一种PLC单体式应用实践平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PLC单体式应用实践平台，包括机架，具备工作台，工作台的一边具备竖向背板；控制系统，设置在竖向背板上，竖向背板上通过PLC线槽围出处在同一高度的元件区、输入输出区；动作系统，包括设置在工作台上的机械手，机械手的端头设有两个平行的竖向气缸，两个竖向气缸分别装配有吸盘、标记笔，工作台的上表面还设有书写载台、旋转盘，水平布置的旋转盘连接有减速电机；输入输出区包括传感器组、状态指示灯，传感器组上包含反射型感应器、光电传感器、行程开关、光纤传感器、接近开关、湿度显示仪、热电偶。采用此实用新型专利技术元件与传感器种类涵盖更加广，教具的应用面广，方便PLC动作系统的轨迹与实操教学。PLC动作系统的轨迹与实操教学。PLC动作系统的轨迹与实操教学。

【技术实现步骤摘要】
一种PLC单体式应用实践平台


[0001]本技术涉及自动化教具领域，具体涉及一种PLC单体式应用实践平台。

技术介绍

[0002]在PLC的技能培训设备领域，目前的PLC培训平台主要专注于PLC本身理论和软件的培训和体验，缺少实际的执行机构和工业级应用场景的体验。在这种情况下实际的培训效果大打折扣，受训者在学下过程中并不能直接接触工业级应用场景，通常只是纸上谈兵，并无真实实战的参与感和成就感，实质是缺少很适合的自动化教具。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种PLC单体式应用实践平台，元件与传感器种类涵盖更加广，教具的应用面广，方便PLC动作系统的轨迹与实操教学。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种PLC单体式应用实践平台，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种PLC单体式应用实践平台，包括：机架，具备工作台，工作台的一边具备向上延伸的竖向背板；控制系统，设置在竖向背板上，竖向背板上通过PLC线槽围出两个外矩形框，包括分别处在同一高度的元件区、输入输出区；动作系统，设置在工作台的上表面，动作系统包括机械手，机械手的端头设有两个平行的竖向气缸，两个竖向气缸分别装配有吸盘、标记笔，工作台的上表面还设有书写载台、旋转盘，书写载台供标记笔书写，旋转盘自身轴线呈竖向延伸，旋转盘连接有减速电机；元件区包括由PLC线槽围出的若干个呈竖向单列排布的内矩形框；输入输出区包括传感器组、状态指示灯，传感器组上包含反射型感应器、光电传感器、行程开关、光纤传感器、接近开关、湿度显示仪、热电偶。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案整体设计思路源自工业应用，将真实场景按照教学的思路提炼进入课堂，打通课堂教育和产业应用之间的壁垒。本技术方案定位PLC单体式综合培训应用场景，为学科实验室的筹建提供硬件技术支持。本设计通过独立开发的应用场景模拟提供基础PLC教学的初级应用，通过增加运动控制、变频控制、模拟量控制、PID控制将典型工业应用场景均集合在该平台上，增强学生的动手能力以及和产业的交互认知能力。该平台在满足传统实验室的设置方法的基础上，突破教学内容和教学方式。
[0007]PLC线槽围划分出了各个大分类区与小分类区，便于各元件布局，也方便导线的规则整理。吸盘周转储物凹坑内的物体，展现物体不同的动作细节。
[0008]传感器组包含的传感器种类更多，达到了七种，包括干湿度、温度的模拟也考虑在内。
[0009]书写载板可以供摆放纸张，两个竖向气缸的动作命令一样，只是动作的具体时段不同。即同样的程序可以驱动吸盘或标记笔。吸盘是用于实际周转动作。标记笔可以作为吸盘实际驱动前的演示步骤，机械手驱动标记笔在纸上按指令走出，方便观看并学习形成的
轨迹。
[0010]旋转盘可以调速调角度转动，方便旋转送料，与机械手搭配合作。
[0011]作为本技术的进一步改进，输入输出区还包括三色信号灯、触摸屏、显示器，三色信号灯、触摸屏、传感器组、状态指示灯依次从上往下布置。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：三色信号灯、显示器、状态指示灯是输出功能，触摸屏是输入功能，输入输出形式多样，也囊括了常见的应用场景。
[0013]作为本技术的更进一步改进，显示器通过铰链支架与竖向背板固定，传感器组、触摸屏各通过装配板与竖向背板固定，装配板上具备供传感器组或触摸屏穿过的镂空洞。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：显示器不占据竖向背板上过大的面积，显示器的朝向也可以调节。
