一种旋翼气动力综合测试平台制造技术

一种旋翼气动力综合测试平台。其包括滑轨底座、旋翼支架、机翼支架、倾转机构、拉扭传感器与电机；本发明专利技术效果：采用的拉扭传感器可较为精准地测量如前后旋翼转速差、拉扭力差等关键气动数据，并通过上位机处理后直接输出变化曲线图，使实验结果更加清晰；利用倾转舵机可以实现倾转旋翼无人机倾转过渡的全部过程，并依据拉扭传感器对过渡状态下的模型气动数据进行实时监测跟踪，能够更加直观地体现出倾转旋翼无人机在倾转过渡阶段的复杂气动特性比变化，对于倾转旋翼无人机的稳定性研究也有很大的帮助。大的帮助。大的帮助。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼气动力综合测试平台


[0001]本专利技术属于旋翼飞行器测试装置
，尤其涉及一种旋翼气动力综合测试平台。

技术介绍

[0002]倾转旋翼机这一概念最早被提出于载人航空器行业的研究，并随着时代发展逐渐向无人机行业靠拢。倾转旋翼机顾名思义，是指两个或多个安装于机身或机翼的旋翼动力单元可根据控制指令进行0
°
至90
°
的倾转，以完成垂直起降模态到水平飞行模态切换的无人机载具。按其工作阶段的区分，可划分为多旋翼、固定翼以及过渡倾转模态。由于涵盖了传统无人机所有的工作模式，倾转旋翼无人机能很好地将两种传统无人机的优点结合于一身，取长补短，既满足垂直起降，摆脱使用场地的限制，又可满足较高速度及较高续航的需要。
[0003]值得一提的是，倾转旋翼无人机虽然具备传统无人机大多数的优点，但为此所带来的相关问题也不可小觑。由于具有定翼机的气动外形，倾转旋翼机在飞行途中所遇到的气流干扰等问题相对更加复杂。目前较为成熟的商业小型倾转旋翼无人机的基本气动构型大多为桨
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼气动力综合测试平台，其特征在于：所述一种旋翼气动力综合测试平台包括滑轨底座(A)、旋翼支架(B)、机翼支架(C)、倾转机构(D)、拉扭传感器(E)与电机(F)；其中，所述滑轨底座(A)包括框架(A
‑
1)和轨道(a)，框架(A
‑
1)为长条状，水平设置；两条轨道(a)平行设置在框架(A
‑
1)的顶面上；两个旋翼支架(B)的下端以滑动方式对称安装在两条轨道(a)的两侧部位，并且每个旋翼支架(B)上以对称方式安装有倾转机构(D)、拉扭传感器(E)与电机(F)，电机(F)用于驱动安装在其输出轴上的旋翼(G)；两个机翼支架(C)的下端分别固定在框架(A
‑
1)的两侧面中部，上端用于安装机翼(H)。2.根据权利要求1所述的一种旋翼气动力综合测试平台，其特征在于：所述框架(A
‑
1)采用合金型材制成，轨道(a)采用圆柱形合金制成。3.根据权利要求1所述的旋翼气动力综合测试平台，其特征在于：所述旋翼支架(B)包括滑槽(B
‑
1)、滑槽底座(B
‑
2)、斜向固定臂(B
‑
3)和竖梁臂(B
‑
4)；四个滑槽(B
‑
1)对称固定在滑槽底座(B
‑
2)的底面两侧部位；滑槽底座(B
‑
2)通过滑槽(B
‑
1)以滑动方式安装在轨道(a)的一侧；竖梁臂(B
‑
4)的下端安装在滑槽底座(B
‑
2)的顶面内端；斜向固定臂(B
‑
3)的两端分别连接在竖梁臂(B
‑
4)的中部和滑槽底座(B
‑
2)的顶面中部。4.根据权利要求1所述的旋翼气动力综合测试平台，其特征在于：所述机翼支架(C)包括机翼固定件(C
‑
1)、横梁(C
‑
2)、纵梁(C
‑
3)和垂直梁(C
‑
4)；横梁(C
‑
2)沿垂直于轨道(a)方向水平设置，内端固定在框架(A
‑
1)的侧面中部；纵梁(C
‑
3)沿平行于轨道(a)方向水平设置，中部利用连接在横梁(C
‑
2)的外端；垂直梁(C
‑
4)的下端固定在纵梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永刚，邱明智，尹宜坤，郑炜，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：