一种称重检测剔除机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种称重检测剔除机构，包括称重模块，包括称重传感器，称重传感器的顶部供工件摆放；推料模块，包括水平指向称重传感器上工件的直线动力件；收料模块，包括落料槽，落料槽

【技术实现步骤摘要】
一种称重检测剔除机构


[0001]本技术涉及非标自动化领域，具体涉及一种称重检测剔除机构
。

技术介绍

[0002]在非标自动化的技能培训设备领域，目前有些非标自动化培训平台主要专注于理论和软件的培训和体验，缺少实际的执行机构和工业级应用场景的体验
。
在这种情况下实际的培训效果大打折扣，受训者在学下过程中并不能直接接触工业级应用场景，通常只是纸上谈兵，并无真实实战的参与感和成就感，实质是缺少很适合的自动化教具
。
[0003]自动化流水线的教学中需要展现一个场景，方便学生领悟自动化的设计思路
。
比如当需要对流水线上的工件产品进行逐个检视，同时检视完成后有两条处理路线，要么是回到流水线上继续传送，要么单独进行落料收集
。
这种一分二的动作思路在生产实际中有很多应用场景，但校园内缺乏单独表达这种技术思想的自动化教具
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题在于提供一种称重检测剔除机构，作为自动化机构教具在于表达产品重量检测与下一步动作的自动化思路，方便职业教学
。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种称重检测剔除机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种称重检测剔除机构，包括：称重模块，包括称重传感器，称重传感器的顶部供工件摆放；推料模块，包括水平指向称重传感器上工件的直线动力件；收料模块，包括落料槽，落料槽
、
直线动力件分别设在称重传感器的两侧；沿远离称重传感器的方向，落料槽的高度渐矮；光电传感器，包括朝向称重传感器上工件的第一光电传感器，还包括位于收料模块进口处的第二光电传感器；直线动力件用于将称重传感器上的工件推入落料槽；第一光电传感器的朝向与直线动力件的动作方向垂直；落料槽自身侧壁顶部具备凹陷的豁口，第二光电传感器自身的朝向是穿过豁口
。
[0007]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案通过感知流水线上工件的重量，再决定此工件的重量是否达标，达标则继续回到流水线，不达标则会被送到专门的落料装置中
。
此自动化机构教具在于表达对产品重量检测与动作的自动化思路，方便职业教学
。
[0008]本技术方案主要特点在于集成了称重模块，使得工件在摆放的那一刻即完成承重
。
另外，当工件不合格时就利用直线动力件促使工件进入收料模块
。
落料槽利用自身斜度可以在一段时间内容纳多个不合格的工件
。
[0009]光电传感器则用于感知工件是否已达到各个位置节点，也方便光电传感器与其他零部件电连接，从而实现自动化联动
。
[0010]作为本技术的进一步改进，直线动力件为水平直线气缸，称重传感器顶部还固定有托板，工件放于托板的上表面上
。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是：利用水平直线气缸沿水平一推，即可以实现工
件的转移，托板扩大了摆放面积
。
[0012]作为本技术的更进一步改进，工件形状为回转体，工件的自身轴线呈铅垂方向，水平直线气缸的输出端具备推块，推块具备与工件接触的
V
形缺口
。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：工件在被推块推动时是能被半包裹限位的，不易歪斜的
。
[0014]作为本技术的又进一步改进，推块的底面高于托板的顶面，落料槽自身底面的最高处也不高于托板的顶面
。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：这样的高度布局使得工件可以自然水平滑移并滑落
。
[0016]作为本技术的又进一步改进，称重传感器与水平直线气缸实现电连接，当工件的质量大于或小于预设数值区间时，称重传感器触发水平直线气缸做前伸动作
。
[0017]采用上述技术方案的有益效果是：称重传感器与水平直线气缸电连接，水平直线气缸直接响应，动作较快
。
