一种烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构，包括存储机构，若干个储料盒共同活动装配有横向水平导轨，所有储料盒沿单排布置，储料盒的排布方向与横向水平导轨平行；储料盒的内壁上具备供托盘活动装配的卡槽，每个储料盒内沿竖向呈间距摆放有若干个托盘，托盘上放有工件；取料机构，包括对托盘一端进行夹持的手指气缸，手指气缸连接有纵向水平导轨，横向水平导轨与纵向水平导轨相互垂直；取料机构还具备竖向升降自由度；机械手，对取料机构上的工件进行周转，取料机构设置在存储机构与机械手之间。采用此实用新型专利技术让烟雾传感器的规律化进料，自动化程度高，存储机构与取料机构能一对一自由对接，自由度高、储料量大。大。大。

【技术实现步骤摘要】
一种烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构


[0001]本技术涉及非标设备领域，具体涉及一种烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构。

技术介绍

[0002]烟雾报警器，包括各类气体检测仪的生产和组装是属于消费类电子的一个分支，是属于利润价值相对不高的一个行业。从某种意义上来说是属于低附加值的，目前其装配和生产的过程主要以人工搭载一些简单的治具为主，自动化程度不高。首先行业的利润不高，为设备的投入设定的一定限制；其次，产品配件的重复性程度不高，标准不统一也为自动化的导入提供了一定的难度。但是在人力成本的逐渐提升的情况下，该行业的理念也发生了变化，还是亟待合适的自动化设备的引入。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构，让烟雾传感器的规律化进料，自动化程度高，存储机构与取料机构能一对一自由对接，自由度高、储料量大。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构，包括：存储机构，包括若干个储料盒，所有储料盒共同活动装配有横向水平导轨，所有储料盒沿单排布置，储料盒的排布方向与横向水平导轨平行；储料盒的内壁上具备供托盘活动装配的卡槽，每个储料盒内沿竖向呈间距摆放有若干个托盘，托盘上放有工件；取料机构，包括对托盘一端进行夹持的手指气缸，手指气缸通过滑块连接有纵向水平导轨，横向水平导轨与纵向水平导轨相互垂直；取料机构还具备竖向升降自由度；机械手，对取料机构上的工件进行周转，取料机构设置在存储机构与机械手之间。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：本设计将全新的全自动装配的理念导入到该行业中来，结合行业特性，提高了整体性价比。便于大批量的烟雾传感器的规律化进料。本技术方案最终端是利用机械手对烟雾传感器进行逐个周转、定位、装配，最终端的操作精准可控，同时存储机构、取料机构对数量繁多的烟雾传感器进行二级送料。每个托盘上摆放若干个工件，每个储料盒内又可放多个托盘，同时又可以单排排布多个储料盒，所以存储机构可以无上限存储大量的烟雾传感器。储料盒具备水平平移并与取料机构对准的自由度。
[0007]取料机构具备竖向升降自由度，所以可以储料盒中任一高度的托盘对齐。纵向水平导轨为手指气缸提供往复平移自由度，便于逐个抽出托盘，将托盘的上方暴露出来，便于后续机械手操作。手指气缸就是起到夹持固定或放松的作用。
[0008]作为本技术的进一步改进，存储机构、取料机构、机械手共同装配有工作台，取料机构的底部固定有升降柱，升降柱驱动取料机构竖向升降，升降柱通过导套穿过工作
台。
[0009]采用上述技术方案的有益效果是：工作台为所有部件提供一个固定平台，升降柱自身主要体积可以位于工作台下方。
[0010]作为本技术的更进一步改进，取料机构包括由底板、侧立板构成的对接盒，底板的一对对边固定有向上延伸的侧立板，两个侧立板的相向面上均具备卡槽，托盘的两侧边沿分别卡入两条卡槽中；升降柱与底板固定。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是：对接盒相当于一个矮化的储料盒，也可以说对接盒是一个临时的储料盒。卡槽就起到类似限位导槽的作用，托盘的固定方式类似不带滑轨的抽屉结构。
