一种数控弹簧机用无凸轮刀架制造技术

本发明专利技术涉及弹簧加工设备技术领域，尤其涉及一种数控弹簧机用无凸轮刀架，包括底座、伺服电机模块、刀具夹持部件、滑台、第一输出轴、第二输出轴、电磁模块、控制系统；刀具夹持部件分为左夹持与右夹持，并分别设置有第一压力检测装置和第二压力检测装置；控制系统能够调节各部件的工作状态。本发明专利技术通过将刀具夹持部件与伺服电机模块相连，达到自动夹持刀架的目的，并在刀架夹持的过程中通过压力检测实时调节伺服电机模块的转速，保障刀具夹持部件能够平缓而精准的对刀具实现夹持，同时通过电磁装置固定刀具夹持部件与滑台，相对于传统的换刀模式，本发明专利技术换刀迅速，通过电磁固定使得能够紧固的设置在滑台，大幅减少换刀时间，加快零件生产速度。件生产速度。件生产速度。

【技术实现步骤摘要】
一种数控弹簧机用无凸轮刀架


[0001]本专利技术涉及弹簧加工设备
，尤其涉及一种数控弹簧机用无凸轮刀架。

技术介绍

[0002]弹簧是基本的机械零件之一，它在国民经济和社会生活的各个领域都有着广泛的应用，使弹簧机得到发展，然而传统的凸轮弹簧机在运转和成型过程中，设备爪臂是顺时针或逆时针方向依次转动的，选用不到的爪臂仍然在运转做功，这样的无用功就造就了运转时间的延迟，而且凸轮弹簧机的工作方式比较单一，能够制造的弹簧类型有限，不适用于生产各种复杂的异形弹簧
[0003]中国专利公开号：CN208613636U，公开了一种无凸轮弹簧机刀座机构，包括刀座驱动机构和刀座组件，其特征在于：所述刀座驱动机构包括驱动装置、滑轨连接板和滑轨底板，所述滑轨连接板由驱动装置带动沿滑轨底板作前后往复运动，所述刀座组件包括刀架座、活动刀架和刀头，所述刀架座安装在滑轨连接板上，所述刀架座上部两侧分别固定有活动刀架和活动刀架盖板，活动刀架前端顶部通过刀头压件固定有刀头。
[0004]当前的无凸轮弹簧机刀架，多采用传统机床换刀模式，换刀时间长，影响产品加工速度。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种数控弹簧机用无凸轮刀架，用以克服现有技术中当前的无凸轮弹簧机刀架，多采用传统机床换刀模式，换刀时间长，影响产品加工速度的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种数控弹簧机用无凸轮刀架，包括，
[0007]底座，其设置在数控弹簧机上；
[0008]伺服电机模块，其设置在所述底座上；
[0009]刀具夹持部件，其设置有左右两部分，用于对刀具进行夹持；所述刀具夹持部件分为左夹持与右夹持，所述左夹持上设置有第一压力检测装置，所述右夹持上设置有第二压力检测装置；
[0010]滑台，其设置在所述底座上，所述刀具夹持部件能够固定在所述滑台上，所述滑台内设置有压力传感器；
[0011]第一输出轴，其设置在所述刀具夹持部件上方，分别能够与所述伺服电机模块相连与所述刀具夹持部件相连，
[0012]第二输出轴，其设置在所述滑台上，并能够与所述伺服电机模块相连；
[0013]电磁模块，其分为上下两部分，上部分设置在所述刀具夹持部件上，下部分设置在所述滑台上；
[0014]控制系统，其与所述伺服电机模块、所述第一压力检测装置、所述第二压力检测装置、所述压力传感器、所述电磁模块分别相连，用于调节各部件的工作状态；
[0015]所述无凸轮刀架存在两种工作模式，其一为刀具夹持模式，其二为弹簧加工模式，
在刀具夹持模式下，所述伺服电机模块控制刀具夹持部件对刀具进行加持，并根据各压力检测装置获取的压力值自行判定刀具位置是否合适，在夹持过程中通过压力检测装置检测的压力值对伺服电机模块的转速进行调节，并自主判定是否夹持完成；在弹簧加工模式下，所述压力传感器对加工过程中所述滑台收到的压力值进行记录，并生成压力曲线，控制系统根据压力曲线结合弹簧的生产质量，对伺服电机模块的工作模式进行调节。
