一种液压控制系统、方法及挖掘机技术方案

本申请提供了一种液压控制系统、方法及挖掘机，液压控制系统包括：第一油路，与动臂油缸的无杆腔连通；第二油路，与油箱连通；第三油路，与动臂油缸的有杆腔连通；比例阀，包括与第一油路连通的进油口、与第二油路连通的回油口和与第三油路连通的出油口；其中，比例阀包括并联设置的正向比例阀和反向比例阀，正向比例阀的回油口与进油口保持连通，反向比例阀的回油口与出油口保持连通。动臂下降时，无杆腔流出的液压油经正向比例阀流向油箱时，能使液压油经具有较大流通面积的反向比例阀更多且更及时进入有杆腔，从而能防止动臂油缸发生吸空或爆震，避免了对液压控制系统及其元件造成重大损害，延长了液压控制系统的使用寿命。延长了液压控制系统的使用寿命。延长了液压控制系统的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种液压控制系统、方法及挖掘机


[0001]本申请涉及挖掘机
，具体涉及一种液压控制系统、方法及挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机在工作过程中，是通过动臂的上升和下降来实现物料的挖掘和转移等操作，而动臂的上升是在动臂油缸的驱动下实现的，动臂的下降可以使液压控制系统通过主油路进行主动供油实现，或者，也可以使液压控制系统控制动臂油缸的无杆腔中流出的部分液压油流入到动臂油缸的有杆腔中实现。
[0003]目前，实现无杆腔的液压油流向有杆腔的方式，是通过液压控制系统的主阀实现，但是，主阀向有杆腔供油的流量较小，如果动臂上升过程中出现有杆腔排空的情况，就会导致动臂下降时无法及时供应足够的油量给有杆腔，进而导致动臂油缸发生吸空或爆震现象，这会对液压控制系统及其元件造成重大损害，缩短了液压控制系统的使用寿命。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种液压控制系统，其能够防止动臂油缸发生吸空或爆震现象，避免了对液压控制系统及其元件造成重大损害，延长了液压控制系统的使用寿命。另外，本申请还提供了适用于上述液压控制系统的一种液压控制方法，以及具有上述液压控制系统的一种挖掘机。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种液压控制系统，包括：
[0007]第一油路，与所述动臂油缸的无杆腔连通；
[0008]第二油路，与油箱连通；
[0009]第三油路，与所述动臂油缸的有杆腔连通；
[0010]比例阀，包括与所述第一油路连通的进油口、与所述第二油路连通的回油口以及与所述第三油路连通的出油口；
[0011]其中，所述比例阀包括并联设置的正向比例阀和反向比例阀，所述正向比例阀的所述回油口与所述进油口保持连通，所述反向比例阀的所述回油口与所述出油口保持连通。
[0012]可选的，上述液压控制系统中，所述液压控制系统包括组合主阀，所述正向比例阀和所述反向比例阀集成于所述组合主阀。
[0013]可选的，上述液压控制系统中，所述液压控制系统包括组合主阀，所述正向比例阀集成于所述组合主阀，所述反向比例阀独立于所述组合主阀设置。
[0014]可选的，上述液压控制系统中，所述第一油路包括并联设置的第一正向支路和第一反向支路，所述正向比例阀的进油口与所述第一正向支路连通，所述反向比例阀的进油口与所述第一反向支路连通；
[0015]所述反向比例阀的回油口通过第四油路与所述第二油路连通；
[0016]所述第三油路包括第三正向支路和第三反向支路，所述正向比例阀的出油口与所述第三正向支路连通，所述反向比例阀的出油口与所述第三反向支路联通。
[0017]可选的，上述液压控制系统中，所述正向比例阀和所述反向比例阀内均设置有浮动油路，所述浮动油路能使液压油从所述进油口单向流动至所述出油口。
[0018]可选的，上述液压控制系统中，所述第二油路上设置有背压阀，所述背压阀位于所述反向比例阀的回油口与所述油箱之间。
[0019]可选的，上述液压控制系统中，所述比例阀为四个，其中三个为所述正向比例阀，一个为所述反向比例阀，且在所述第二油路上，位于所述反向比例阀的回油口和所述油箱之间的管段，与至少一个所述正向比例阀的回油口连通。
[0020]可选的，上述液压控制系统中，所述液压控制系统包括控制器，所述控制器与每个所述比例阀通信连接，并能对每个所述比例阀进行单独控制。
[0021]一种液压控制方法，适用于上述任一项所述的液压控制系统，该方法包括以下步骤：
[0022]检测到动臂下落时，开启比例阀并判断所述比例阀为正向比例阀或反向比例阀；