[0015]作为本技术的又进一步改进，内矩形框共有四个，最高处的内矩形框内设有空气断路器、电机断路器、接触器、导轨式开关电源；空气断路器相邻下方的内矩形框内设有可编程PLC模块、中间继电器、继电器模块；可编程PLC模块相邻下方的内矩形框内设有变频器、伺服驱动器；变频器相邻下方的内矩形框内设有接线端子。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：元件区内部更加竖向细分，囊括行业内各类元件，保证应用场景较广。
[0017]作为本技术的又进一步改进，内矩形框内设有水平的电气导轨，电气导轨上装配有接线端子隔板头；电气导轨、PLC线槽、竖向背板上均具备腰型孔。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：电气导轨、接线端子隔板头方便各元件的拆装。
[0019]作为本技术的又进一步改进，竖向背板的顶部垂直固定有位于工作台正上方的顶板，顶板下表面设有照明灯，工作台上表面并行布置有若干条直线型材，工作台的上表面还设有两个物料储存台。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：直线型材上的T型槽方便动作系统的装配与位置调节。照明灯方便照明，两个物料储存台方便物料的周转演示。
[0021]作为本技术的又进一步改进，机械手包括依次相互垂直连接的第一直线模组、第二直线模组、竖向气缸，标记笔通过松紧夹与一个竖向气缸装配，吸盘、标记笔在各自竖向气缸上的最低极限位置处在同一水平高度。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：两个竖向气缸是同规格的，极限位置也相同，所以根据人员需要，同一时刻单独一个竖向气缸可以接受同样的程序命令。
[0023]作为本技术的又进一步改进，状态指示灯的数量不少于八个，旋转盘位于第一直线模组的一端。
[0024]采用上述技术方案的有益效果是：状态指示灯方便提供反馈信息。
[0025]作为本技术的又进一步改进，工作台的侧立面活动装配有抽屉，抽屉内设有键盘，竖向背板背离PLC线槽的一面活动装配有开合门。
[0026]采用上述技术方案的有益效果是：键盘增设了一个输入设备，开合门便于盖住竖向背板的背面，起到更好的保护效果。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术一种实施方式的立体图；
[0029]图2是本技术一种实施方式的立体图；
[0030]图3是本技术一种实施方式的控制系统、动作系统的立体图；
[0031]图4是本技术一种实施方式的控制系统、动作系统的主视图；
[0032]图5是本技术一种实施方式的传感器组的立体图；
[0033]图6是本技术一种实施方式的传感器组的立体图；
[0034]图7是本技术一种实施方式的动作系统的立体图；
[0035]图8是本技术一种实施方式的动作系统的立体图；
[0036]图9是本技术一种实施方式的A处局部放大图。
[0037]1‑
照明灯；2
‑
元件区；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PLC单体式应用实践平台，其特征在于，包括：机架，具备工作台，所述工作台的一边具备向上延伸的竖向背板；控制系统，设置在竖向背板上，所述竖向背板上通过PLC线槽围出两个外矩形框，包括分别处在同一高度的元件区、输入输出区；动作系统，设置在工作台的上表面，所述动作系统包括机械手，所述机械手的端头设有两个平行的竖向气缸，两个竖向气缸分别装配有吸盘、标记笔，所述工作台的上表面还设有书写载台、旋转盘，所述书写载台供标记笔书写，所述旋转盘自身轴线呈竖向延伸，所述旋转盘连接有减速电机；所述元件区包括由PLC线槽围出的若干个呈竖向单列排布的内矩形框；所述输入输出区包括传感器组、状态指示灯，所述传感器组上包含反射型感应器、光电传感器、行程开关、光纤传感器、接近开关、湿度显示仪、热电偶。2.根据权利要求1所述的PLC单体式应用实践平台，其特征在于：所述输入输出区还包括三色信号灯、触摸屏、显示器，所述三色信号灯、触摸屏、传感器组、状态指示灯依次从上往下布置。3.根据权利要求2所述的PLC单体式应用实践平台，其特征在于：所述显示器通过铰链支架与竖向背板固定，所述传感器组、触摸屏各通过装配板与竖向背板固定，所述装配板上具备供传感器组或触摸屏穿过的镂空洞。4.根据权利要求1所述的PLC单体式应用实践平台，其特征在于：所述内矩形框共有四个，最高处的内矩形框内设有空气断路器、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙青海，郑永俊，洪云波，
申请(专利权)人：苏州恒途教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：