一种工业互联网综合实践机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工业互联网综合实践机构，包括配送模块，包括第一传送带，推料块将储料盒内的工件逐个推送到第一传送带上；组装模块，设在第一传送带一侧；压合模块，第一传送带背离储料盒的一端对接有第二传送带，压合模块对第二传送带上的工件进行压合；检测模块，压合模块、检测模块均悬空位于第二传送带上方，检测模块包含对工件进行检视的第二工业相机；下料模块，沿第二传送带上工件的传送方向，工件依次经过压合模块、检测模块、下料模块；组装模块、下料模块均包括机械手；第一传送带、第二传送带上均设有对工件进行阻挡或放行的阻挡条。采用此发明专利技术搭建了自动化流水线教具，方便学生学习流水线上下料、装配与检视的技术思维。维。维。

【技术实现步骤摘要】
一种工业互联网综合实践机构


[0001]本专利技术涉及自动化教具领域，具体涉及一种工业互联网综合实践机构。

技术介绍

[0002]在非标自动化的技能培训设备领域，目前有些非标自动化培训平台主要专注于理论和软件的培训和体验，缺少实际的执行机构和工业级应用场景的体验。在这种情况下实际的培训效果大打折扣，受训者在学下过程中并不能直接接触工业级应用场景，通常只是纸上谈兵，并无真实实战的参与感和成就感，实质是缺少很适合的自动化教具。
[0003]自动化流水线的教学中需要展现一个场景，很多时候展现的只是自动化流水线的其中一个工位、一个模块，整个自动化动作相对简单。学员的理解也往往收到局限，难以领会工业互联网、非标自动化在整个流水线上衔接、组合的技术思维。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的问题在于提供一种工业互联网综合实践机构，搭建了自动化流水线教具，方便学生学习流水线上下料、装配与检视的技术思维。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种工业互联网综合实践机构，为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种工业互联网综合实践机构，包括：配送模块，包括第一传送带，第一传送带的一端设有储料盒、推料块，推料块将储料盒内的工件逐个推送到第一传送带上；组装模块，设在第一传送带一侧，组装模块包含第一工业相机；压合模块，第一传送带背离储料盒的一端对接有第二传送带，压合模块包括对第二传送带上的工件进行压合的下压气缸；检测模块，压合模块、检测模块均通过龙门架悬空位于第二传送带上方，检测模块包含对工件进行检视的第二工业相机；下料模块，设在第二传送带一侧；沿第二传送带上工件的传送方向，工件依次经过压合模块、检测模块、下料模块；组装模块、下料模块均包括由直线模组构成的机械手，机械手的端部具备拿放工件的手指气缸；组装模块、下料模块还包含供摆放若干个工件的放料台；第一传送带、第二传送带上均设有对工件进行阻挡或放行的阻挡条，第二传送带上的阻挡条位于压合模块与检测模块之间。
[0007]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案不仅仅是搭建一个自动化工位，而是搭建一个自动化短流水线教具，方便学生学习整个流水线上衔接、组合的技术思维。
[0008]主要是将配送模块、组装模块、压合模块、检测模块、下料模块联动在一起，演示了工件的自动化组装与压合。其中配送模块、压合模块、检测模块是在一条直线流水线上，而压合模块、下料模块是从一侧加入流水线，这种设计不影响配送模块与压合模块、检测模块的传递，同时也为压合模块、下料模块提供了较大操作空间。
[0009]整个自动化教具不仅演示了装配中的组装和压合，还有由检测模块构成的检视工序。
[0010]另外，配送模块、下料模块的上下料也较为快捷，能适应自动化生产。
[0011]阻挡条可以让传送中的工件在制定位置停顿，短暂静止的工件其位置固定，便于工件从各模块间周转，也便于每次精准检视。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，阻挡条由升降气缸驱动升降，阻挡条在最高极限时距下方第一传送带或第二传送带的竖向距离大于工件的高度；阻挡条包括分别位于第一传送带、第二传送带上的第一阻挡条、第二阻挡条；第一传送带、第二传送带均处在同一水平高度，第一传送带与第二传送带各自的中心线重合于同一空间直线。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：具备升降自由度的阻挡条其对工件的阻挡与放行都较为可靠。
[0014]作为本专利技术的更进一步改进，工件在储料盒内呈逐个竖向堆叠，储料盒自身一侧具备贯通自身内壁和外壁的竖向镂空槽，竖向镂空槽的底部设有工业读码器。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：工业读码器可以感知每个工件的信息。
[0016]作为本专利技术的又进一步改进，储料盒具备两个出料孔，两个出料孔呈镜像对称布置，推料块由水平的推料气缸驱动，其中一个出料孔供推料块进出，另一个出料孔供工件输出。
