，所述指示标位于所述限位槽的一侧。
[0015]所述指示标用于指示工装板的前进方向，基于前进方向可以确定如何放入工件才能得到准确的镭雕。
[0016]其中，所述阻挡机构包括阻挡气缸和挡板，所述阻挡气缸设置在所述底板上，所述挡板与所述阻挡气缸的伸缩杆固定连接，并位于所述顶升板的一侧。
[0017]所述阻挡气缸可以基于光传感器发出的指令驱动所述挡板上移，使得所述挡板与工装板上的卡槽卡合，以阻止工装板继续移动。
[0018]第二方面，本专利技术还提供一种双工位镭雕机的控制方法，包括：将工件放置到工装板上跟随倍速链移动；光传感器检测到工装板时，驱动阻挡机构卡住工装板；顶升气缸带动顶升板将工装板抬起；X轴移动机构移动调整第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构的位置；第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构分别对工件的两侧进行镭雕打码。
[0019]本专利技术的一种双工位镭雕机及其控制方法，倍速链组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行。所述倍速链中间为空，使得可以放置底板。当工装板移动到光传感器上方时，光线被遮挡从而可以知晓工件移动到预定位置，因此驱动所述阻挡机构上移使所述工装板停止移动，处于待加工状态。所述X轴移动机构可以是双螺旋丝杠，通过电机驱动，可以带动所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构相对运动以从X方向上靠近工件，然后所述第一镭雕机和所述第二镭雕机从Z轴方向滑动下移靠近工件，从而可以对工件的两面同时进行镭雕，其中两面可以是除了和工装板接触那面之外的任意两面，只需要对镭雕机的朝向进行适应性的修改即可，从而可以方便地对不同尺寸的工件的两面进行同时加工，可以提高工作效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术的一种双工位镭雕机的结构图；
[0022]图2是本专利技术的工装板的结构图；
[0023]图3是本专利技术的倍速链的结构图；
[0024]图4是本专利技术的阻挡顶升组件的结构图；
[0025]图5是本专利技术的阻挡顶升组件的正视图；
[0026]图6是本专利技术的双工位镭雕组件的结构图；
[0027]图7是本专利技术的一种双工位镭雕机的控制方法的流程图。
[0028]1‑
倍速链、2
‑
工装板、3
‑
阻挡顶升组件、4
‑
双工位镭雕组件、11
‑
倍速链本体、12
‑
限高板、21
‑
限位槽、22
‑
指示标、31
‑
底板、32
‑
顶升气缸、33
‑
顶升板、34
‑
阻挡机构、35
‑
光传感器、36
‑
定位机构、41
‑
X轴移动机构、42
‑
第一Z轴移动机构、43
‑
第二Z轴移动机构、44
‑
第一镭
雕机、45
‑
第二镭雕机、46
‑
坦克链、341
‑
阻挡气缸、342
‑
挡板、361
‑
第一定位柱、362
‑
第二定位柱、363
‑
导向轴、421
‑
Z轴安装架、422
‑
镭雕机安装架、423
‑
Z轴机械手。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位镭雕机，其特征在于，包括倍速链、工装板、阻挡顶升组件和双工位镭雕组件，所述工装板设置于所述倍速链上，所述倍速链可带动工装板移动，所述阻挡顶升组件包括底板、顶升气缸、顶升板、阻挡机构和光传感器，所述底板设置在所述倍速链内侧，所述顶升板与所述底板滑动连接，并位于所述底板的一侧，所述顶升气缸的伸缩杆与所述顶升板连接，所述阻挡机构与所述底板滑动连接，并位于所述底板的一侧，所述光传感器设置所述底板远离所述阻挡机构的一侧，所述双工位镭雕组件包括X轴移动机构、第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构、第一镭雕机和第二镭雕机，所述X轴移动机构设置在所述倍速链的一侧，所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上，驱动X轴移动机构可带动所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构相对运动，所述第一镭雕机和所述第二镭雕机分别与所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构滑动连接。2.如权利要求1所述的一种双工位镭雕机，其特征在于，所述倍速链包括倍速链本体和多个限高板，多个所述限高板设置在所述倍速链本体的两侧。3.如权利要求1所述的一种双工位镭雕机，其特征在于，所述阻挡顶升组件还包括定位机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，周捷，
申请(专利权)人：苏州和瑞科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：