[0012]作为本技术的又进一步改进，对接盒中两个侧立板的相背面上固定有竖向气缸，竖向气缸驱动有压板，压板竖直向下的投影与对接盒上的托盘相交，并且不与托盘上的工件相交。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：竖向气缸可以对对接盒的托盘进行竖向限位固定，避免托盘滑移，以保证机械手每次动作时位置统一。
[0014]作为本技术的又进一步改进，压板下表面具备凸销，托盘上具备与凸销配合的定位孔。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：凸销、定位孔能进一步提升定位的精准度。
[0016]作为本技术的又进一步改进，托盘的一端具备供手指气缸上的夹钳固定的镂空洞。
[0017]采用上述技术方案的有益效果是：镂空洞便于夹钳的顶部深入，便于手指气缸能抓牢托盘。
[0018]作为本技术的又进一步改进，手指气缸通过滑块还活动装配有丝杆，丝杆、纵向水平导轨均与底板的上表面固定。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是：丝杆驱动手指气缸水平往复运动，对接盒的半包围空间正好容纳丝杆、纵向水平导轨。
[0020]作为本技术的又进一步改进，沿纵向水平导轨的长度方向，储料盒呈水平贯通，储料盒的顶部具备观察洞。
[0021]采用上述技术方案的有益效果是：水平贯通的储料盒便于托盘进出储料盒。观察洞便于人员目视观察储料盒内托盘数量。
[0022]作为本技术的又进一步改进，储料盒的顶部还固定有把手。
[0023]采用上述技术方案的有益效果是：把手则是便于人员手提，方便整体替换储料盒。
[0024]作为本技术的又进一步改进，机械手具备与工件上表面吸附的吸盘头，吸盘头呈环形阵列布置。
[0025]采用上述技术方案的有益效果是：烟雾传感器中有不少圆形、环形件，所以环形阵列的吸盘头便于对工件进行吸附与周转。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术一种实施方式的立体图；
[0028]图2是本技术一种实施方式的A处局部放大图；
[0029]图3是本技术一种实施方式的B处局部放大图；
[0030]图4是本技术一种实施方式的立体图；
[0031]图5是本技术一种实施方式的C处局部放大图；
[0032]图6是本技术另一种实施方式的立体图。
[0033]1‑
工作台；2
‑
储料盒；3
‑
机械手；4
‑
托盘；5
‑
镂空洞；6
‑
卡槽；7
‑
工件；8
‑
观察洞；9
‑
把手；10
‑
对接盒；11
‑
升降柱；12
‑
竖向气缸；13
‑
压板；14
‑
手指气缸；15
‑
夹钳；16
‑
底板；17
‑
侧立板；18
‑
吸盘头；19
‑
罩壳；20
‑
横向水平导轨；21
‑
纵向水平导轨；22
‑
丝杆；23...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构，其特征在于，包括：存储机构，包括若干个储料盒，所有储料盒共同活动装配有横向水平导轨，所有储料盒沿单排布置，所述储料盒的排布方向与横向水平导轨平行；所述储料盒的内壁上具备供托盘活动装配的卡槽，每个储料盒内沿竖向呈间距摆放有若干个托盘，所述托盘上放有工件；取料机构，包括对托盘一端进行夹持的手指气缸，所述手指气缸通过滑块连接有纵向水平导轨，所述横向水平导轨与纵向水平导轨相互垂直；所述取料机构还具备竖向升降自由度；机械手，对取料机构上的工件进行周转，所述取料机构设置在存储机构与机械手之间。2.根据权利要求1所述的烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构，其特征在于：所述存储机构、取料机构、机械手共同装配有工作台，所述取料机构的底部固定有升降柱，所述升降柱驱动取料机构竖向升降，所述升降柱通过导套穿过工作台。3.根据权利要求2所述的烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构，其特征在于：所述取料机构包括由底板、侧立板构成的对接盒，所述底板的一对对边固定有向上延伸的侧立板，两个侧立板的相向面上均具备卡槽，所述托盘的两侧边沿分别卡入两条卡槽中；所述升降柱与底板固定。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙青海，张洪喜，王高尚，郑永俊，
申请(专利权)人：苏州恒途教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：