[0023]判断得出开启的所述比例阀包括反向比例阀时，且从动臂油缸的无杆腔中流出的液压油经第一油路和所述正向比例阀流动至第二油路时，所述第二油路中的部分液压油经所述反向比例阀和所述第三油路流向所述动臂油缸的有杆腔。
[0024]可选的，上述液压控制方法中，还包括以下步骤：
[0025]判断得出开启的所述比例阀包括正向比例阀时，且从动臂油缸的无杆腔中流出的液压油经第一油路流动至所述正向比例阀中时，所述正向比例阀依据所述无杆腔和所述有杆腔的面积比计算得出的油量，通过浮动油路和所述第三油路向所述有杆腔供油。
[0026]一种挖掘机，包括上述任一项所述的液压控制系统。
[0027]本申请提供的提供液压控制系统，能用于对挖掘机的动臂油缸进行控制，液压控制系统主要组件为比例阀，比例阀通过第一油路和动臂油缸的无杆腔连通，并通过第三油路和动臂油缸的有杆腔连通，还通过第二油路与油箱连通，并且比例阀设置有多个并分为两类，一类比例阀为正向比例阀，其能够连通第一油路和第二油路，以使动臂下降时无杆腔中流出的液压油流向油箱，另一类比例阀为反向比例阀，其能够连通第二油路和第三油路，以使动臂下降时从无杆腔中流出的液压油在流到第二油路中时，能使部分的液压油向第三油路流动而进入到有杆腔中，由于反向比例阀通过其回油口和出油口连通了第二油路和第三油路，所以此路径具有较大的流通面积，相对于相关技术中集成于主阀的、流量较小的浮动油路，能够使无杆腔中流出的液压油更多且更及时的进入到有杆腔中，从而能够防止动臂油缸发生吸空或爆震现象，避免了对液压控制系统及其元件造成重大损害，延长了液压控制系统的使用寿命。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为动臂和动臂油缸配合的结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的液压控制系统中比例阀集成于主阀的原理图；
[0031]图3为液压控制系统中反向比例阀独立设置的原理图；
[0032]图4为本申请实施例提供的液压控制方法的流程图。
[0033]在图1
‑
图3中：
[0034]1‑
动臂，2
‑
动臂油缸，3
‑
第一油路，4
‑
第二油路，5
‑
第三油路，6
‑
油箱，7
‑
正向比例阀，8
‑
反向比例阀，9
‑
浮动油路，10
‑
第四油路；
[0035]21
‑
无杆腔，22
‑
有杆腔，31
‑
第一正向支路，32
‑
第一反向支路，51
‑
第三正向支路，52
‑
第三反向支路。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：第一油路，与动臂油缸的无杆腔连通；第二油路，与油箱连通；第三油路，与所述动臂油缸的有杆腔连通；比例阀，包括与所述第一油路连通的进油口、与所述第二油路连通的回油口以及与所述第三油路连通的出油口；其中，所述比例阀包括并联设置的正向比例阀和反向比例阀，所述正向比例阀的所述回油口与所述进油口保持连通，所述反向比例阀的所述回油口与所述出油口保持连通。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括组合主阀，所述正向比例阀和所述反向比例阀集成于所述组合主阀。3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括组合主阀，所述正向比例阀集成于所述组合主阀，所述反向比例阀独立于所述组合主阀设置。4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于：所述第一油路包括并联设置的第一正向支路和第一反向支路，所述正向比例阀的进油口与所述第一正向支路连通，所述反向比例阀的进油口与所述第一反向支路连通；所述反向比例阀的回油口通过第四油路与所述第二油路连通；所述第三油路包括第三正向支路和第三反向支路，所述正向比例阀的出油口与所述第三正向支路连通，所述反向比例阀的出油口与所述第三反向支路联通。5.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，所述正向比例阀和所述反向比例阀内均设置有浮动油路，所述浮动油路能使液压油从所述进油口单向流动至所述出油口。6.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯汀，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：