一种多旋翼无人机试验台制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机试验台，包括底座、支撑杆、安装板、上盖、中盖、固定块、万向轴、万向节、固定螺栓；所述支撑杆设置于底座上，支撑杆的上端固定链接万向节，万向轴下端与万向节转动连接，固定螺栓与万向节螺纹连接，其末端伸到万向节内部并顶紧万向轴的下端；固定块呈圆柱形，其下端与万向轴的上端螺纹连接，固定块外圆周具有外螺纹；中盖呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽，中盖套装在固定块上，本发明专利技术的有益效果：本发明专利技术设计一种螺纹连接结构，来替换上述螺栓螺母与万向板的结构，可以在很短的时间内来进行安装与拆卸工作，提高了拆装的工作效率。提高了拆装的工作效率。提高了拆装的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机试验台


[0001]本专利技术属于无人机附属设备
，具体涉及一种多旋翼无人机试验台。

技术介绍

[0002]近年来，多旋翼无人机在军事和民用领域得到了广泛应用。多旋翼无人机具有空中悬停、低空低速、航向不变的飞行性能，是一种可以在多种复杂工况下执行任务的无人机。多旋翼无人机具备六个自由度，沿机体坐标系三轴的线性运动，以及绕机体坐标系三轴进行的旋转运动。目前国内相关学者对于多旋翼无人机控制算法的研究很多，因此控制算法的仿真与实验显得尤为重要。随着对多旋翼无人机的深入研究，会不断有新的控制算法被提出，当新的多旋翼无人机算法处于调试阶段时，需要进行实际实验验证。由于新的控制算法应用于多旋翼无人机时，可能存在飞行不稳定的情况，因此需要试验台架固定多旋翼无人机来进行工作状态测试。由于控制算法在不断地更新和调试，所以一次调试的过程中需要重复多次在试验台架上安装及拆卸多旋翼无人机。
[0003]目前现有的试验台架是使用四组螺丝螺母将无人机固定在万向板上，安装及拆卸工作需要不断地安装与拆卸四个甚至更多个螺栓螺母，整个过程需要浪费大量的实验时间，因此无法保证实验的高效性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中拆装耗费时间长的问题，提供了一种多旋翼无人机试验台。
[0005]一种多旋翼无人机试验台，包括底座、支撑杆、安装板、上盖、中盖、固定块、万向轴、万向节、固定螺栓；所述支撑杆设置于底座上，支撑杆的上端固定链接万向节，万向轴下端与万向节转动连接，固定螺栓与万向节螺纹连接，其末端伸到万向节内部并顶紧万向轴的下端；固定块呈圆柱形，其下端与万向轴的上端螺纹连接，固定块外圆周具有外螺纹；中盖呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽，中盖套装在固定块上，并通过螺纹连接；上盖呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，上端面内部沿圆周阵列方向向外凸起形成若干个矩形凸起，上端开设通孔，上盖套装在中盖上，上盖的下端位置安装挡圈；安装板固定设置在上盖的上端面上，上盖的通孔中设置压缩弹簧，压缩弹簧的上端顶紧安装板，下端顶紧中盖的上端面。
[0006]其中，所述多旋翼无人机试验台，中盖上端面外部上沿圆周阵列方向设置有若干个凸起的第一斜坡段，沿逆时针方向高度升高；上盖的上端面内部沿圆周阵列方向向外凸起形成若干个第二斜坡段，其高度升高的方向和第一斜坡段相反。
[0007]其中，所述多旋翼无人机试验台，支撑杆插入到套管中，可以在套管中上下滑动，
套管的下端与底座固定连接，紧固螺钉与套管螺纹连接，其末端顶紧支撑杆。
[0008]本专利技术的有益效果：本专利技术设计一种螺纹连接结构，来替换上述螺栓螺母与万向板的结构，可以在很短的时间内来进行安装与拆卸工作，提高了拆装的工作效率。
附图说明
[0009]图1为本专利技术实施例的立体图；图2为图1拆除无人机后的立体图；图3为本专利技术实施例上盖示意图；图4为本专利技术实施例中盖示意图；图5为本专利技术实施例中盖示意图；图6为本专利技术实施例剖视图；图7为本专利技术实施例剖视图。
具体实施方式
[0010]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是， 此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0011]参见图1
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图7，本实施例提供一种多旋翼无人机试验台。
[0012]包括底座10、支撑杆11、安装板2、上盖3、中盖4、固定块5、万向轴6、万向节7、固定螺栓8。
