一种管卡半自动装配机制造技术

本申请提供一种管卡半自动装配机，包括工作台，工作台上设有装配工位；上料组件，上料组件包括螺母上料机构和管卡上料机构；管卡上料机构和螺母上料机构分别位于装配工位的两侧；管卡上料机构沿第一方向设有上料槽，沿垂直于第一方向的方向设有可相对滑动的推块；推块位于上料槽端部的一侧，用于将管卡推入到装配工位；螺母上料机构包括并列设置的两个机械手；两机械手的排布方向与第一方向垂直，且与管卡两端的预留孔相对应。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在装配工位的两侧分别设置螺母管卡上料机构和螺母上料机构，可依次将管卡和螺母安装到安装到指定位置，相较于现有技术不仅效率更高，还不会对操作人员造成安全隐患。还不会对操作人员造成安全隐患。还不会对操作人员造成安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种管卡半自动装配机


[0001]本申请涉及管卡装配
,具体涉及一种管卡半自动装配机。

技术介绍

[0002]管卡是水暖安装中常用的一种管件,用于固定管道。
[0003]管卡为半圆形结构，两个为一组，一侧安装有螺母，一侧通过将螺栓拧入螺母从而形成一个圆形的管卡结构。
[0004]管卡在生产后销售前，需要将螺母安装到管卡的预留孔中；目前此过程大多为人工完成；操作人员通过将螺母与预留孔对齐后，在通过锤子将螺母砸入预留孔，此过程不仅安装效率低，还存在砸伤的隐患，因此上述问题亟待进行解决。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种管卡半自动装配机。
[0006]本申请提供一种管卡半自动装配机，包括
[0007]工作台，所述工作台上设有装配工位；
[0008]上料组件，所述上料组件包括螺母上料机构和管卡上料机构；所述管卡上料机构和螺母上料机构分别位于所述装配工位的两侧；
[0009]所述管卡上料机构沿第一方向设有上料槽，沿垂直于所述第一方向的方向设有可相对滑动的推块；
[0010]所述推块位于所述上料槽端部的一侧，用于将管卡推入到所述装配工位；
[0011]所述螺母上料机构包括并列设置的两个机械手；两所述机械手的排布方向与所述第一方向垂直，且与所述管卡两端的预留孔相对应。
[0012]进一步的，
[0013]所述装配工位包括
[0014]固定块，所述固定块呈L型，固定安装在所述工作台上，长边与所述第一方向垂直，短边的长度与所述管卡的宽度相匹配；
[0015]滑块，所述滑块可滑动安装在所述工作台上，滑动方向与所述第一方向垂直，用于和所述固定块形成U型槽。
[0016]进一步的，
[0017]所述上料槽为振动槽，且靠近所述推块的一端高度相对较低，用于对所述管卡自动输送；
[0018]所述上料槽的宽度与所述管卡的长度相匹配，两侧分别设有压杆，用于限制所述管卡相对升降。
[0019]进一步的，
[0020]所述螺母上料机构还包括螺母振动盘；
[0021]所述螺母振动盘固定安装在所述工作台上，输出端通过导向槽延伸至所述机械手
处；
[0022]所述导向槽的宽度与螺母相对两面之间的距离相匹配，用于限制所述螺母的输出角度相同。
[0023]进一步的，
[0024]所述机械手包括
[0025]架体，所述架体上可滑动安装有安装板，滑动方向与所述第一方向平行；
[0026]对接套，所述对接套可升降安装在所述安装板上，端部设有与所述螺母相匹配的对接孔。
[0027]进一步的，
[0028]所述对接套上还设有下压气缸；
[0029]所述下压气缸与对接套之间相对固定，活塞杆延伸至所述对接套的内部，用于将所述螺母顶出并压入至所述管卡内。
[0030]进一步的，
[0031]所述导向槽的下方还设有顶升气缸；
[0032]所述顶升气缸位于所述对接套的下方，用于加工所述导向槽中的螺母顶升至所述对接孔内。
[0033]进一步的，
[0034]所述工作台上还设有下料组件；
[0035]所述下料组件位于所述装配工位远离所述螺母上料机构的一侧，包括与所述上料槽平行的下料槽；
[0036]所述下料槽上沿第一方向还设有弧形限位块，用于限制所述管卡的滑动方向。
[0037]进一步的，
[0038]所述下料组件还包括卡头；
[0039]所述卡头上对应所述管卡设有匹配的卡槽，相对工作台既能相对升降，又能相对滑动，且滑动方向与所述第一方向平行，用于将装配后的管卡输送到所述下料槽内。
[0040]进一步的，
[0041]所述工作台上对应所述卡头设有安装架；
[0042]所述安装架固定安装在所述工作台上，与所述卡头之间通过滑板连接；
[0043]所述滑板的滑动方向与所述第一方向平行；
[0044]所述卡头可滑动安装在所述滑板上，滑动方向与所述工作台垂直。
[0045]本申请具有的优点和积极效果是：
[0046]本技术方案通过在装配工位的两侧分别设置螺母管卡上料机构和螺母上料机构，可依次将管卡和螺母安装到指定位置；其中管卡上料机构可通过上料槽先将管卡输送到第一指定位置，然后在通过推块将管卡推至装配工位上并持续提供推力，从而限制管卡发生相对位移；而螺母上料机构则是通过并列安装的两个机械手将螺母移动至管卡的预留孔上方，并将螺母压入到预留孔内，从而完成螺母与管卡的装配过程，相较于现有技术不仅效率更高，还不会对操作人员造成安全隐患。
附图说明
[0047]图1为本申请实施例提供的管卡半自动装配机的结构示意图；
[0048]图2为本申请实施例提供的管卡半自动装配机的顶升气缸的结构示意图；
[0049]图3为本申请实施例提供的管卡半自动装配机的机械手的结构示意图；