[0016]进一步地，所述伺服电机模块内设两组工作模式，其一为刀具夹持模式，其二为弹簧加工模式，
[0017]在所述刀具夹持模式下，所述第一输出轴与所述刀具夹持部件相连接，所述伺服电机模块与第一输出轴相连接，将待夹持的刀具放置在刀具夹持部件内，所述伺服电机模块转动带动所述左夹持与所述右夹持相向移动，所述第一压力检测装置检测左夹持的受力情况，所述第二压力检测装置检测右夹持的受力情况，所述控制系统根据左夹持的受力情况与右夹持的受力情况，计算受力比值，若受力比值大于预设的压力比值评价值控制系统判定左夹持与右夹持间受力差距大，刀具在所述刀具夹持部件内位置不正，发生偏移，所述伺服电机模块反转，调节刀具位置。
[0018]进一步地，所述压力比值评价值的数值根据第一压力检测装置检测的压力值与第二压力检测装置检测的压力值中较大的数值确定，且用来确定的压力值数值越大，压力比值评价值的值越小。
[0019]进一步地，所述控制系统内设置有夹持紧固评价值，若第一压力检测装置检测的压力值与第二压力检测装置检测的压力值的平均值大于夹持紧固评价值，则判定夹持完成；
[0020]在所述刀具夹持部件完成对刀具的夹持后，所述伺服电机模块断开与所述第一输出轴的连接，所述第一输出轴断开与所述刀具夹持部件的连接，所述电磁模块通电，通过磁力将刀具夹持部件与所述滑台相固定。
[0021]进一步地，在所述刀具夹持模式下，所述伺服电机模块的转速与第一压力检测装置检测的压力值与第二压力检测装置检测的压力值的平均值相关，且压力值的平均值越大，伺服电机模块的转速越小。
[0022]进一步地，所述滑台内设置有压力传感器，在弹簧加工模式下，所述伺服电机模块与所述第二输出轴相连接，所述控制系统获取滑台的空间位置信息与移动速度，并通过移动速度与空间位置信息对伺服电机模块的转速进行调节。
[0023]进一步地，所述伺服电机模块根据内设程序带动所述滑台移动，所述控制系统获取滑台的实际移动速度并将其与预设移动速度进行对比，判定是否需要进行速度调节，若实际移动速度大于预设移动速度则对伺服电机模块进行减速调节，若实际移动速度小于预设移动速度则对伺服电机模块进行加速调节；
[0024]对于滑台的空间位置，所述控制系统内设置有位置评判矩阵组，所述位置评判矩阵组内设置有若干位置评判矩阵，对于任一位置评判矩阵，其包括预设位置信息，和改位置信息对应的时间节点信息，控制系统将获取到的位置评判矩阵组内的某一时间节点的实际位置信息与对应的预设位置信息进行对比，根据对比结果对伺服电机模块转速进行调节。
[0025]进一步地，当刀具与加工的金属丝接触后，所述压力传感器实时检测所述滑台承受的压力，并对加工完成的数据进行汇总，生成压力变化曲线，控制系统获取弹簧在所述滑
台移动对应工艺的生产情况，并根据生产情况判定滑台的行进是否需要调节。
[0026]进一步地，若生产的工件不存在问题缺陷，则对压力变化曲线进行记录，当连续记录N个生产的工件不存在问题缺陷的压力变化曲线后，对各压力变化曲线进行分析，确定标准压力变化曲线，在之后的生产过程中，通过将实际的压力变化值与预设的标准压力变化曲线对应位置进行对比，判定当前工序是否存有故障。
[0027]若生产的工件存在问题缺陷，则对问题缺陷进行判定，同时在压力变化曲线上寻找存在问题缺陷对应的点位，通过对该点位进行记录，在之后的加工中将该点位记为着重点，精准调控着重点附近时滑台承受的压力。
[0028]本专利技术还提供一种无凸轮的数控弹簧机，其上设置有上述的数控弹簧机用无凸轮刀架，包括，