[0013]所述支撑杆11设置于底座10上，支撑杆11的上端固定链接万向节7，万向轴6下端与万向节7转动连接，固定螺栓8与万向节7螺纹连接，其末端伸到万向节7内部并顶紧万向轴6的下端；固定块5呈圆柱形，其下端与万向轴6的上端螺纹连接，固定块5外圆周具有外螺纹；如图4、5所示，中盖4呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹42，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽41，中盖4套装在固定块5上，并通过螺纹连接。中盖4上端面外部上沿圆周阵列方向设置有若干个凸起的第一斜坡段43，沿逆时针方向高度升高。
[0014]如图3所示，上盖3呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，上端面内部沿圆周阵列方向向外凸起形成若干个矩形凸起31，上端开设通孔33，上盖3套装在中盖4上，上盖3的下端位置安装挡圈31；上盖3和中盖4存在一定的间隙，可以自由的相对旋转升降，挡圈31挡住中盖4，防止中盖4从上盖3中脱落。
[0015]上盖3的上端面内部沿圆周阵列方向向外凸起形成若干个第二斜坡段34，其高度升高的方向和第一斜坡段43相反。
[0016]第一斜坡段43和第二斜坡段34相互位置对应，为弹性材料制成的。两段斜坡的设置是为了防止，在试验过程中，无人机9模拟降落的时候会给安装板2向下一个压力，有可能
还会带着自身的旋转，此时间较为短暂，此时第一斜坡段43和第二斜坡段34就相互接触，因为其高度升高的方向相反，第一斜坡段43就导引第二斜坡段34往斜上方向滑动，防止上盖3和中盖4过分接触，造成误触，松动或者拧紧螺纹。而当认为拆卸或者安装的时候，因为斜坡段材料为可压缩的，向下的压力就可以克服其弹力，完成拆卸和安装。
[0017]安装板2固定设置在上盖3的上端面上，上盖3的通孔31中设置压缩弹簧32，压缩弹簧32的上端顶紧安装板2，下端顶紧中盖4的上端面；万向轴6下端为一个球形，万向节7具有一个球形的腔。
[0018]如图7所示，支撑杆11插入到套管12中，可以在套管12中上下滑动，套管12的下端与底座10固定连接。可以配合试验无人机9的升降试验。紧固螺钉13与套管12螺纹连接，其末端顶紧支撑杆11，当不需要升降试验的时候就把紧固螺钉13拧紧，以锁紧套管12和支撑杆11。
[0019]机构原理说明：本机构采用螺纹连接结构、矩形槽啮合结构的原理而设计。
[0020]多旋翼无人机9由4个螺钉固定于安装板2上，将无人机、安装板2、上盖3、中盖4一体，盖合在固定块4上。使劲往下按压，克服压缩弹簧32的弹力作用，并进行顺时针旋转，当矩形凸起31插入到矩形槽41中的时候，就会带动中盖4一起旋转。中盖4旋转的时候，就和固定块5螺纹连接到一起固定。采用内外螺纹进行顺时针旋合、逆时针旋开，对应安装与拆卸工作。松开对于安装板2向下的压力之后，在弹簧32的作用下将安装板2往上顶起，使矩形凸起31和矩形槽41分离。此时，上盖3就可以相对于固定块5自由的旋转，而不会使中盖4旋转而松动螺纹。
[0021]在试验过程中，当需要从试验台拆下无人机9进行算法程序调整的时候，就往下按压安装板2，克服压缩弹簧32的弹力作用，并进行逆时针旋转，当矩形凸起31插入到矩形槽41中的时候，就会带动中盖4一起旋转。中盖4旋转的时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机试验台，其特征在于，包括底座(10)、支撑杆(11)、安装板(2)、上盖(3)、中盖(4)、固定块(5)、万向轴(6)、万向节(7)、固定螺栓(8)；所述支撑杆(11)设置于底座(10)上，支撑杆(11)的上端固定链接万向节(7)，万向轴(6)下端与万向节(7)转动连接，固定螺栓(8)与万向节(7)螺纹连接，其末端伸到万向节(7)内部并顶紧万向轴(6)的下端；固定块(5)呈圆柱形，其下端与万向轴(6)的上端螺纹连接，固定块(5)外圆周具有外螺纹；中盖(4)呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹(42)，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽(41)，中盖(4)套装在固定块(5)上，并通过螺纹连接；上盖(3)呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，上端面内部沿圆周阵列方向向外凸起形成若干个矩形凸起(31)，上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌辉，李文丞，柴永生，杨楠，梁美，张龙，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：