[0018]作为本技术的又进一步改进，第一光电传感器与称重传感器实现电连接，当第一光电传感器捕捉到有工件存在时，第一光电传感器触发称重传感器通电开机
。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是：这样就能避免称重传感器在非工作时间段长时间开机，有利于延长称重传感器的寿命
。
[0020]作为本技术的又进一步改进，第二光电传感器电连接有计数器，每当第二光电传感器捕捉到一次工件通过，计数器的数值即加一；第二光电传感器还连接有报警器
。
[0021]采用上述技术方案的有益效果是：便于记录目前已有了几个非合格品工件，同时当有一个非合格品工件出现时，警报声会提醒人员来查看
。
[0022]作为本技术的又进一步改进，落料槽背离称重传感器的一端具备阻挡工件的端板，落料槽固定有角座，角座自身具备圆形洞
、
圆弧洞，圆形洞
、
圆弧洞各自圆心重合，圆形洞
、
圆弧洞内均穿有螺钉，螺钉装配有夹块，夹块穿有竖向的立柱
。
[0023]采用上述技术方案的有益效果是：端板封住落料槽的一端，保证工件都存在落料槽内
。
角座的圆形洞
、
圆弧洞便于微调落料槽的斜度，这样能保证工件按设想的速度滑落到落料槽底部
。
[0024]作为本技术的又进一步改进，水平直线气缸自身缸体的底面固定有
C
形件，第一光电传感器
、
第二光电传感器均固定有
L
形件，
C
形件
、L
形件均为钣金折弯件，
C
形件包含三片依次垂直相交的金属片，
L
形件包含两片垂直相交的金属片；
C
形件的底部固定有顶板，顶板下方设有底板，顶板与底板之间通过立杆固定；第一光电传感器的
L
形件与顶板装配，第二光电传感器的
L
形件与落料槽的侧壁装配
。
[0025]采用上述技术方案的有益效果是：
C
形件
、L
形件便于水平直线气缸
、
光电传感器的固定
。
[0026]作为本技术的又进一步改进，底板
、L
形件上均具备贯通的腰型孔，底板上存在长度方向相互垂直的腰型孔，
L
形件上的腰型孔长度方向呈竖向；称重模块的上方还设有水平直线模组，水平直线模组连接有竖向直线模组，竖向直线模组连接有手指气缸，称重模块的一侧还设有传送带，传送带上传送工件，手指气缸在传送带与称重传感器间周转工件
。
[0027]采用上述技术方案的有益效果是：腰型孔便于微调位置，便于整个自动化设备的
调试
。
水平直线模组
、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种称重检测剔除机构，其特征在于，包括：称重模块，包括称重传感器，所述称重传感器的顶部供工件摆放；推料模块，包括水平指向称重传感器上工件的直线动力件；收料模块，包括落料槽，所述落料槽
、
直线动力件分别设在称重传感器的两侧；沿远离称重传感器的方向，所述落料槽的高度渐矮；光电传感器，包括朝向称重传感器上工件的第一光电传感器，还包括位于收料模块进口处的第二光电传感器；所述直线动力件用于将称重传感器上的工件推入落料槽；所述第一光电传感器的朝向与直线动力件的动作方向垂直；所述落料槽自身侧壁顶部具备凹陷的豁口，所述第二光电传感器自身的朝向是穿过豁口
。2.
根据权利要求1所述的称重检测剔除机构，其特征在于：所述直线动力件为水平直线气缸，所述称重传感器顶部还固定有托板，所述工件放于托板的上表面上
。3.
根据权利要求2所述的称重检测剔除机构，其特征在于：所述工件形状为回转体，所述工件的自身轴线呈铅垂方向，所述水平直线气缸的输出端具备推块，所述推块具备与工件接触的
V
形缺口
。4.
根据权利要求3所述的称重检测剔除机构，其特征在于：所述推块的底面高于托板的顶面，所述落料槽自身底面的最高处也不高于托板的顶面
。5.
根据权利要求2所述的称重检测剔除机构，其特征在于：所述称重传感器与水平直线气缸实现电连接，当工件的质量大于或小于预设数值区间时，所述称重传感器触发水平直线气缸做前伸动作
。6.
根据权利要求5所述的称重检测剔除机构，其特征在于：所述第一光电传感器与称重传感器实现电连接，当第一光电传感器捕捉到有工件存在时，所述第一光电传感器触发称重传感器通电开机
。7.
根据权利要求6所述的称重检测剔除机构，其特征在于：所述第二光电传感器电连接有计数器，每当第二光电传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永俊，孙青海，
申请(专利权)人：苏州恒途教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：