[0029]支撑装置，其包括底座和支撑框，所述底座设置在所述支撑框的下方，用以固定支撑所述支撑框；
[0030]出丝装置，其包括输线机、电机和出丝端，所述电机与所述输线机连接，用以使所述输线机运动从而带动钢丝的输送，所述出丝端与所述输送机连接，所述出丝端设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控弹簧机用无凸轮刀架，其特征在于，包括，底座，其设置在数控弹簧机上；伺服电机模块，其设置在所述底座上；刀具夹持部件，其设置有左右两部分，用于对刀具进行夹持；所述刀具夹持部件分为左夹持与右夹持，所述左夹持上设置有第一压力检测装置，所述右夹持上设置有第二压力检测装置；滑台，其设置在所述底座上，所述刀具夹持部件能够固定在所述滑台上，所述滑台内设置有压力传感器；第一输出轴，其设置在所述刀具夹持部件上方，分别能够与所述伺服电机模块相连与所述刀具夹持部件相连，第二输出轴，其设置在所述滑台上，并能够与所述伺服电机模块相连；电磁模块，其分为上下两部分，上部分设置在所述刀具夹持部件上，下部分设置在所述滑台上；控制系统，其与所述伺服电机模块、所述第一压力检测装置、所述第二压力检测装置、所述压力传感器、所述电磁模块分别相连，用于调节各部件的工作状态；所述无凸轮刀架存在两种工作模式，其一为刀具夹持模式，其二为弹簧加工模式，在刀具夹持模式下，所述伺服电机模块控制刀具夹持部件对刀具进行加持，并根据各压力检测装置获取的压力值自行判定刀具位置是否合适，在夹持过程中通过压力检测装置检测的压力值对伺服电机模块的转速进行调节，并自主判定是否夹持完成；在弹簧加工模式下，所述压力传感器对加工过程中所述滑台收到的压力值进行记录，并生成压力曲线，控制系统根据压力曲线结合弹簧的生产质量，对伺服电机模块的工作模式进行调节。2.根据权利要求1所述的数控弹簧机用无凸轮刀架，其特征在于，所述伺服电机模块内设两组工作模式，其一为刀具夹持模式，其二为弹簧加工模式，在所述刀具夹持模式下，所述第一输出轴与所述刀具夹持部件相连接，所述伺服电机模块与第一输出轴相连接，将待夹持的刀具放置在刀具夹持部件内，所述伺服电机模块转动带动所述左夹持与所述右夹持相向移动，所述第一压力检测装置检测左夹持的受力情况，所述第二压力检测装置检测右夹持的受力情况，所述控制系统根据左夹持的受力情况与右夹持的受力情况，计算受力比值，若受力比值大于预设的压力比值评价值控制系统判定左夹持与右夹持间受力差距大，刀具在所述刀具夹持部件内位置不正，发生偏移，所述伺服电机模块反转，调节刀具位置。3.根据权利要求2所述的数控弹簧机用无凸轮刀架，其特征在于，所述压力比值评价值的数值根据第一压力检测装置检测的压力值与第二压力检测装置检测的压力值中较大的数值确定，且用来确定的压力值数值越大，压力比值评价值的值越小。4.根据权利要求3所述的数控弹簧机用无凸轮刀架，其特征在于，所述控制系统内设置有夹持紧固评价值，若第一压力检测装置检测的压力值与第二压力检测装置检测的压力值的平均值大于夹持紧固评价值，则判定夹持完成；在所述刀具夹持部件完成对刀具的夹持后，所述伺服电机模块断开与所述第一输出轴的连接，所述第一输出轴断开与所述刀具夹持部件的连接，所述电磁模块通电，通过磁力将刀具夹持部件与所述滑台相固定。
5.根据权利要求4所述的数控弹簧机用无凸轮刀架，其特征在于，在所述刀具夹持模式下，所述伺服电机模块的转速与第一压力检测装置检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶健辉，
申请(专利权)人：东莞新永腾自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：