[0050]图4为本申请实施例提供的管卡半自动装配机的下料槽端面的结构示意图。
[0051]图中所述文字标注表示为：100
‑
工作台；110
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固定块；120
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滑块；200
‑
上料槽；210
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推块；300
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螺母振动盘；310
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导向槽；400
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架体；410
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安装板；420
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对接套；430
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下压气缸；440
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顶升气缸；500
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下料槽；501
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弧形限位块；510
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卡头；520
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安装架；530
‑
滑板。
具体实施方式
[0052]为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
[0053]请参考图1
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4，本实施例提供一种管卡半自动装配机，包括工作台100，工作台100上设有装配工位；上料组件，上料组件包括螺母上料机构和管卡上料机构；管卡上料机构和螺母上料机构分别位于装配工位的两侧；管卡上料机构沿第一方向设有上料槽200，沿垂直于第一方向的方向设有可相对滑动的推块210；推块210位于上料槽200端部的一侧，用于将管卡推入到装配工位；螺母上料机构包括并列设置的两个机械手；两机械手的排布方向与第一方向垂直，且与管卡两端的预留孔相对应。
[0054]本实施例中，螺母上料机构和管卡上料机构沿第一方向排布，且分别位于装配工位的两侧；而装配工位相对管卡的入口是沿垂直于第一方向设置的，因此，管卡在经过上料槽200输出后，需要通过推块210推入到装配工位中，同时，推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管卡半自动装配机，其特征在于，包括工作台(100)，所述工作台(100)上设有装配工位；上料组件，所述上料组件包括螺母上料机构和管卡上料机构；所述管卡上料机构和螺母上料机构分别位于所述装配工位的两侧；所述管卡上料机构沿第一方向设有上料槽(200)，沿垂直于所述第一方向的方向设有可相对所述工作台(100)滑动的推块(210)；所述推块(210)位于所述上料槽(200)端部的一侧，用于将管卡推入到所述装配工位；所述螺母上料机构包括并列设置的两个机械手；两所述机械手的排布方向与所述第一方向垂直，且与所述管卡两端的预留孔相对应。2.在根据权利要求1所述的管卡半自动装配机，其特征在于，所述装配工位包括固定块(110)，所述固定块(110)呈L型，固定安装在所述工作台(100)上，长边与所述第一方向垂直，短边的长度与所述管卡的宽度相匹配；滑块(120)，所述滑块(120)可滑动安装在所述工作台(100)上，滑动方向与所述第一方向垂直，用于和所述固定块(110)形成U型槽。3.在根据权利要求1所述的管卡半自动装配机，其特征在于，所述上料槽(200)为振动槽，且靠近所述推块(210)的一端高度相对较低，用于对所述管卡自动输送；所述上料槽(200)的宽度与所述管卡的长度相匹配，两侧分别设有压杆，用于限制所述管卡相对所述上料槽(200)升降。4.在根据权利要求1所述的管卡半自动装配机，其特征在于，所述螺母上料机构还包括螺母振动盘(300)；所述螺母振动盘(300)固定安装在所述工作台(100)上，输出端通过导向槽(310)延伸至所述机械手处；所述导向槽(310)的宽度与螺母相对两面之间的距离相匹配，用于限制所述螺母的输出角度相同。5.在根据权利要求4所述的管卡半自动装配机，其特征在于，所述机械手包括架体(400)，所述架体(400)上可滑动安装有安装板(410)，滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉曦，刘超，刘帅，孙胜强，秦明臣，
申请(专利权)人：日丰企业天津有限公司，
类型：新型
国别省市：