[0017]采用上述技术方案的有益效果是：是从最底部的工件先开始出料，重力便于工件持续送料。
[0018]作为本专利技术的又进一步改进，第一传送带在储料盒与第一阻挡条之间还设有侧推板，侧推板自身水平平移方向与第一传送带传送方向垂直；当工件被第一阻挡条阻挡并静止后，侧推板前伸并压紧工件。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是：侧推板能避免工件在传送带上的左右误差，第一阻挡条限定工件前后误差，这样工件每次都停顿在固定位置，便于机械手每次从固定的位置抓取工件。
[0020]作为本专利技术的又进一步改进，压合模块的龙门架低于检测模块的龙门架的高度，检测模块至第二传送带相邻一端的距离大于工件的长度。
[0021]采用上述技术方案的有益效果是：这样压合模块的行程可以较小，检测模块至第二传送带相邻一端的距离足够下料模块的机械手在此处抓取工件。
[0022]作为本专利技术的又进一步改进，组装模块的机械手包括第一水平直线模组、第一竖向直线模组、第一手指气缸，下料模块的机械手包括第二水平直线模组、第二竖向直线模组、第二手指气缸；第一水平直线模组与第二水平直线模组水平平行，第一水平直线模组、第一竖向直线模组与第一传送带均垂直，第一手指气缸、第二手指气缸分别装配于第一竖向直线模组、第二竖向直线模组的底部。
[0023]采用上述技术方案的有益效果是：机械手具备两个直线自由度，手指气缸实现对工件的抓取与放松。
[0024]作为本专利技术的又进一步改进，第一工业相机下方还固定有环形光源，环形光源与第一工业相机的相对位置固定。
[0025]采用上述技术方案的有益效果是：环形光源保证光源，便于组装模块识别每个工件。
[0026]作为本专利技术的又进一步改进，组装模块、下料模块各自分别位于第一传送带、第二传送带的同一侧；放料台包括组装模块的第一放料台，还包括下料模块的第二放料台，第一
放料台上具备若干个凹坑，凹坑对工件的底部进行限位，第二放料台上具备若干个镂空洞，第二放料台底面固定有光电传感器，光电传感器的朝向是穿过镂空洞。
[0027]采用上述技术方案的有益效果是：凹坑避免工件水平滑移，方便组合的进行。光电传感器则便于感知有几个工件是否下料成功。
[0028]作为本专利技术的又进一步改进，组装模块的第一手指气缸对被侧推板限位后的工件进行抓取，第一手指气缸再在第一放料台上实现工件与工件的组合，组合后的工件再传送至第二流水线，第二阻挡条进行下降阻挡，组合后的工件经下压气缸压实后再经第二工业相机进行检视，然后第二手指气缸将检视完毕后的工件转移至第二放料台的镂空洞上。
[0029]采用上述技术方案的有益效果是：交代了工作过程，组装模块即可以对相同的工件进行组合，也可以将其它地方的两种不同工件进行组合。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业互联网综合实践机构，其特征在于，包括：配送模块，包括第一传送带，所述第一传送带的一端设有储料盒、推料块，所述推料块将储料盒内的工件逐个推送到第一传送带上；组装模块，设在第一传送带一侧，所述组装模块包含第一工业相机；压合模块，所述第一传送带背离储料盒的一端对接有第二传送带，所述压合模块包括对第二传送带上的工件进行压合的下压气缸；检测模块，所述压合模块、检测模块均通过龙门架悬空位于第二传送带上方，所述检测模块包含对工件进行检视的第二工业相机；下料模块，设在第二传送带一侧；沿第二传送带上工件的传送方向，所述工件依次经过压合模块、检测模块、下料模块；所述组装模块、下料模块均包括由直线模组构成的机械手，所述机械手的端部具备拿放工件的手指气缸；所述组装模块、下料模块还包含供摆放若干个工件的放料台；所述第一传送带、第二传送带上均设有对工件进行阻挡或放行的阻挡条，所述第二传送带上的阻挡条位于压合模块与检测模块之间。2.根据权利要求1所述的工业互联网综合实践机构，其特征在于：所述阻挡条由升降气缸驱动升降，所述阻挡条在最高极限时距下方第一传送带或第二传送带的竖向距离大于工件的高度；所述阻挡条包括分别位于第一传送带、第二传送带上的第一阻挡条、第二阻挡条；所述第一传送带、第二传送带均处在同一水平高度，所述第一传送带与第二传送带各自的中心线重合于同一空间直线。3.根据权利要求1所述的工业互联网综合实践机构，其特征在于：所述工件在储料盒内呈逐个竖向堆叠，所述储料盒自身一侧具备贯通自身内壁和外壁的竖向镂空槽，所述竖向镂空槽的底部设有工业读码器。4.根据权利要求3所述的工业互联网综合实践机构，其特征在于：所述储料盒具备两个出料孔，两个出料孔呈镜像对称布置，所述推料块由水平的推料气缸驱动，其中一个出料孔供推料块进出，另一个出料孔供工件输出。5.根据权利要求2所述的工业互联网综合实践机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙青海，郑永俊，
申请(专利权)人：苏州恒途教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：